Manuels Connexes pour SAMES KREMLIN SAS
Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN SAS
- Page 1 Manuel d’utilisation Inorecip V Inomotion SAMES KREMLIN SAS - 13, Chemin de Malacher - 38240 MEYLAN - FRANCE Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - www.sames-kremlin.com Indice de révision : A 7140...
- Page 2 Tel.: 33 (0)4 76 41 60 04 E-mail : formation-client@sames-kremlin.com SAMES KREMLIN SAS établit son manuel d’emploi en français et le fait traduire en anglais, allemand, espagnol, ita- lien et portugais. Elle émet toutes réserves sur les traductions faites en d’autres langues et décline toutes responsabilités à ce titre.
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Page 3: Table Des Matières
Inorecip V Inomotion 1. Consignes de santé et sécurité- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 1.1. Marquage ........5 1.2. - Page 4 5. Fonctionnement de l’Inomotion - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 26 5.1. Ecran Modes de fonctionnement ....26 5.2.
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Page 5: Inorecip V
1. Consignes de santé et sécurité Cette notice comporte des liens vers les notices d’utilisation suivantes: • pour le projecteur Inogun A. voir RT n° 7133 • pour l’Inorecip H. voir RT n° 7167 1.1. Marquage L’Inorecip V est de catégorie 3 suivant la directive ATEX 2014/34/UE. INORECIP V INORECIP V II 3 D Ex h IIIC T135°... -
Page 6: Analyse Simplifiée Des Sources Potentielles D'inflammation Selon La Norme En 80079-36
à prendre pour les éviter. IMPORTANT : Avant d’utiliser l’équipement, s’assurer que tous les opérateurs: • ont bien été préalablement formés par la société SAMES KREMLIN ou par ses distribu- teurs agréés par elle à cet effet. -
Page 7: Avertissements
5 La température ambiante de fonctionnement doit être comprise entre 0° et 40° C. 6 L’Inorecip V et l’Inomotion doivent être entretenus régulièrement en respectant les indica- tions et instructions données par SAMES KREMLIN. Les réparations doivent être effectuées en respectant strictement ces instructions. -
Page 8: Recommandations Importantes
Il est nécessaire de maintenir l'aire environnante dégagée et propre. 8 La mise à la terre est exigée de toutes les enveloppes conductrices des matériels élec- triques et de tous les composants conducteurs dans des atmosphères explosibles par connexion conductrice avec la borne de terre. 9 Pour les mêmes raisons, il sera nécessaire, dans l'aire de pulvérisation, d'avoir un sol antis- tatique tel que béton nu, caillebotis métallique, etc... -
Page 9: Installation De L'inomotion
Il sera raccordé aux Inorecip V et Inorecip H (option) par un set de câbles fournis par SAMES KREMLIN. IMPORTANT : il est impératif de relier l’Inomotion à la terre de l’unité de commande ou à une terre de bonne qualité. -
Page 10: Garantie
La demande de garantie doit définir précisément et par écrit le dysfonctionnement en cause. SAMES KREMLIN ne garantit jamais le matériel qui n'a pas été entretenu et nettoyé selon les règles de l'art et selon ses propres prescriptions, qui a été équipé de pièces de remplacement non agréées par elle, ou qui a été... -
Page 11: Présentation
2. Présentation 2.1. Généralités - Inorecip V Le robot Inorecip V est destiné à équiper des installations automatiques de poudrage. Il est composé d’un mécanisme commandé par un module de commande Inomotion placé dans une armoire électrique. Il permet d'animer, d'un mouvement de va-et-vient vertical, des projecteurs de poudre, par exemple: •... -
Page 12: Description
2.4. Description 2.4.1. Inorecip V Anneaux Poulie de levage crantée folle Réglage de tension de Butée la courroie supérieure Courroie crantée Support câbles et antistatique tuyaux poudre des projecteurs Contrepoids Butée Poignée inférieure Capteur Chariot Coffret de position équipé électrique de barres Roues arrières de fixation... -
Page 13: Inomotion
2.4.2. Inomotion Prise d’alimentation Déplacements manuels des axes Liaison de mise Bouton à la terre Marche/Arrêt Marquage Sélection constructeur auto/manuel Prise PLC Prise Interrupteur Sélection SYSTEM E/S mise sous tension des axes Prise Molette TCP/IP Activation de réglage du process Prise Information position de référence SYSTEM POWER... -
Page 14: Caractéristiques
3. Caractéristiques 3.1. Dimensions (mm) de l’Inorecip V 1233 1233 Ø50 50 1785 1785 1870 1870 3.2. Caractéristiques générales de l’Inorecip V Inorecip V Hauteur (mm) 2524 2824 3124 3424 3724 4024 Hauteur de la course (mm) 1200 1500 1800 2100 2400 2700... -
Page 15: Dimensions (Mm) De L'ensemble Inorecip V Et Inorecip H
3.3. Dimensions (mm) de l’ensemble Inorecip V et Inorecip H 80 80 1900 1900 Les caractéristiques de l’Inorecip H sont décrites dans le manuel d’emploi (voir RT n° 7167). 3.4. Caractéristiques générales de l’Inomotion Inomotion Hauteur 182 mm Largeur 220 mm Profondeur 250 mm Masse... -
Page 16: Mise En Service
4. Mise en service IMPORTANT : Avant toute mise sous tension du module de commande Inomotion, pour éviter toute casse de matériel, il est impératif de régler les valeurs limites d'utilisation inférieures " MIN POS " et supérieures " MAX POS " sur le module (voir §... -
Page 17: Installation De L'inorecip H (Option)
4.2.2. Installation de l’Inorecip H (option) Zone 22 Hors L’Inorecip H doit être installé sur un sol plat et atmosphère 1000 ayant une résistance de 40 daN/cm explosive IMPORTANT : il est impératif de respecter la dis- tance minimum de 350 mm entre l’Inorecip H et Inorecip V l’intérieur de la cabine de poudrage. - Page 18 Support chaine Positionner l’Inorecip V sur la plaque de fixation porte-câbles de l’Inorecip H et fixer le par 8 vis M8. Faire passer les câbles électriques sortant de la plaque de fixation par le trou d’accès (A) sous le coffret électrique de l’Inorecip V. Coffret électrique Remonter les 2 capots latéraux de l’Inorecip V...
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Page 19: Liaison Électrique Inorecip V - Unité De Commande
4.2.3. Liaison électrique Inorecip V - Unité de commande Inomotion Depuis le module de commande Inomotion, connecter les câbles électriques sur les prises du coffret électrique à l’arrière de l’Inorecip V. Remarque: les équipements électriques seront à plus d’un mètre de la zone d’ouverture de la cabine (hors atmosphère explosive). -
Page 20: Inomotion
Configuration de câblage entre l’Inomotion et deux Inorecip V. Inorecip V - 1 Inorecip V - 2 Inomotion 4.2.4. Liaison de mise à la terre IMPORTANT : il est impératif de relier l’Inorecip V à la terre de l’unité de commande ou à une terre de bonne qualité. -
Page 21: Schéma Électrique De L'inorecip V
4.2.5. Schéma électrique de l’Inorecip V Indice de révision : A 7140... -
Page 22: Schéma Électrique De L'inomotion
4.2.6. Schéma électrique de l’Inomotion LINE FILTER LINE FILTER ELON05003 ELON05003 Indice de révision : A 7140... -
Page 23: Point De Référence De L'inorecip V
4.3. Point de référence de l’Inorecip V IMPORTANT : Avant toute mise sous tension du module de commande Inomotion, pour éviter toute casse de matériel, il est impératif de régler les valeurs limites d'utilisation inférieures " MIN POS " et supérieures " MAX POS " sur le module (voir §... -
Page 24: Réglage Des Butées
4.5. Réglage des butées Les butées limitent la course du chariot altitude. Procédure de réglage des deux butées: • Etape 1: Démonter le panneau latéral. • Etape 2: Descendre le chariot altitude jusqu’à ce que le projecteur le plus bas soit à... -
Page 25: Réglage Du Contrepoids
4.7. Réglage du contrepoids Pour un bon fonctionnement de l’équipement, il est souhaitable que le poids du chariot, équipé des appareils de projection câblés et tuyautés, soit sensiblement équilibré par celui des contrepoids équipé de ses lests. On réalise cet équilibre en ajoutant ou en enlevant des lests qui sont accessibles après avoir retirer les panneaux latéraux de l’Inorecip V. -
Page 26: Fonctionnement De L'inomotion
5. Fonctionnement de l’Inomotion 5.1. Ecran Modes de fonctionnement Le module de commande Inomotion permet l’affichage et le réglage des paramètres d’utili- sation de l’Inorecip V et de l’Inorecip H. Cet écran permet d’introduire les consignes d’utilisation des modes de fonctionnement: Repère Désignation Interrupteur Marche/Arrêt... -
Page 27: Menu Démarrage Et Réglage
5.2. Menu démarrage et réglage Mise sous tension par l'interrupteur à l'arrière de l'Inomotion et par appui sur bouton Marche/ arrêt sur la face avant pour éclairer l'écran. Le menu principal apparaît, et l'opérateur peut alors commencer à paramétrer le module (voir §... -
Page 28: Pages De Configuration Des Axes
Communication en série: L'Inomotion possède une connexion RJ45 qui permet au module d'être raccordé à un auto- mate. Dans ce cas, les paramètres de réglages du module sont exploités directement via l'automate et le module Inomotion est utilisé comme " Esclave ". Code info Préférences Préréglage usine... -
Page 29: Page Du Menu Principal
5.4. Page du menu principal Chaque paramètres peut être sélectionnés avec les touches (5,6,7,8,9) sur les côtés droits et changer leurs valeurs avec le bouton rotatif (10). 1500 1ère ligne: réglage du point d'inversion supé- rieur. La valeur maximale étant défini sur la page de configuration. -
Page 30: Procédure De Démarrage
5.6. Procédure de démarrage • Etape 1: après avoir renseigné et enregistré un programme, sélectionner le ou les axes souhaités à l'aide de la touche (13) et l’activer ou désactiver avec la touche (12) le numéro d’axe passe en vert quand il est actif. •... - Page 31 Code erreur Symptômes Remèdes - Vérifiez les connexions du capteur et s'il est défectueux. Erreur de position de départ - Vérifiez si la courroie est rompue ou trop lâche. - Contrôlez les paramètres des courses à partir des programmes par l'intermédiaire de l'interface. La distance entre les limites supérieure Erreur de course courte et inférieure de la course est trop...
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Page 32: Maintenance
IMPORTANT : Avant toute intervention sur l’Inorecip V, il est impératif de couper l’alimentation électrique. 6.1. Tableau récapitulatif de maintenance La périodicité de l’entretien indiquée dans les procédures ci-dessous n’est qu’indicative. L’uti- lisateur devra au fur et à mesure de l’utilisation du matériel SAMES KREMLIN, se créer sa propre gamme d’entretien. Procédure Détail Durée... -
Page 33: Remplacement
6.3. Remplacement 6.3.1. Procédure C1: remplacement de la courroie crantée IMPORTANT : Avant tout démontage de la courroie, il est nécessaire d'immobiliser le contre- poids. Pour ce faire, les projecteurs montés sur l’Inorecip étant retirés de la cabine: • Descendre le chariot altitude jusqu’au contact avec la butée inférieure. •... -
Page 34: Procédure C2: Remplacement Du Codeur
6.3.2. Procédure C2: remplacement du codeur Après 3 à 5 000 heures de fonctionnement, ou en cas de dommage accidentel, il peut être nécessaire de changer le codeur. Attention: il est très fragile et en particulier ses bornes de connexion. Pour un bon fonctionnement de l’équipement, il est souhaitable que la courroie crantée antis- tatique du chariot soit correctement tendue. -
Page 35: Procédure C3: Remplacement Des Galets Du Chariot Altitude
6.3.3. Procédure C3: remplacement des galets du chariot altitude Si le chariot altitude se met à vibrer excessivement pendant le fonctionnement, en particulier aux points d'inversion, dans la plupart des cas, la cause réside dans un jeu trop important des galets ou par la présence de galets défectueux ou usés. -
Page 36: Procédure C4: Remplacement Des Galets Du Chariot Contre-Poids
6.3.4. Procédure C4: remplacement des galets du chariot contre-poids Si le chariot contre-poids se met à vibrer excessivement pendant le fonctionnement, en parti- culier aux points d'inversion, dans la plupart des cas, la cause réside dans un jeu trop important des galets ou par la présence de galets défectueux ou usés. -
Page 37: Paramétrages Du Variateur
6.4. Paramétrages du variateur Pour que l'Inorecip V fonctionne correctement, vous devez contrôler les réglages indiqués dans le tableau ci-dessous sur le variateur situé dans le coffret électrique du robot. Procédure de réglage du variateur: • Etape 1: Appuyer sur la touche (D). «1-» apparaît sur l’écran. -
Page 38: Paramétrages De La Carte Électronique
Régler les cartes d'axes selon l'ordre des axes à utiliser. L’unité de commande Inomotion a la capacité de contrôler jusqu'à 8 axes. IMPORTANT : les cartes électroniques de contrôle sont paramétrées par SAMES KREMLIN. Ne pas modifier ces paramètres sauf ci nécessaire. Indice de révision : A... -
Page 39: Manutention
Des précautions particulières qui doivent être prises lors du transport de l’Inorecip V lorsque: • Le client doit lui-même emballer, transporter et expédier le produit, de manière à faire effectuer des travaux de rénovation ou de service par SAMES KREMLIN. • Le produit doit être expédié pour sa destruction ou son recyclage. - Page 40 Longueur course 1500 Longueur course 1800 Longueur course 2100 Indice de révision : A 7140...
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Page 41: Poids Des Colis
Longueur course 2400 Longueur course 2700 7.1.2. Poids des colis Course (mm) Inorecip V (kg) Emballage (kg) 2 Inorecip V emballés 1200 277,5 1500 1800 322,5 2100 2400 382,5 1050 2700 1130 Environ 250 kg avec une palette Inorecip H Indice de révision : A 7140... -
Page 42: Dépannage
8. Dépannage Symptômes Causes probables Remèdes La courroie est détendue et engendre une perte de position du Retendre la courroie L’Inorecip V fonc- chariot tionne mais il se pro- duit un bruit sec aux Les écrous de l'attache de la cour- Resserrer ces écrous inversions de mouve- roie sur le chariot sont desserrés... -
Page 43: Liste Des Pièces De Rechange
9. Liste des pièces de rechange 9.1. Inorecip V Niveau Unité Pièces de Rep. Référence Désignation Qté Rechange vente 130002072-180AT Inorecip V 130002088 Kit Poulie crantée folle 130002087 Courroie crantée antistatique 130002086 Kit galet du chariot altitude 110002897AT Détecteur de position 130002109 Entretoise 130002107... -
Page 44: Inomotion
9.2. Inomotion Niveau Unité Pièces de Rep. Référence Désignation Qté Rechange vente 130002073 Inomotion 130002076 Kit câbles puissance et commande Niveau 1: Maintenance préventive standard Niveau 2: Maintenance corrective Niveau 3: Maintenance exceptionnelle Indice de révision : A 7140... -
Page 45: Ensemble Motorisation
9.3. Ensemble motorisation Niveau Unité Pièces de Rep. Référence Désignation Qté Rechange vente 110002895AT Moto-réducteur 0,37 kW 110002896AT Codeur Niveau 1: Maintenance préventive standard Niveau 2: Maintenance corrective Niveau 3: Maintenance exceptionnelle Indice de révision : A 7140... -
Page 46: Equipements Supplémentaires
9.4. Equipements supplémentaires Niveau Unité Pièces de Rep. Référence Désignation Qté Rechange vente 200000412 Noix de fixation 50/40 900001079 Tube aluminium D: 50 x 5 x 2200 mm Niveau Unité Pièces de Rep. Référence Désignation Qté Rechange vente 749805 Noix de fixation orthogonale 50/30 Niveau 1: Maintenance préventive standard Niveau 2: Maintenance corrective Niveau 3: Maintenance exceptionnelle... -
Page 47: Historique Des Indices De Révision
10. Historique des indices de révision Indice Date Description Localisation 11 / 2020 Création Indice de révision : A 7140... - Page 48 DECLARAŢIA DE CONFORMITATE UE EU-CONFORMITEITSVERKLARING Le fabricant / The manufacturer / Der Hersteller SAMES KREMLIN SAS / El fabricante / Il produttore / O fabricante 13, chemin de Malacher / De fabrikant / Tillverkare / Valmistaja / Producent / Výrobce 38 240 - MEYLAN - FRANCE / Proizvajalec / Výrobca / Gyártó...
- Page 49 Directive 2006/42/CE on Machinery. SAMES KREMLIN a constitué la documentation technique conformément à l’annexe VII partie B / et s’engage à transmettre, à la suite d’une demande dûment motivée des autorités nationales, les informations pertinentes concernant la quasi-machine sous la forme la plus appropriée / SAMES KREMLIN has established the technical documentation and undertakes to transmit, in response to a reasoned request by the national authorities, relevant information on the partly completed machinery in the most appropriate form.