Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Description
Principe de fonctionnement
L' ATS-Rotor est doté de six logements dont cinq au maximum peuvent être équipés. Le point de séparation
du produit
normalisé BINZEL permet d'utiliser tous les cols de cygne interchangeables BINZEL. Suivant l'opération de
Changement
soudage à effectuer, le changement de col de cygne peut être programmé (= MOD1) ou cyclique
programmé MOD1
(= MOD2).
Changement
cyclique MOD2
L'opération de changement est commandée par le robot. Un profil de came dans l'arbre de guidage con-
trôle le mouvement du rotor pendant la course.
La commande intégrée surveille et contrôle l'opération de changement. La bonne position finale de tous les
mouvements est contrôlée.
Le remplacement des pièces de rechange et d'usure sur les cols de cygne est effectué en-dehors de la cel-
lule du robot pendant que la production se poursuit, ce qui implique une augmentation considérable de la
disponibilité de l'équipement.
MOD1 = changement programmé
•
•
•
10
11
12
13
Figure 1
libre accès à chaque col de cygne
les cols de cygne peuvent être choisis aussi sou-
vent que nécessaire
l'accès à un col de cygne donné est effectué
par codage binaire
Information!
Le fil restant dans le col de cygne inter-
changeable est retiré au moyen de la
fonction de serrage du dispositif coupe-fil,
appelé par la suite "DAV".
6
8
9
14
15
MOD2 = changement cyclique
•
les cols de cygne interchangeables sont sélec-
tionnés l'un après l'autre dans l'ordre d'implan-
tation
•
il faut à nouveau équiper l'ATS-Rotor après
avoir utilisé les cinq cols de cygne
Information!
Extrémité libre définie du fil pour les nou-
veaux cols de cygne en utilisant le "DAV"
BINZEL (voir "Mise en service").
5
1
18
7
17
16
4
2
ATS-Rotor
3
Publicité
