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Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link
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Il se peut que le temps de réponse d'un système IO-Link ne soit pas assez
IMPORTANT
rapide pour les applications à haute vitesse. Dans ce cas, surveillez/
configurez le détecteur via IO-Link sur la broche quatre du détecteur et
connectez la broche deux à une carte d' e ntrée standard (si le détecteur
possède d'une deuxième sortie).
Vitesses de transmission
Trois vitesses de transmission (en bauds) sont indiquées pour le dispositif
IO-Link :
• COM 1 = 4,8 kbauds
• COM 2 = 38,4 kbauds
• COM 3 = 230,4 kbauds
Un dispositif IO-Link ne prend généralement en charge qu'une des vitesses de
transmission indiquées, tandis que les caractéristiques d'IO-Link V1.1 exigent
d'un module maître IO-Link qu'il prenne en charge les trois vitesses de
transmission. (Voir les caractéristiques produit pour connaître la vitesse de
transmission en bauds.)
Qualité de la transmission
Le système de communication IO-Link fonctionne à un niveau de 24 V. En cas
d'échec d'une transmission, la trame est répétée à deux autres reprises. Si la
tentative échoue une deuxième fois, le module maître IO-Link reconnaît un
échec de la communication et la signale à l'automate.
Temps de réponse du système I-O Link
Le fichier de description du dispositif (IODD) associé au dispositif comprend
une valeur de la durée minimale du cycle du dispositif. Cette valeur indique les
intervalles de temps auxquels le module maître communique avec le dispositif.
La valeur a une grande influence sur le temps de réponse. En outre, le module
maître dispose d'une durée de traitement interne comprise dans le calcul du
temps de réponse du système.
Des dispositifs présentant des durées de cycle minimales différentes peuvent être
configurés sur un module maître. Le temps de réponse est différent pour ces
dispositifs. Lors de la configuration du module maître, vous pouvez indiquer une
durée de cycle fixe et la durée minimale du cycle spécifique au dispositif qui est
stockée dans le fichier IODD. Le module maître communique ensuite avec le
dispositif en se basant sur cette caractéristique. Le temps de réponse d'un dispositif
résulte ainsi généralement de la durée réelle du cycle du dispositif et de la durée de
traitement interne habituelle du module maître. (Voir les caractéristiques produit
pour connaître la durée minimale du cycle du dispositif.)
Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015
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