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4.3. Point de référence de l'Inorecip V
IMPORTANT : Avant toute mise sous tension du module de commande Inomotion, pour éviter
toute casse de matériel, il est impératif de régler les valeurs limites d'utilisation inférieures " MIN
POS " et supérieures " MAX POS " sur le module
(voir § 5.3.2 page 28
).
A la mise en service de l'Inomotion, chaque axe va se positionner sur son point de référence
automatiquement, en butée électrique basse pour l'Inorecip V, et à l'avant pour l'Inorecip H.
Le point de référence (capteur bas pour l'Inorecip V) permet au codeur de s'étalonner et sert
de point de référence pour calculer les points d'inversion inférieur et supérieur. A la mise en ser-
vice de l'Inomotion, chaque axe va se positionner, à une vitesse lente, sur son point de réfé-
rence automatiquement. En partie basse, sur le capteur de position pour l'Inorecip V et à
l'avant pour l'Inorecip H. Les butées mécaniques en caoutchouc sont positionnées environ 50
mm en aval de leur capteur de position respectif
Pour des raisons de transport, l'Inorecip V est livré avec la butée en caoutchouc et le chariot
en position la plus basse.
4.4. Point de référence de l'Inorecip H (option)
Le point de référence de l'Inorecip H est calibré
par rapport à la position du capteur lorsqu'il est
à 2 mm de la butée mécanique de fin de
course. Il s'agit d'un réglage d'usine.
Indice de révision : A
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