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posirot
®
Capteurs angulaires magnétiques et codeurs incrémentaux
Pos : 83 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 337 @ @ 1
Pos : 84 /Ausg angs arten/Posirot/CAN OP/C AN open @ 7\mod_1523432807545_108.docx @ 55064 @ @ 1
CANOP
CANopen
Caractéristiques
techniques
Branchement
Connecteur M12,
5 pôles
Vue sur l'embase du
capteur
Version 1.4.0
www.asm-sensor.com
Spécification CAN
Profil de communication
Profil de l'instrumentation
Service de configuration
Error Control
Adresse de noeud
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certifié
Ratio de transmission
Connectique
Résistance de terminaison
intégrée
Bus isolé galvaniquement
Tension d'alimentation
Consommation
Fréquence d'échantillonnage
Stabilité en temperature
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
CEM
Signaux de sortie
Blindage
Alimentation +
GND
CAN-H
CAN-L
ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (ratio de
transmission, adresse de noeud)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency
Message
Paramétrable par LSS ou SDO, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static
mapping
Event-/Time triggered, Remote-request,
Sync cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 noeuds
Oui
50 kBit jusqu'à 1 Mbit, paramétrable par LSS
ou SDO, default: 125 kBit
Connecteur M12, 5 pôles
Paramétrable
Non
8 ... 36 V DC
20 mA typique pour 24 V DC
40 mA typique pour 12 V DC, 80 mA max.
1 kHz (asynchrone)
±50 x 10
/°C de l'E.M (typique)
-6
1 LSB
Voir les spécifications du capteur
Inversion de polarité, court-circuit
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
Broches du connecteur
1
2
3
4
5
Couleur des fils
brun
blanc
bleu
noir
gris
35
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