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Produktbe-
Funktionsprinzip
Der ATS-Rotor ist für sechs Brennerplätze ausgelegt, davon können max. fünf Brennerplätze bestückt
schreibung
werden. Die von BINZEL genormte Trennstelle ermöglicht den Einsatz aller BINZEL-Wechselhälse. Je nach
Schweißaufgabe können die Wechselhälse im programmierten Wechsel = MOD 1 oder im zyklischen
Progr. Wechsel
Wechsel = MOD 2 ausgetauscht werden.
MOD 1
Der Wechselvorgang wird vom Roboter ausgelöst. Ein Kurvenprofil in der Führungswelle steuert den Bewe-
Zyklischer Wechsel
gungsablauf des Rotors während der Hubbewegung.
MOD 2
Die integrierte Ablaufsteuerung überwacht und steuert den Wechselvorgang. Alle Bewegungen werden auf
ihre korrekte Endstellung überprüft.
Der Ersatz- und Verschleißteilewechsel an den Wechselhälsen wird außerhalb der Roboterzelle durchge-
führt, während der Produktionsprozeß weiterläuft. Dies bedeutet eine enorme Steigerung der Anlagen-
verfügbarkeit.
MOD 1 = programmierter Wechsel
•
•
•
10
11
12
13
Abbildung 1
freien Zugriff auf jeden Wechselhals
Wechselhälse sind beliebig oft anwählbar
Der Zugriff auf einen bestimmten Wechselhals
erfolgt binärkodiert.
Info!
Verbleibende Drahtelektrode im Wechsel-
hals mittels Klemmfunktion der Drahtab-
schneidevorrichtung, im folgenden als
„DAV" bezeichnet, entfernen.
Definiertes freies Drahtende für neuen
Wechselhals durch Einsatz der BINZEL-
„DAV".
(siehe „Inbetriebnahme")
6
8
9
14
15
MOD 2 = zyklischer Wechsel
•
Wechselhälse werden nacheinander in der
bestückten Reihenfolge angewählt.
•
Nach Verwendung aller fünf Wechselhälse ist
der ATS-Rotor neu zu bestücken.
Info!
Definiertes freies Drahtende für neuen
Wechselhals durch Einsatz der BINZEL-
„DAV".
(siehe „Inbetriebnahme")
5
1
18
7
17
16
4
2
ATS-Rotor
3
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