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5.7.3 GAIN D'AVANCE PAR ANTICIPATION
P732, P733, P734 Gain d'avance par anticipation pour axes X, Y, Z
Avec le gain d'avance par anticipation, qui est proportionnel à la vitesse d'avance, il est
possible d'améliorer la boucle de positionnement, ce qui réduit la valeur de l'erreur de
poursuite. Son utilisation n'est toutefois pas recommandée quand les pentes
d'accélération/décélération ne sont pas utilisées.
Ces paramètres définissent le pourcentage de tension analogique dû à la vitesse
d'avance programmée. La valeur est indiquée par un entier compris entre 0 et 255.
Vitesse d'avance
programmée
La valeur qui sera ajoutée à l'erreur de poursuite est (Kf x F/6), où F est la vitesse
d'avance programmée et Kf est:
*
La valeur de ce paramètre en cas d'accélération/décélération linéaire.
Exemple : pour l'axe X: "Kf = P732".
*
Un huitième de la valeur affectée à ce paramètre dans le cas d'une accélération/
décélération en cloche.
Exemple : pour l'axe X: "Kf = P732/8".
La CNC appliquera le gain proportionnel (K1 et K2) à la valeur résultant de l'addition
de l'erreur de poursuite et de la valeur sélectionnée au moyen du gain d'avance par
anticipation.
Quand la valeur donnée par cette addition est inférieure à la valeur affectée au point
critique de gain, la CNC applique la formule suivante:
Tension analogique = K1 x [Erreur de poursuite + (Kf x F/6)]
Quand la valeur donnée par cette addition est supérieure à la valeur affectée au point
critique, la tension analogique est égale à:
(K1 x Ep) + {K2 x [Erreur de poursuite + (Kf x F/6) - Ep]}
Où "Ep" est la valeur du point critique de gain affectée au paramètre correspondant.
Chapitre: 5
PARAMETRES MACHINE ASSOCIES AUX AXES
Gain proportionel à la
vitesse d'avance
Gain
Tension analogique
proportionel
Réalimentation
Section:
ACCELERATION
DECELERATION
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