Table des Matières
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Présentation de
l'apprentissage
Modes d'apprentissage
Fonctionnalité d'alarme
Mode d'apprentissage
statique
Apprentissage du 45CRM en
mode E/S standard (SIO)
Le détecteur fonctionne en mode E/S standard en utilisant le sélecteur rotatif
situé à son sommet.
LED verte
Le sélecteur rotatif peut être placé dans quatre positions différentes :
• Position TM – Teach Mark ou apprentissage du repère
• Position TB – Teach Background ou apprentissage de l'arrière-plan
• Position TD – Teach Dynamic ou apprentissage dynamique
• Position S – Switching mode ou mode de commutation
Le 45CRM dispose de deux méthodes d'apprentissage simples. La première,
Static Teach, ou apprentissage statique, est conçue pour des applications où la
bande peut être arrêtée ou pour des applications plus exigeantes. La deuxième
méthode, Dynamic Teach, ou apprentissage dynamique, est conçue pour les
applications où il est impossible d'arrêter la bande pour régler le détecteur.
Le 45CRM est aussi doté d'une fonctionnalité d'alarme qui prévient l'utilisateur,
grâce aux DEL, lorsque le contraste appris est trop bas. Dans ce cas, les DEL verte
et jaune clignotent à 8 Hz pendant environ 7 secondes. Le détecteur revient au
dernier point de consigne valide du repère et de l'arrière-plan.
Le processus d'apprentissage statique permet au détecteur d'apprendre pendant
que la bande est immobile. Il peut parfois être nécessaire dans des applications
plus exigeantes, car il offre une configuration plus précise du détecteur.
Le détecteur apprend les couleurs du repère d'alignement et de l'arrière-plan
séparément. L'ordre d'apprentissage n'est pas important. Il est fortement
recommandé de toujours procéder aux deux apprentissages pour que la
détection soit plus fiable, mais ce n'est pas toujours nécessaire. Par exemple,
le détecteur n'a besoin d'apprendre que le repère lorsque sa couleur change,
mais que l'arrière-plan ne change pas.
Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015
Apprentissage du 45CRM en mode E/S standard (SIO)
DEL jaunes
Sélecteur rotatif
3
Chapitre
7
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