3.10.2 Cascade à plusieurs régulateurs esclaves
Généralités
Les régulateurs intégrés dans un appareil dans une cascade à plusieurs régulateurs esclaves ont leur
propre commutateur des modes de fonctionnement autonome dans une large mesure.
La commande des régulateurs correspond à celle des cascades équivalentes conçues avec des régula-
teurs individuels.
Au régulateur pilote s'ajoute le mode de fonctionnement TRACK avec lequel les trois DEL sont éteintes
à proximité de la touche <M/A/C>. Ce mode de fonctionnement est forcé par le mode du régulateur es-
clave et ne peut pas être modifié sur le régulateur pilote.
Cascade à deux régulateurs esclaves avec la même consigne
Fig. 3-24
Fig. 3-25
(z-19027)
Fig. 3-26
(z-19023)
Modes de fonctionnement
Boucle 1: Régulateur esclave 1
Manuel
Automatique
Manuel
Automatique
Cascade
Manuel or Automatique
Cascade
Fig. 3-27 Track après régulateur esclave:
42/61-50013 FR
Régulateur pour la technique de processus D500
Régulateur pilote
3
Y
Régulateur esclave
Régulateur esclave
2
1
Processus
Moyenne Track:
Le régulateur pilote donne la même valeur de consigne aux
deux régulateurs esclaves. La sortie de réglage y = 0...100%
donne la gamme de consignes configurée dans les régula-
teurs pilotes.
La sortie de réglage n'est pas indiquée sur le régulateur pilote.
Modes de fonctionnement possibles:
Cascade ouverte avec
– mode manuel dans les deux régulateurs esclaves ou
– un régulateur esclave en mode manuel, un régulateur es-
clave en mode automatique ou
– les deux régulateurs esclaves en mode automatique.
Cascade fermée avec
– les deux régulateurs esclaves en mode automatique ou
– uniquement un régulateur esclave en mode automatique.
Important
Lors de la commutation du premier régulateur esclave sur
mode cascade, le régulateur pilote est commuté sur la mode
manuelle. Le signal de sortie ne change pas en premier lieu,
mais il peut être changé manuellement.
En cas de grande différence de consigne, le message suivant
apparaît avant la commutation effective (Fig. 3-25).
Un saut de consigne peut être évité par
– retour en arrière. Prendre d'abord les deux régulateurs sur
mode automatique et équilibrer la valeur de consigne.
– paramétrage d'une rampe de consigne
Tant qu'un régulateur esclave est sur mode automatique, la
note suivante apparaît lors de la commutation du régulateur
pilote sur automatique (Fig. 3-26).
Si ce message est confirmé par <Enter>, la commutation pré-
vue a lieu. Le régulateur pilote agit uniquement sur un régula-
teur esclave.
Lorsque le régulateur esclave exécute un retour en arrière
pour passer du mode cascade au mode automatique, le régu-
lateur pilote demeure sur l'ancien mode de fonctionnement
tant qu'un régulateur esclave est en mode cascade.
Boucle 2: Régulateur esclave 2
Manuel
Manuel
Automatique
Automatique
Manuel ou Automatique
Cascade
Cascade
La consigne du régulateur esclave synchronise le régulateur pilote
Le régulateur pilote est synchronisé sur la moyenne de la consigne
du régulateur esclave.
.
Boucle 3: Régulateur pilote
Track
Track après régulateur esclave 1
Track après régulateur esclave 2
Track moyenne
Manuel ou Automatique
Manuel ou Automatique
Manuel ou Automatique
Manier
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