Allen-Bradley MPAR- 1100B-V2A Série Notice D'installation page 25

2. Cliquez sur l'onglet Homing (Prise d'origine).
3. Réglez les paramètres pour la prise d'origine absolue ou la prise d'origine selon le niveau
de couple – zéro codeur comme illustré dans ce tableau.
Paramètre Valeur d'origine absolue
Mode Absolu
Position 0, typique
Décalage –
Séquence Immédiat
Sens –
Niveau de couple –
Vitesse –
Vitesse de retour –
4. Effectuez ces étapes pour terminer la prise d'origine absolue.
a. Utilisez les commandes directes de mouvement pour déplacer votre axe lentement
vers la position d'origine de votre application, en faisant attention de ne pas dépasser
10 mm/s (0,4 in/s).
b. Utilisez la commande directe de mouvement (MAH) pour définir la position
d'origine sur votre axe.
5. Cliquez sur l'onglet Limits (Limites).
6. Entrez ces paramètres.
Paramètre
Limites de course
matérielles
Limites de course
logicielles
Valeur positive maximum
Valeur négative
maximum
Publication Rockwell Automation MPAR-IN001E-FR-P – Novembre 2017
ATTENTION : Évitez toute force excessive lors de la prise d' o rigine du vérin électrique. Ne
dépassez pas 10 mm/s (0,4 in/s) pendant une séquence de prise d' o rigine.
Des vitesses supérieures à 10 mm/s (0,4 in/s) peuvent endommager le vérin électrique
lorsque la tige du piston arrive en fin de course.
Entrée/Sélection (avec réglages d'unités de distance applicables)
Vérifiez si des limites matérielles sont utilisées. Utilisez le logiciel
déterminer la distance d'arrêt maximale dans votre application afin de définir des limites
négative et positive.
Vérifiez si des limites logicielles sont utilisées. Utilisez le logiciel
déterminer la distance d'arrêt maximale dans votre application afin de définir des limites
négative et positive.
Entrez une valeur située à l'intérieur de la course mécanique de la tige du piston.
Entrez une valeur située à l'intérieur de la course mécanique de la tige du piston.
Vérins électriques MP-Series (séries B et C)
Valeur d'origine selon niveau de couple – zéro codeur
Actif
0, typique
0 mm (0 in.)
Niveau de couple – zéro codeur
Inverse bidirectionnel
30 %, min.
Supérieur, si les frottements, la force ou le poids du système
dépasse 30 % de la valeur assignée de force continue en
n'importe quel point dans la plage de mouvement
10 mm/s (1,97 in/s)
10 mm/s (0,39 in/s)
Motion Analyzer pour
Motion Analyzer pour
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