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5. Wechselvorgang in den Betriebsarten:
MOD 1 = programmierter Wechsel
Bei einem Wechselvorgang kann während des
Referierens auf jeden registrierten Brennerhals
direkt zugegrifffen werden.
Sollte eine, als bestückt gespeicherte Brennerposi-
tion beim Wechsel unbestückt sein, z. B. durch
manuelles Entnehmen eines Brenners,
erkennt der ATS-Rotor dies und bringt eine Fehler-
meldung, indem er das ERROR-Signal setzt.
Achtung!
Da sich der Roboter in diesem Falle in der
Wechselstation befindet, muß er manuell
herausgefahren werden.Die Spannbacken
der Wechselstation werden bei einer
ERROR-Meldung des Rotors geöffnet, so
daß manuelles Verfahren problemlos
möglich ist.
Der Wechselvorgang beginnt mit dem linearen-Ver-
fahren des Brenners in die Wechselstation bis zu
einem Abstand von 0,5 mm zwischen der Fläche x
des Brenners und der Fläche y der Wechselstation
Abb. 4a). Mit dem korrekt angefahrenen Punkt
muß nun das Signal des Näherrungsschalters S2
(entspricht LED X2 der Steuerung) gesetzt sein
(siehe „Service Plan" Seite 14).
Nachdem der Brenner richtig im ATS-Rotor positio-
niert wurde, muß das Signal START = 1 gesetzt
werden. Daraufhin werden die Signale OUT 1 und
OUT 2 des Rotors auf 0 gesetzt. Diese Signale sind
als Handshakesignale vom Roboter abzufragen.
Durch anschließende Rücknahme des Signals
START = 1 erfolgt der Wechsel des Brennerhalses.
Nach erfolgreichem Wechsel ist das Signal OUT 1
gesetzt und das Signal OUT 2 zurückgesetzt. Beide
Signale sind vom Roboter abzufragen, bevor die
Wechselstation linear in umgekehrter Richtung ver-
lassen werden kann.
Die Zeitspanne zwischen dem Setzen des Signals
START = 1 des Roboters dem durchgeführten Bren-
nerhalswechsel und dem Verlassen der Wechselsta-
tion darf nicht länger als 90 sec. betragen, da
sonst eine Fehlermeldung des ATS-Rotor gesetzt
wird.
Dies ist auch beim Teachen zu beachten.
MOD 2 = zyklischer Wechsel
Bei einem Wechselvorgang greift der Rotor immer
auf die nächste, als bestückt registrierte Brennerpo-
sition zu.
Sollte eine, als bestückt gespeicherter Brennerposi-
tion beim Wechsel unbestückt sein, z. B. durch
manuelles Entnehmen eines Brenners,
erkennt der ATS-Rotor dies und wechselt statt des-
sen den nächsten in Frage kommenden Brenner-
hals.
Achtung!
Dies geschieht nur solange noch unbenutzte
Wechselhälse zur Verfügung stehen, andern-
falls erfolgt nach 90 sec. eine Fehlermeldung
des Rotors.
Da sich der Roboter in diesem Falle in der
Wechselstation befindet, muß er manuell
rausgefahren werden. Die Spannbacken
der Wechselstation werden bei einer
ERROR-Meldung des Rotors geöffnet, so
daß manuelles Verfahren problemlos
möglich ist.
Der Wechselvorgang beginnt mit dem linearen-Ver-
fahren des Brenners in die Wechselstation bis zu
einem Abstand von 0,5 mm zwischen der Fläche x
des Brenners und der Fläche y der Wechselstation
(Abb. 4a). Mit dem korrekt angefahrenen Punkt
muß nun das Signal des Näherungsschalters S2
(entspricht LED X2 der Steuerung) gesetzt sein
(siehe „Service Plan" Seite 14).
Nachdem der Brenner richtig im ATS-Rotor positio-
niert wurde, muß das Signal START = 1 gesetzt
werden. Daraufhin werden die Signale OUT 1 und
OUT 2 des Rotors auf 0 gesetzt. Diese Signale sind
als Handshakesignale vom Roboter abzufragen.
Durch anschließende Rücknahme des Signals
START = 1 erfolgt der Wechsel des Brennerhalses.
Nach erfolgreichem Wechsel ist das Signal OUT 1
gesetzt und das Signal OUT 2 zurückgesetzt. Beide
Signale sind vom Roboter abzufragen, bevor die
Wechselstation linear in umgekehrter Richtung ver-
lassen werden kann.
Die Zeitspanne zwischen dem Setzten des Signals
START = 1 des Roboters dem durchgeführten Bren-
nerhalswechsel und dem Verlassen der Wechselsta-
tion darf nicht länger als 90 sec. betragen, da
sonst eine Fehlermeldung des ATS-Rotor gesetzt
wird.
Dies ist auch beim Teachen zu beachten.
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