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2.7 Contrôle en cascade (Modèles 11 et 12)
Pour le contrôle en cascade, deux contrôleurs PID liés en interne sont utilisés, le premier contrôleur
PID (maître) fournissant le point de consigne pour le second contrôleur (esclave). La sortie maître
est pondérée à l'aide des valeurs du ratio de cascade (C.rt0) et de biais (C.bIA) pour créer la valeur
du point de consigne esclave.
Point de
consigne
local
LSPt
Entrée du point de
consigne externe
RSPt x
•1
I/P3
RSPt
rAtO + bIAS
Entrée PV maître
MPV
I/P1
Entrée PV esclave
I/P2
•1 Modèle 12 uniquement
Point de
•1
consigne
maître
(MSPt)
MST
Variable
procédé
maître
(MPV)
OP1
Point de
consigne
esclave
(SSPt)
SLV
Variable
procédé
esclave
(SPV)
OP1
•1 Avec la fonction Point de consigne rampe activée (voir Section 3.3, Points de consigne/Taux
de rampe), l'afficheur à barres donne la valeur du point de consigne réelle (rampe) et
l'affichage numérique donne la valeur du point de consigne cible.
L
L R
Boucle de
M.OP
contrôle
PID maître
M.OP x
CrtO + CbIA
SPV
Fig. 2.6 Contrôleur à cascade
450. 2
500. 0
•1
70
450. 2
500. 0
70
2 NIVEAU OPÉRATEUR...
Point de
consigne
esclave
L
L R
S.SPt
SSPt
Variable procédé maître (MPV)
Point de consigne de contrôle maître (MSPt)
['SPLO' à 'SPHI' – voir Section 4.5]
Ajustable en contrôle local uniquement.
Sortie de contrôle esclave
[0 à 100%] (–10 à 110% pour les sorties analogiques)
Ajustable en mode manuel uniquement.
Remarque. Avec le modèle 12, la touche
être utilisée pour commuter entre les valeurs des
points de consigne local/externe.
Variable procédé esclave (SPV)
Point de consigne esclave (SSPt)
'SPLO' à 'SPHI' – voir Section 4.5]
Ajustable en modes manuel ou point de consigne
esclave local uniquement.
Remarque. La touche
cet écran pour commuter entre les points de
consigne cascade et local.
Suite...
Sortie manuelle
Boucle de
contrôle PID
esclave
peut être utilisée dans
L
L
R
OP1
peut
L
L
R
21
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