Allen-Bradley MPAR- 1100B-V2A Série Notice D'installation page 33

Configuration de votre vérin électrique avec un servovariateur Kinetix 6500,
5500 ou 5700
1. Dans Axis Properties (Propriétés d'axe), sélectionnez Autotune (Réglage automatique).
2. Sous Tune Control Loop by Measuring Load Characteristics (Réglage de la boucle de
commande en mesurant les caractéristiques de charge), effectuez les sélections suivantes
dans les menus déroulants.
a. Application Type (Type d'application), sélectionnez Basic (De base).
b. Loop Response (Réponse de boucle), sélectionnez Medium (Moyenne).
c. Load Coupling (Couplage de charge), sélectionnez Rigid (Rigide).
3. Cochez la case Measure Inertia using Tune Profile (Mesurer l'inertie au moyen du profil
de réglage).
4. Cliquez sur Motor with Load (Moteur avec charge) ou Uncoupled Motor
(Moteur désaccouplé), selon ce qui est approprié.
5. Entrez les valeurs suivantes.
Paramètre
Limite de course
Vitesse
Couple
Reportez-vous à la publication KNX-TD002, « Kinetix Linear Motion Specifications
Technical Data » pour la longueur de course du vérin et la vitesse nominale.
Publication Rockwell Automation MPAR-IN001E-FR-P – Novembre 2017
Valeur
Une valeur inférieure à la longueur de course du vérin.
Une vitesse inférieure à la vitesse nominale du vérin.
100
Vérins électriques MP-Series (séries B et C)
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