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EtherCAT P | Configuration (température)
MODULE TEMPERATURE ( SDO ) Suite
Objet
DataType
0x80n1
USINT
BIT6
BIT3
0x80n2
REAL
0x90n0
STRING (20)
0x90n1
STRING (8)
0x90n2
UINT
USINT
UINT
Valeur
Durée d'échantillonnage pour Sampling Interval
( 0x80n1 )
0
Default
1...5
50, 100, 150, 200, 250 ms
6...12
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900 ms
13...19
1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0, 4.5, 5.0 s
Description MODULE TEMPERATURE
La valeur actuelle de température avec ses valeurs d'historique minimale et maximale est interrogée via les TxPDO Temperature Value
et Temperature History (correspond aux objets de données 0x60n0 et 0x60n1).
Le TxPDO Temperature Service est divisé en l'objet Maintenance (information de maintenance) et Temperature Status (information de
valeur de mesure). Dans l'objet Maintenance (correspond à l'objet de données 0x60n2), le vieillissement dynamique en fonction du point
de fonctionnement du capteur est affiché sous forme d'heures de service restantes jusqu'au prochain réétalonnage (remarque : cette
valeur est indiquée à titre purement informatif et est réinitialisée par le biais de l'interface de service). L'objet Temperature Status
(correspond à l'objet de données 0x60n3) informe sur l'état de validité de la valeur de mesure. En fonctionnement normal, ce registre
bascule entre 0 et 1 à chaque détermination de valeur de mesure. En cas de dépassement par le haut ou par le bas de la plage de
mesure ou en cas de détection d'erreur, le chiffre correspondant s'affiche (voir tableau).
Le RxPDO Noise Reduction (correspond à l'objet de données 0x70n0) permet un affichage stabilisé de la valeur de mesure dans la
bande de tolérance définie, à travers la définition de la valeur moyenne Middle Value avec plage de variation associée Tolerance Band.
Enable permet d'activer cette fonction. Si la valeur de mesure est comprise dans la bande de tolérance, la valeur moyenne est utilisée
comme valeur de départ.
L'objet de configuration Temperature Display ( 0x80n0 ) permet de régler le comportement d'affichage du bargraphe et de l'écran LCD.
La plage de valeurs du bargraphe, avec le point de début Bargraph Minimum Value et le point de fin Bargraph Maximum Value, peut
être définie, et sa couleur (blanc par défaut) peut être modifiée. Les couleurs Level OK, Level WARN et Level ERR sont tirées du
module bargraphe. En cas d'absence de ce dernier, les couleurs par défaut vert, jaune et rouge sont utilisées. De plus, un texte
d'affichage spécifique à l'installation (7 caractères) peut être prédéfini pour la ligne inférieure.
L'objet Measurement Configuration ( 0x80n1 ) définit le réglage pour l'enregistrement de la valeur de mesure. La durée d'échantillon-
nage, les valeurs de filtre et l'intervalle de temps pour les données d'historique sont prédéfinis ici. Le filtrage de données peut être
réglé précisément en fonction des exigences de mesure. Le temps de stabilisation peut être obtenu en multipliant la durée
d'échantillonnage par le nombre de points de filtrage. La période d'observation pour l'enregistrement des valeurs min.-max. et, en
option, un réglage d'écart pour la correction de valeur de mesure peuvent être définis ici.
L'objet Temperature Description ( 0x90n0 ) contient la description du module sous forme de texte, l'objet Temperature Unit ( 0x90n1 )
indique l'unité de la valeur de mesure et l'objet Temperature Configuration ( 0x90n2 ) informe sur les configurations de mesure définies,
dans les unités de temps correspondantes.
Nom
Measurement Configuration
Sampling Intervall
Filtering Number
History Time Intervall
Temperature Offset
Temperature Description
Temperature Unit
Temperatur Configuration
Sample Time (ms)
Filtering Number (n)
History Time (min)
Description
0 :
Par défaut
1- 5 :
50 - 250 ms par pas de 50 ms
6 -12 : 300 -900 ms par pas de 100 ms
13 - 19 : 1- 5 s par pas de 500 ms
Nombre de valeurs de filtre
0 :
0,5 h
1 :
1 h
2 :
6 h
3 :
12 h
4 :
24 h
5 -7 :
–
Écart manuel
Texte informatif « Device Temperature »
Texte informatif unité
Durée d'échantillonnage en ms
Nombre de points de filtrage
Intervalle de temps min./max. en min
Pas
Valeur par défaut du capteur
50-250 ms par pas de 50 ms
300-900 ms par pas de 100 ms
1-5 s par pas de 500 ms
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SDO
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