Allen-Bradley ControlLogix Manuel Utilisateur page 21

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Codeur en quadrature
Entrée A
Entrée B
Valeur de comptage cumulée
dans le point Present Value
(valeur actuelle)
Fréquence directionnelle dans
le point Totalizer (totalisateur)
Codeur x4
Le mode Codeur x4 est identique au mode x1, à l'exception du fait que le
comptage y est effectué sur les fronts montant et descendant de A et B afin de
fournir un nombre d'impulsions supérieur. Plus le nombre d'impulsions mesuré
est important, plus il est facile pour le module de déterminer la position.
On utilise l'entrée Z en mode Codeur uniquement lorsqu'un mode
d'enregistrement du comptage est activé.
Voir
page 23
pour le détail des modes d'enregistrement.
Mode Codeur x4
B devance A de 90°
1
2
3 4 5 6 7 8
9 10 11 12
Fréquence positive
La fréquence maximale dans les modes Codeur x1 et x4 est de 250 kHz
(postulant un rapport cyclique de 50 %), avec une largeur d'impulsion minimale
de 2 s à cette fréquence. Le module suppose qu'il existe une différence de phase
de 90° (A/B°) entre les voies.
Publication Rockwell Automation 1756-UM007C-FR-P – Novembre 2011
Entrée A
Entrée B
Entrée Z (facultative)
A devance B de 90°
11
10
9
8
7
6
5
4
Fréquence négative
Modes Compteur
Entrée A
Entrée B
Module 1756-HSC
3
2
1
0
Chapitre 2
41689
21

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