D
EtherCAT P | Konfiguration (Feuchte)
MODUL HUMIDIT Y ( SDO )
Objekt
DataType
0x80n1
USINT
BIT6
BIT3
0x80n2
REAL
0x90n0
STRING (20)
0x90n1
STRING (8)
0x90n2
UINT
USINT
UINT
Abtastzeit für Sampling Interval ( 0x80n1 )
Wert
0
Default
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
Beschreibung MODUL HUMIDIT Y
Der aktuelle relative Feuchtewert mit seinen Historischen Minimal und Maximalwerten wird über die TxPDOs Humidity Value und
Humidity History (entspricht den Datenobjekten 0x60n0 und 0x60n1) abgefragt.
Das TxPDO Humidity Service unterteilt sich in das Objekt Maintenance (Wartungsinformation) und Humidity Status (Messwert-
information). Im Objekt Maintenance (entspricht dem Datenobjekt 0x60n2) wird die dynamische Alterung je nach Arbeitspunkt des
Sensors als empfohlene Restbetriebsstundenzeit bis zur nächsten Rekalibrierung angezeigt. (Anm.: Dieser Wert ist Informativ und
wird über die Service Schnittstelle zurückgesetzt). Das Objekt Humidity Status (entspricht dem Datenobjekt 0x60n3) informiert über
den Gültigkeitsinhalt des Messwertes. Im normalen Betrieb wechselt dieses Register zwischen 0 und 1 bei jeder Messwertermittlung.
Bei Über-/Unterlauf des Messbereichs oder einer Fehlererkennung wird die entsprechende Kennziffer angezeigt (siehe Tabelle).
Das RxPDO Noise Reduction (entspricht dem Datenobjekt 0x70n0) ermöglicht über die Definition des Mittenwertes Middle Value
mit zugehörigem Abweichungsband Tolerance Band eine beruhigte Anzeige des Messwertes im festgelegten Toleranzbandbereich.
Diese Funktion wird über Enable eingeschaltet. Befindet sich der Messwert innerhalb des Toleranzbandes, so wird der Mittenwert als
Ausgangswert verwendet.
Das Konfigurationsobjekt Humidity Display ( 0x80n0 ) stellt das Anzeigeverhalten des Bargraph und LCDs ein. Dabei kann der
Wertebereich des Bargraph mit dem Startpunkt Bargraph Minimum Value und dem Endpunkt Bargraph Maximum Value definiert und
seine Farbe (Standard weiß) bearbeitet werden. Die Farben Level OK, Level WARN und Level ERR werden aus dem Bargraphmodul
entnommen. Ist dieses nicht vorhanden, werden als Vorgabefarben Grün, Gelb und Rot verwendet. Zusätzlich kann ein Anlagen-
spezifischer Anzeigetext (7 Zeichen) für die untere Zeile vorgegeben werden.
Das Objekt Measurement Configuration ( 0x80n1 ) definiert die Einstellung für das Erfassen des Messwertes. Hier werden das
Abtastintervall, die Filter-Stützpunkte und das Zeitintervall für die Historischen Daten vorgegeben. Je nach Messanforderung kann die
Datenfilterung punktgenau eingestellt werden. Die Einschwingzeit ergibt sich aus der Multiplikation der Abtastzeit mit der Anzahl der
Filterstellen. Das Betrachtungszeitfenster für die Min-Max Werteerfassung und optional eine Offseteinstellung zur Messwertkorrektur
können hier definiert werden.
Das Objekt Humidity Description ( 0x90n0 ) enthält die Modulbeschreibung in Textform, das Objekt Humidity Unit (0x90n1 ) zeigt
die Einheit der Messgröße an und das Objekt Humidity Configuration ( 0x90n2 ) informiert über die eingestellten Measurement-
Konfigurationen in den entsprechenden Zeiteinheiten.
Fortsetzung
Name
Measurement Configuration
Sampling Intervall
Filtering Number
History Time Intervall
Humidity Offset
Humidity Beschreibung
Humidity Unit
Humidity Configuration
Sample Time (ms)
Filtering Number (n)
History Time (min)
Beschreibung
0:
Default
1- 5:
50 - 250 ms in 50 ms Schritten
6 -12:
300 -900 ms in 100 ms Schritten
13 - 19: 1- 5 s in 500 ms Schritten
Anzahl Filterwerte
0:
0,5 h
1:
1 h
2:
6 h
3:
12 h
4:
24 h
5 -7:
–
Manueller Offset
Informationstext ‚Device Humidity'
Informationstext Einheit
Abtastzeit in ms
Filter Anzahl Einträge
Min/Max Intervallzeit in min
Steps
Defaultwert des Sensors
50-250 ms @ 50 ms steps
300-900 ms @ 100 ms steps
1-5 s @ 500 ms steps
13
SDO
SDO
SDO
SDO
SDO
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