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6.3.3. Procédure C3: remplacement des galets du chariot altitude
Si le chariot altitude se met à vibrer excessivement pendant le fonctionnement, en particulier
aux points d'inversion, dans la plupart des cas, la cause réside dans un jeu trop important des
galets ou par la présence de galets défectueux ou usés.
• Descendre le chariot altitude jusqu'au contact avec la butée inférieure.
• Démonter les panneaux latéraux.
• Démonter la courroie crantée antistatique du chariot altitude
• Retirer la plaque de maintien de la cour-
roie (D) du chariot altitude.
• Retirer les 2 plaques latérales de protection
(C) des galets latéraux du chariot altitude.
• A l'avant du robot, déposer les barres sup-
port des projecteurs (A) et les 4 noix de fixa-
tion (B).
• Déposer le panneau de face avant (E) du
robot par 4 vis. Cette opération doit s'effec-
tuer par au moins deux opérateurs car le
panneau est lourd et encombrant.
• Démonter la plaque support de barres (F)
du chariot par 4 vis.
• Desserrer le contre-écrou (H) et dévisser la
vis sans tête de réglage (G).
• Démonter l'écrou (I) de l'axe du galet et
sortir le galet. Procéder à l'identique pour
les autres galets du chariot altitude.
• Procéder en sens inverse pour le remon-
tage des nouveaux galets. Effectuer les
réglage des galets
• Procéder en sens inverse pour le remon-
tage des plaques et panneaux décrit ci-
dessus.
• Procéder à la vérification de la tension de la courroie
tage des panneaux latéraux de l'Inorecip V.
Indice de révision : A
(voir § 4.2 page
16)
I
(voir § 4.8 page
35
(voir § 6.3.1 page
33).
C
D
E
F
G
H
25) avant le remon-
A
B
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