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7.4.4 REGLAGE DU GAIN D'AVANCE PAR ANTICIPATION
Le gain d'avance par anticipation permet d'améliorer la boucle de positionnement des axes,
et donc de réduire la valeur de l'erreur de poursuite. Ce gain ne doit être utilisé qu'en cas
d'application de l'accélération/décélération.
Cette CNC offre deux types d'accélération/décélération:
Type linéaire
Ce type s'applique essentiellement aux déplacements G00 et F00, bien qu'il puisse
aussi être employé dans les déplacements G01.
Type en cloche
Ce type peut être utilisé avec tous les types de déplacement, G00, G01, G02 et avec tout
type de vitesse d'avance F.
7.4.4.1 CALCUL DU GAIN D'AVANCE PAR ANTICIPATION
Le gain d'avance par anticipation est proportionnel à la vitesse d'avance et il est défini par
les paramètres machine P732, P733, P734 qui indiquent le pourcentage de tension
analogique dû à la vitesse d'avance programmée.
Vitesse d'avance
programmée
La valeur ajoutée à l'erreur de poursuite est (Kf x F/6), où KF est la valeur du gain d'avance
par anticipation et F la vitesse d'avance programmée.
La CNC appliquera le gain proportionnel (K1 et K2) à la valeur résultant de l'addition de
l'erreur de poursuite de la machine et de la valeur sélectionnée par le gain d'avance par
anticipation.
Quand le résultat de cette addition est inférieur à la valeur du point critique de gain, la CNC
applique la formule suivante:
Tension analogique = K1 x [Erreur de poursuite + (Kf x F/6)]
Quand le résultat de cette addition est supérieur à la valeur du point critique, la CNC
applique la formule suivante:
Tension analogique =
(K1 x Ep) + {K2 x [Erreur de poursuite + (Kf x F/6) - Ep]}
Où "Ep" est la valeur du point critique de gain.
Page
18
Gain proportionel à la
vitesse d'avance
Chapitre: 7
CONCEPTS
Gain
Tension analogique
proportionel
Réalimentation
Section:
REGLAGE DES AXES
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