Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi

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„ATS-Rotor"

Brennerhals-Wechselsystem

Betriebsanleitung

Operating Instructions

Mode d´emploi

"ATS-Rotor"

Automated torch neck

change system

"ATS-Rotor"

Systéme de changement

de cols de cygne

Sommaire des Matières pour Abicor Binzel ATS-Rotor

Page 1 Betriebsanleitung Operating Instructions Mode d´emploi „ATS-Rotor“ ”ATS-Rotor“ Automated torch neck Brennerhals-Wechselsystem change system ”ATS-Rotor“ Systéme de changement de cols de cygne...
Page 3 Inhalt Contents Sommaire Seite Page Page Deutsch......English......Français......
Page 4 Produktbe- Funktionsprinzip Der ATS-Rotor ist für sechs Brennerplätze ausgelegt, davon können max. fünf Brennerplätze bestückt schreibung werden. Die von BINZEL genormte Trennstelle ermöglicht den Einsatz aller BINZEL-Wechselhälse. Je nach Schweißaufgabe können die Wechselhälse im programmierten Wechsel = MOD 1 oder im zyklischen Progr.
Page 5 15 Arretierbolzen Lagerflansch mit Gleitlager 16 MIG/TIG-Backen Führungswelle mit Steuerkurve 17 Hubzylinder, Wechselstation Elektr. Ablaufsteuerung (SPS) 18 PG 9 Verschraubung Technische Daten 241,6 ATS-Rotor Abbildung 2 Allgemeine Daten Ident-Nr.: 840.3300 Abmessung: siehe Abb.: 2 Gewicht: ca. 31 kg Umgebungstemperatur: 5° bis 50°C Pneumatik Druckluftanschluß:...
Page 6 Sicherheits- 1. Der ATS-Rotor ist nach dem heutigen Stand der 6. In der Betriebsanleitung sind Vermerke, Vor- Technik gebaut und betriebssicher, wenn sichts- Warnhinweise eingefügt, hinweise • dieser von ausgebildetem Personal sach- bestimmte Informationen hervorheben. gemäß eingesetzt, montiert und gewartet Nachstehend ist die Art dieser Vermerke und wird.
Page 7 Aufstellen und Befestigen Der ATS-Rotor wird anschlußfertig geliefert. Der Installationsort bleibt dem Anlagenbetreiber überlassen. Die Montage des im Lot ausgerichteten ATS-Rotor erfolgt über die 4 Durchgangsbohrung für M8 auf eine erschütterungsfreie und stabile Anschraubfläche. Die notwendige Anpassung an den Installationsort ist für eine kollisionsfreie Rotorbewegung abhängig von der WH-Ausführung und den TCP-Maßen.
Page 8 Die Betriebsart muß vor dem Referieren festgelegt werden. Dies wird durch eine Brücke zwischen den Klemmen X 1:7 und X 1:8 (siehe Schaltplan) realisiert. Wenn der ATS-Rotor in der Betriebsart MOD 2 = zyklischer Wechsel betrieben werden soll, muß die Brücke entfernt werden.
Page 9 • muß der Rotor in Grundstellung „Rotor oben“ stehen. Andernfalls wird dies als Fehler über den ERROR-AUSGANG signalisiert. Fehlermeldungen und Beseitigungen siehe Kapitel „Fehlererkennung“. Wenn keine Fehler vorliegen, ist der ATS-Rotor bereit zu referieren und signalisiert dies durch Setzen der Signale OUT 1 und OUT 2...
Page 10 Tritt kein Fehler auf, wird die Freigabe für die Einfahrt durch die Ausgänge OUT 1= 1 und OUT 2 = 0 angezeigt. Ist der gewünschte Brenner nicht vorhanden, erfolgt eine Fehlermeldung, indem das Error-Signal gesetzt wird. Achtung! Bei einer ERROR-Meldung muß der ATS-Rotor neu referiert werden...
Page 11 Wechsel unbestückt sein, z. B. durch manuelles Entnehmen eines Brenners, manuelles Entnehmen eines Brenners, erkennt der ATS-Rotor dies und bringt eine Fehler- erkennt der ATS-Rotor dies und wechselt statt des- meldung, indem er das ERROR-Signal setzt. sen den nächsten in Frage kommenden Brenner- hals.
Page 12 Brenner abgearbeitet sind und der ATS- Rotor neu bestückt werden muß. Nach dem Bestücken ist die Spannungsversorgung des ATS- Rotors zu unterbrechen und der ATS-Rotor neu zu referieren (siehe „Inbetriebnahme“) 6. Vorbereitung zum Schweißen MOD 1 = programmierter Wechsel MOD 2 = zyklischer Wechsel Bei Wiederverwendung eines Wechselhalses muß...
Page 13 Wenn ein der Abfolge entsprechendes Endschaltersignal nicht kommt, erfolgt innerhalb von 5 sec. eine Fehlermeldung des ATS-Rotor. Es gibt noch andere Ursachen für das Auftreten eines ERROR-Signals. Dies können z. B. Fehler im Programmablauf oder Überschreitung von Lauf- bzw. Testzeiten sein. In diesen Fällen erfolgt die Fehlermeldung nach 90 sec.
Page 14 (Seite 18 - 19) durchgeführt worden, sollten die Punkte 2 und 3 nicht relevant sein. Im folgenden sind die einzelnen Näherungsschalter aufgelistet, die in einem jeweiligen Betriebszustand anstehen müssen. Bei einer ERROR-Meldung des ATS-Rotor muß überprüft werden, ob die dem Betriebszustand entsprechen- den Endschaltersignale anstehen.
Page 15 Austausch des Endschalters der ATS-Rotor spannungsfrei geschaltet werden. Ist ein Endschalter nicht richtig eingestellt, muß dieser justiert werden. Nach jeder ERROR-Meldung ist der ATS-Rotor erst wieder betriebsbereit, nachdem er neu referiert wurde. Kann die Ursache der ERROR-Meldung nicht lokalisiert werden, ist Rücksprache mit dem Kundendienst zu halten.
Page 16 Achtung! Der ATS-Rotor ist für die Zeit der Wartungsarbeiten sicher außer Betrieb zu setzen. Befindet sich der Aufstellungsort innerhalb eines abgesicherten Bereiches, ist auch sicherzustellen, daß die gesamte Anlage stillgesetzt wird und gegen ungewollten Betrieb, z. B. infolge eines Steuerungs- fehlers, ausgeschaltet bleibt.
Page 17 Wartungsanleitung: Achtung! Das Gerät ist vor allen Wartungsarbeiten spannungsfrei und drucklos zu schalten. • Rotor (13) per Hand hochschieben und abstützen. • Steuerung (9) komplett mit Winkel entfernen. • Befestigungsschrauben lösen und Führungskassette (11) ausbauen. • Führungsbolzen (11.2) auf Beschädigung und Abnutzung überprüfen und gegebenenfalls austauschen. •...
Page 18 Programmablaufsplan START ERROR? Druckluft ein nein nein OUT1=1&OUT2=0 Spannung ein BIT 4 BIT 2 BIT 1 Brenner Brennerwahl über Code ERROR? nein START = 1 nein OUT1=1&OUT2=1 ERROR? nein START = 1 nein OUT1=0&OUT2=0 ERROR? START = 0 nein nein OUT1=0&OUT2=0 ERROR? nein...
Page 19 Einfahr in Rotor OUT1=0&OUT2=1 ERROR START = 1 DAV anfahren ERROR? CUT = 1 nein nein OUT1=0&OUT2=0 Draht ziehen START = 0 CUT = 0 ERROR? DAV anfahren nein nein OUT1=1&OUT2=0 ERROR Siehe Programmablaufsplan Draht in der Betriebsanleitung „DAV“ schneiden Ausfahren aus Rotor...
Page 20 Schaltplan Signale Ventile Position 1 Rotor unten Spannen Rotor oben Entriegelt Verriegelt Entriegelt Rotor abwärts Roboter einfahren Brenner vorhanden Roboter...
Page 21 Pneumatikplan...
Page 22 Product Function principle The ATS-ROTOR is arranged with six torch positions, up to five torch positions can be tooled. description The BINZEL standardised connection point enables use with all BINZEL WH series changing necks. Depending on the actual welding cycle necks can be exchanged either in a random sequence = MOD1 or Progr.
Page 23 16 MIG/TIG jaws Curved profile cam shaft 17 Stroke cylinder, change-over station Electr. control (PCL) 18 PG 9 strain relief Technical Data 241,6 ATS-Rotor Figure 2 General data Indent. no.: 840.3300 Dimensions: please refer to figure 2 Weight: approx. 31 kg Ambient temperature 5°...
Page 24 Safety 1. The ATS-ROTOR is constructed in accordance 6. In these operating instructions we have inte- with current standards and is operational safe, grated notes, safety- and warning details, advice when: which emphasise the meaning of the given • this device is used, installed and serviced by information.
Page 25 The ATS-ROTOR is delivered ready for connection. The installation site is to be specified by the user. The assembly of the ATS-ROTOR is processed via the 4 clear holes for the use of M8 bolts onto a suitable vibration-free surface. Please check before assembling for collision free access of the WH cable assembly being mounted onto the robot arm.
Page 26 For robot connection, four digital outputs as well as three digital inputs are required. three digital inputs are required. Digital robot output „START“ Digital robot output „START“ robot ATS-Rotor robot ATS-Rotor Digital robot output „BIT1“ robot ATS-Rotor Digital robot output „BIT2“...
Page 27 Failure to comply with the above will cause the signal ERROR. Error messages and resetting, please refer to chapter "Error recognition". If no errors are monitored, the ATS-ROTOR enters the ready state and signals this by sending OUT 1 and OUT 2.
Page 28 4. Selecting the torch MOD 1 = programmed change-over 1. Selecting the torch The torch selection is affected by binary code over the ATS-ROTOR inputs BIT 1, BIT 2 and BIT 4 (please refer to sequence plan) 2. Setting the start signal The rotor signal OUT 1 and OUT 2 are set at "0"...
Page 29 Should a torch position, which is recorded as a tooled torch position be empty, i.e. when removing tooled torch position, be empty, i.e. when re- a torch by hand, the ATS-ROTOR recognizes this moving a torch by hand, the ATS-ROTOR recogni- status and sends out an error message.
Page 30 MOD 2 = cyclic change-over When OUT 1 = 1 and OUT 2 = 1, all necks have been used and the ATS-ROTOR must be re-tooled with new necks. After re-tooling, the power supply to the ATS-ROTOR must be interrupted and the ATS-ROTOR must be re-started.
Page 31 ATS-ROTOR. Thereafter, the error must be investigated. After resolving the error the power supply to the ATS-ROTOR must be interrupted for at least 1 second, and the system reset (please refer to Commis- sioning 3. Starting the rotor)
Page 32 Handling with ERROR signals An error can arise for a number of reasons: 1. Missing final position status signal (incorrect or faulty set-up) 2. Incorrect programming (incorrect sequence or wrong signal setting) 3. Exceeding the time-outs When the programming is carried out according to the given instructions, items no. 2 and 3 as mentioned above, should not become relevant.
Page 33 Setting of the proximity switches resp. reed contacts (please refer to the service plan) The setting of each proximity switch requires certain operating conditions of the ATS-ROTOR to be fulfilled. The power supply must be guaranteed to recognise the status of each proximity switch accordingly. The required operating conditions are described in the following.
Page 34 Attention! When carrying out any kind of maintenance work you must ensure that the ATS-ROTOR is turned off. Should the installation be situated in a secure area, it is recommended that all devices in the cell are turned off, as for preventing any uncontrolled operation.
Page 35 Maintenance instructions: Attention! Prior to any maintenance work, the device must be isolated from power and compressed air. • Lift and secure the Rotor (13) by hand. • Remove the control unit (9) completely together with the location plate. • Loosen the screws and remove guide cassette(11).
Page 36 Programme sequence plan START Compressed ERROR? air on OUT1=1&OUT2=0 Power supply on BIT 4 BIT 2 BIT 1 torch Torch selection via code ERROR? START = 1 OUT1=1&OUT2=1 ERROR? START = 1 OUT1=0&OUT2=0 ERROR? START = 0 OUT1=0&OUT2=0 ERROR? OUT1=1&OUT2=0 START = 0...
Page 37 Entering rotor OUT1=0&OUT2=1 ERROR START = 1 Moving to DAV ERROR? CUT = 1 OUT1=0&OUT2=0 Pulling wire START = 0 CUT = 0 ERROR? Moving to DAV OUT1=1&OUT2=0 ERROR Please refer to the programm sequence plan in the ope- Cutting wire rating instruction “DAV“.
Page 38 Circuit diagramm Signals Valves Position 1 Lift down Clamp Lift up Decoupled Coupled Decoupled Lift down robot in Torch neck robot...
Page 39 Pneumatic plan...
Page 40 Description Principe de fonctionnement L' ATS-Rotor est doté de six logements dont cinq au maximum peuvent être équipés. Le point de séparation du produit normalisé BINZEL permet d'utiliser tous les cols de cygne interchangeables BINZEL. Suivant l'opération de Changement soudage à effectuer, le changement de col de cygne peut être programmé (= MOD1) ou cyclique programmé...
Page 41 16 Mâchoires MIG/TIG Arbre de guidage avec came de contrôle 17 Vérin, station de changement Commande électronique (CN) 18 Presse-étoupe PG9 Caracté- ristiques 241,6 techniques ATS-Rotor Figure 2 Caractéristiques générales N° de réf. 840.3300 Dimensions voir figure 2 Poids environ 31 kg Température ambiante...
Page 42 Consignes 1. L' ATS-Rotor a été construit selon l'état actuel de 6. Le mode d'emploi contient des remarques et la technique et fonctionne en toute sécurité si des avertissements mettant l'accent sur certaines de sécurité • celui-ci est utilisé, monté et entretenu confor- informations.
Page 43 L' ATS-Rotor est livré prêt à être branché. Le lieu d'installation est au choix de l'exploitant. Après avoir été mis d'aplomb, l' ATS-Rotor est fixé sur une surface stable et exempte de vibrations à l'aide des 4 trous M8. L'adaptation nécessaire du lieu d'installation pour éviter toute collision lors des mouve- ments du rotor dépend de l'exécution du WH et des cotes du TCP.
Page 44 Le mode de fonctionnement est défini à l'aide d'un cavalier entre les bornes X 1:7 et X 1:8 (voir schéma électrique). Il faut retirer le cavalier pour utiliser L' ATS-Rotor en MOD2 = changement cyclique. Fonctionnement en MOD1 Fonctionnement en MOD2 Changement programmé...
Page 45 Reportez-vous au chapitre "Signalisation des défauts" pour les messages d'erreurs et leurs solutions. En l'absence de défaut, l' ATS-Rotor est prêt pour la recherche des points de référence et cet état est indi- qué par les signaux OUT1 et OUT2.
Page 46 4. Sélection du logement MOD1 = changement programmé 1. Sélection du logement La sélection est effectuée par codage binaire sur les entrées de l' ATS-Rotor BIT1, BIT2 et BIT4 (voir déroulement du programme). 2. Application du signal START Les signaux OUT1 et OUT2 du rotor sont mis à "0" et indiquent au robot que l'échange de données est prêt.
Page 47 Lorsque la torche a bien été positionnée dans Lorsque la torche a bien été positionnée dans l' ATS-Rotor, le signal START doit être mis à 1. Les l' ATS-Rotor, le signal START doit être mis à 1. Les signaux de sortie du rotor OUT1 et OUT2 sont signaux de sortie du rotor OUT1 et OUT2 sont alors mis à...
Page 48 Le robot doit ensuite de nouveau interroger les sor- ties OUT1 et OUT2. Si OUT1 = 1 et OUT2 = 0, l' ATS-Rotor est prêt pour le changement de col de cygne suivant et le programme se poursuit comme décrit ci-dessus.
Page 49 éventuellement dans cette station de changement puisse être ressortie manuelle- ment de l' ATS-Rotor. Il faut ensuite identifier la cause de l'erreur. Après avoir éliminé l'erreur, il faut cou- per l'alimentation électrique de l' ATS-Rotor pendant au moins 1 minute puis procéder à une nouvelle recherche des points de référence (voir "Mise en service", §...
Page 50 Les capteurs de proximité ainsi que leurs états suivant la phase du fonctionnement sont indiqués ci-après. En cas de message d'erreur de l' ATS-Rotor, il faut vérifier si les signaux des fins de course correspondants sont bien présents dans la phase de fonctionnement donnée.
Page 51 électrique de l’ ATS-Rotor avant de remplacer la fin de course. Il faut réajuster une fin de course si elle est mal réglée. Après un message d'erreur, l' ATS-Rotor ne sera à nouveau prêt à fonctionner qu'après une nouvelle recherche des points de référence. Contactez le service clientèle s'il est impossible d'identifier la cause de l'erreur.
Page 52 Attention! tenance Il faut mettre l' ATS-Rotor hors service pendant la durée des travaux de maintenance. Si le lieu d'installation se trouve à l'intérieur d'une zone sécurisée, il faut également s'assurer que l'ensem- ble de l'installation soit immobilisée et protégée contre toute utilisation involontaire, par exemple suite à...
Page 53 Instructions de maintenance : Attention! L'appareil doit être mis hors tension et hors pression avant tous travaux de maintenance. • Faire coulisser le rotor (13) vers le haut à la main et le soutenir. • Déposer la commande (9) complète avec son équerre. •...
Page 54 Déroulement du programme START Air comprimé ERROR? marche OUT1=1&OUT2=0 Alimentation électrique marche BIT 4 BIT 2 BIT 1 Torche Sélection de la torche par code ERROR? START = 1 OUT1=1&OUT2=1 ERROR? START = 1 OUT1=0&OUT2=0 ERROR? START = 0 OUT1=0&OUT2=0 ERROR? OUT1=1etOUT2=0 START = 0...
Page 55 Entrée dans le OUT1=0&OUT2=1 ERROR rotor START = 1 Approche DAV ERROR? CUT = 1 OUT1=0&OUT2=0 Extraction fil START = 0 CUT = 0 ERROR? Approche DAV OUT1=1&OUT2=0 ERROR Voir déroulement du programme dans le made Coupe du fil d’emploi “DAV“ Sortie du rotor...
Page 56 Schéma électrique Signaux Vannes Position 1 Rotor en bas Serrage Rotor en haut Déverrouillage Verrouillé Déverroullé Descente rotor Entrée rotor Torche présente Robot...
Page 57 Schéma pneumatique...
Page 58 Head office: Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Postfach 10 01 53, D-35331 Gießen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59 - 0 Fax: ++49 (0) 64 08 / 59 - 191 Internet: www.binzel-abicor.com...