Table des Matières
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Description
Sous-code
2B
Erreur pendant l'ouverture de la pince
2C
Erreur pendant le déplacement du chariot
2D
Erreur lors du déplacement arrière de prépositionnement de la coulisse
30
Erreur de prépositionnement d'emplacement
31
Erreur pendant le déplacement du chariot
32
Echec de l'envoi de la commande au robot
33
Erreur pendant le déplacement de l'élévateur
34
Erreur pendant le déplacement du sélecteur
35
Erreur pendant le déplacement de l'élévateur
36
Erreur lors du déplacement du chariot
37
Erreur pendant le positionnement du chariot
38
Erreur pendant le positionnement du chariot
39
Erreur pendant le positionnement du chariot
40
Le déplacement demandé (de/vers un emplacement) est impossible
41
Erreur pendant le déplacement de la première coulisse
42
Erreur pendant le déplacement de la première pince
43
Erreur pendant le déplacement de la deuxième coulisse
44
Erreur lors du déplacement de la seconde pince
45
Erreur pendant le déplacement vers la position de repos de la troisième coulisse
50
Impossible d'exécuter le prépositionnement vers le lecteur
51
Le déplacement de l'élévateur
52
Le déplacement du chariot
53
Erreur pendant le déplacement du chariot
54
Erreur pendant le mouvement du sélecteur
55
Erreur pendant le déplacement de l'élévateur
60
Le déplacement demandé (de/vers une unité) est impossible
61
Erreur pendant le déplacement de la première coulisse
62
Erreur pendant le déplacement de la première pince
63
Erreur pendant le déplacement de la deuxième coulisse
64
Erreur lors du déplacement de la seconde pince
65
Erreur pendant le déplacement vers la position de repos de la troisième coulisse
1
5
vers le capteur
5
(FLMoveRotation)
3
(FLMoveRotation)
4
(FLMoveRotation)
3
(FLMoveRotation)
5
(FLMoveSled)
5
sur le bac de chargement (FLMoveSled)
5
sur le bac de chargement (FLMoveSled)
5
sans capteur
1
1
(échec de Get Range)
3
vers le capteur de repos a échoué
5
vers le capteur de repos a échoué
5
vers le lecteur
4
vers le lecteur
3
vers le lecteur
1
1
(échec de Get Range)
Manuel d'utilisation et de maintenance
2
2
2
2
2
2
2
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Chapitres
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