S+S Regeltechnik THERMASGARD Série Notice D'instruction page 33

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EtherCAT P | Configuration (généralités)
GÉNÉRALITÉS
Les appareils EtherCAT P sont chacun pourvus de 7 slots auxquels peuvent être connectés les modules fonctionnels
correspondants (Fig. 1).
Des objets données de process ( PDO ) sont affectés à chaque module. Ils peuvent être utilisés pour la communication avec la
commande de processus (Fig. 2). Les PDO sont divisés en RxPDO pour la spécification d'informations de commande et en
TxPDO pour l'interrogation des valeurs de mesure. Ils sont communiqués au système de commande via le fichier ESI.
Fig. 1
Modules fonctionnels d'une sonde
d'humidité et de température EtherCAT P
Le protocole d'application CAN sur EtherCAT (CoE) permet d'accéder à d'autres données d'information, de mesure ou de
configuration. Parallèlement aux objets données de process, d'autres objets données de service (SDO) sont définis ici.
Ceux-ci sont divisés en différentes catégories d'objet :
0x2000 Device Data
0x6000 Input Data (généralement également disponibles en tant que PDO)
0x7000 Output Data (généralement également disponibles en tant que PDO)
0x8000 Configuration Data
0x9000 Information Data
0xF000 Modul Data
Remarque : les objets dans le répertoire CoE augmentent de façon croissante dans l'ordre des modules (n), au format 0xAAnA.
Fig. 2
Objets données de process (PDO)
du module de température
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