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Traitement des défauts en présence de signaux ERROR
Un signal ERROR peut avoir différentes causes :
1. Absence des signaux des fins de course (mauvais réglage ou défaut).
2. Erreur de programmation (déroulement erroné ou signal mal défini).
3. Dépassement des durées imparties pour l'exécution ou le test.
Si la programmation a été effectuée conformément aux instructions (voir "Mise en service") ou conformé-
ment au déroulement du programme (page 54 - 55), les points 2 et 3 sont vraisemblablement sans objet.
Les capteurs de proximité ainsi que leurs états suivant la phase du fonctionnement sont indiqués ci-après.
En cas de message d'erreur de l' ATS-Rotor, il faut vérifier si les signaux des fins de course correspondants
sont bien présents dans la phase de fonctionnement donnée.
Plan d'utilisation
Côté robot
Côté opérateur
Figure 5
S1 Contacteur torche présente
S2 Contacteur robot dans station de changement
S3 Contacteur déverrouillé
S4 Contacteur verrouillé
S5 Contacteur rotor en haut
S6 Contacteur rotor en bas
S7 Contacteur position 1
Légende tableau 1
x : le signal peut être à 0 ou à 1,
suivant l'équipement de la torche
X : le signal peut être à 0 ou à 1,
suivant la position
S6
S4
S3
S1
S2
X1
F1
SPS
F2
F3
Y3
Y2
S7
S5
Y1
Y1 Descente du rotor
Y2 Déverrouillage
Y3 Serrage
Fonction de chacune des fins de course :
S1 Torche présente
S2 Robot dans station de changement
S3 Déverrouillé
S4 Verrouillé
S5 Rotor en haut
S6 Rotor en bas
S7 Position 1
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