Allen-Bradley MPAR- 1100B-V2A Série Notice D'installation page 28

Vérins électriques MP-Series (séries B et C)
Réglage de votre vérin électrique et de votre servovariateur Kinetix 350, 2000,
6000 ou 6200
Cette section explique la procédure de réglage des vérins électriques avec l'application Logix
Designer, version 16 :
• Le réglage de votre vérin électrique nécessite que vous calculiez et configuriez le gain de
boucle sur la base de l'inertie réelle mesurée.
• Le réglage des limites de course définit la décélération minimum de votre application.
Procédez comme suit pour régler votre vérin électrique.
1. Dans la boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés d'axe), cliquez sur l'onglet Fault
Actions (Actions sur défaut).
2. Cliquez sur Set Custom Stop Action.
CONSEIL
3. Dans la boîte de dialogue Custom Stop Action Attributes (Attributs d'action d'arrêt
personnalisé), réglez les délais Brake Engage (Serrage du frein) et Brake Release
(Desserrage du frein) aux valeurs stipulées dans la publication KNX-TD002,
« Kinetix Linear Motion Specifications Technical Data ».
4. Réduisez la valeur par défaut de l'option Stopping Time Limit (Limite de temps d'arrêt)
de 10 secondes à 0,5 seconde.
IMPORTANT
28 Publication Rockwell Automation MPAR-IN001E-FR-P – Novembre 2017
Si le vérin électrique est installé horizontalement (dessus de table) ou contre un mur
(verticalement), ces réglages de paramètre constituent le réglage idéal.
Pour empêcher un déplacement ou une chute de la tige en cas d'installation
verticale, la limite de temps d'arrêt doit être définie sur 0,99 seconde ou moins.