S+S Regeltechnik THERMASGARD Série Notice D'instruction page 48

r
EtherCAT P | Настройка (общие сведения)
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Устройства EtherCAT P имеют 7 разъемов, к которым можно подсоединить соответствующие функциональные модули
(рисунок 1).
Каждому модулю присвоены объекты данных процесса ( PDO ) , используемые для связи с системой управления процессом
(рисунок 2). Объекты данных процесса делятся на RxPDO для передачи данных управления и TxPDO для считывания
измеренных значений. Они передаются в систему управления с помощью файла ESI.
Рисунок 1 —
Функциональные модули датчика
влажности и температуры EtherCAT P
Доступ к прочим информационным данным, данным измерений или конфигурации можно получить через протокол CoE (CAN
application protocol over EtherCAT). Кроме объектов данных процесса, здесь определяются сервисные объекты данных (SDO).
Они разделены на разные области:
0x2000 Device Data
0x6000 Device Data (обычно так же доступны как PDO)
0x7000 Output Data (обычно так же доступны как PDO)
0x8000 Configuration Data
0x9000 Information Data
0xF000 Modul Data
Примечание: объекты в каталоге CoE нумеруются по возрастанию в последовательности модулей (n) в формате 0xAAnA.
Рисунок 2 —
Объекты данных процесса (PDO)
модуля температуры
48