En mode Wind Nav, le pilote automatique dirige le bateau en
fonction des données relatives au vent et à la position.
Dans ce mode, le pilote automatique calcule le changement de cap
initial nécessaire pour naviguer vers le waypoint actif en prenant
également en compte la direction actuelle du vent dans ses calculs.
Pilotage par gabarit de virages
Le pilote automatique comprend un nombre de fonctions de
pilotage par gabarit de virages lorsque le pilote est en mode AUTO.
Ú Remarque:
L'option d'exécution de virage n'est pas disponible
si le type de bateau est défini sur VOILIER dans la boîte de
dialogue Mise en service du pilote automatique (Autopilot
Commissioning). Dans ce cas, elle est remplacée par la fonction
de virement/empannage.
Entamer un virage
Pour amorcer le virage, sélectionnez l'icône de virage
correspondante, puis choisissez les options Bâbord et Tribord dans
la boîte de dialogue de virage pour sélectionner la direction du
virage.
Arrêter le virage
Vous pouvez arrêter le virage à partir de la boîte de dialogue de
virage.
Pendant un virage, vous pouvez à tout moment sélectionner Pilote
en Stby dans la boîte de dialogue Contrôles système pour revenir
au mode STBY et reprendre le pilotage manuel.
Variables de virage
Les options de virage, à l'exception du virage en cercle complet,
disposent de paramètres que vous pouvez modifier avant et
pendant l'exécution du virage.
Demi-tour
Le Demi-tour (U-turn) change le cap actuel de 180° dans la direction
opposée.
Le taux de giration est identique aux paramètres de la Rate limit. Ce
paramètre ne peut être modifié pendant l'exécution du virage.
Ú Remarque:
Reportez-vous au manuel d'installation du Vulcan
pour plus d'informations sur les paramètres de la Rate Limit.
Pilote
Auto| Vulcan Series Manuel de l'utilisateur
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