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7.4.2 REGLAGE DU GAIN
Les différents gains doivent être réglés correctement pour chaque axe afin d'optimiser la
réponse de l'ensemble du système aux déplacements programmés.
Il est recommandé d'utiliser un oscilloscope afin d'obtenir un réglage plus fin des axes en
contrôlant les signaux délivrés par le générateur tachymétrique. Le dessin de gauche montre
une forme de signal idéale, tandis que les autres révèlent un démarrage et un freinage
instables.
La CNC dispose d'un ensemble de paramètres machine permettant de régler le gain
proportionnel pour chaque axe. Ces paramètres sont les suivants:
GAIN PROPORTIONNEL K1
Il est défini par les paramètres P114, P214, P314.
GAIN PROPORTIONNEL K2
Il est défini par les paramètres P116, P216, P316.
VALEUR DU POINT CRITIQUE DE GIN
Elle est définie par les paramètres P115, P215, P315.
GAIN D'AVANCE PAR ANTICIPATION ou gain proportionnel à la vitesse d'avance
Il est défini par les paramètres P732, P733, P734.
Les paramètres correspondant aux gains proportionnels K1 et K2 ainsi que ceux du point
critique de gain permettent de régler le Gain Proportionnel pour l'axe.
Le paramètre de gain par anticipation (proportionnel à la vitesse d'avance) sera utilisé en cas
d'application du contrôle de l'accélération/décélération à l'axe correspondant.
Vitesse d'avance
programmée
Chapitre: 7
CONCEPTS
Gain proportionel à la
vitesse d'avance
Gain
Tension analogique
proportionel
Réalimentation
Section:
REGLAGE DES AXES
Page
13
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