Table Des Matières - Allen-Bradley 45CRM-4LHTx-D4 Manuel Utilisateur

Table des Matières

Présentation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Orientation du point lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Apprentissage du 45CRM en mode E/S standard (SIO) . . . . . . . . . . . . . 7

Présentation de l'apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Modes d'apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Fonctionnalité d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Mode d'apprentissage statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Mode d'apprentissage dynamique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Mode commutation (S). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Présentation du détecteur de repères de couleur avec IO-Link . . . .10

Qu'est-ce qu'IO-Link ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Pourquoi IO-Link ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Comment la technologie IO-Link fonctionne-t-elle ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Types de données IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Accès aux données IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Démarrage du système d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Attribution de paramètres de dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Solution Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Premier Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Fonctionnalités IO-Link de 45CRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Mise en œuvre du 45CRM en mode IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

Exemple : mise en œuvre du matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Création d'un projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Configuration du module maître IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

Installation du profil complémentaire (AOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Raccordement du 45CRM au module maître IO-Link . . . . . . . . . . . . . .31

Enregistrement du fichier IODD du 45CRM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Examen du profil complémentaire IO-Link 1734-4IOL . . . . . . . . . . . .45

Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Onglet Common . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Onglet Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Onglet Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Onglet Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Gestion des différences de paramètres entre les dispositifs IO-Link

et les automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Apprentissage du 45CRM sur IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

Mise en œuvre du détecteur avec Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

Exemple de code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75

Publication Rockwell Automation 45CRM-IN001A-FR-P - Septembre 2015