S+S Regeltechnik THERMASGARD Série Notice D'instruction page 3

D
EtherCAT P | Konfiguration (allgemein)
ALLGEMEIN
Die EtherCATP-Geräte enthalten jeweils 7 Slots, die mit entsprechenden Funktionsmodulen bestückt werden können (Abb. 1).
Jedem Modul sind Prozessdatenobjekte ( PDO ) zugeordnet, die zur Kommunikation mit der Prozesssteuerung verwendet
werden können (Abb. 2). Die PDOs gliedern sich in RxPDOs zur Vorgabe von Steuerungsinformationen und TxPDOs zur Abfrage
von Messwerten. Sie werden über das ESI-File dem Steuerungssystem mitgeteilt.
Abb. 1
Funktionsmodule eines EtherCATP
Feuchte- und Temperaturfühlers
Auf weitere Informations-, Messdaten oder Konfigurationsdaten kann über CAN-Application Protocoll over EtherCAT (CoE)
zugegriffen werden. Hier werden parallel zu den Prozessdatenobjekten weitere Servicedatenobjekte (SDO) definiert.
Diese sind in verschiedene Objektbereiche unterteilt:
0x2000 Device Data
0x6000 Input Data (typisch auch als PDO vorhanden)
0x7000 Output Data (typisch auch als PDO vorhanden)
0x8000 Configuration Data
0x9000 Information Data
0xF000 Modul Data
Hinweis: Objekte im CoE-Verzeichnis werden in der Reihenfolge der Module (n) im Format 0xAAnA hochgezählt.
Abb. 2
Prozessdatenobjekte (PDO)
des Temperaturmoduls
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