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5.3.2. Procédure C2: Remplacement des galets du chariot
IMPORTANT : Lorsque le remplacement d'un galet est nécessaire, il est impératif d'effectuer le
remplacement des 4 kits de galets du chariot.
L'Inorecip V étant préalablement démonté de son support sur le chariot de l'Inorecip H:
• Démonter les deux capots de protection.
• Retirer les trois vis M8 du kit de galets de
roulement et le faire coulisser sur le rail de
guidage pour l'extraire.
• Procéder à l'inverse pour le remontage.
• Si nécessaire, effectuer le réglage du galet
par la vis M5.
5.3.3. Procédure C3: Remplacement du codeur
IMPORTANT : Couper l'alimentation électrique de l'Inomotion avant toute intervention sur
l'Inorecip H.
Après 10 000 heures de fonctionnement, ou en cas de dommage accidentel, il est nécessaire
de changer le codeur.
Attention: il est très fragile et en particulier ses bornes de connexion.
Pour effectuer cette opération, l'Inorecip V doit être démonté de son support sur le chariot de
l'Inorecip H:
IMPORTANT : La manutention de l'Inorecip V doit être réalisée par deux opérateurs au mini-
mum à l'aide d'équipements de levage adaptés à la masse et à l'encombrement du robot.
• Démonter les deux capots de protection.
• Dévisser le câble du codeur.
• Démonter l'écrou (A) de la plaque anti
rotation du codeur.
• Retirer le codeur de l'arbre moteur en
dévissant la vis (B).
• Démonter la plaque anti rotation du
codeur en dévissant les vis (C).
• Procéder à l'inverse pour le remontage.
Indice de révision : A
Kit galets
A
16
Vis M8
Vis M5
B
C
7167
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