AUMA SA 07.2 Instructions De Service page 89

SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2
AC 01.2 Intrusive Modbus RTU
Equipement et fonctions
Taraudages pour entrées de câbles
Schéma de câblage
Réglages/programmation de l interface Modbus RTU
Réglages de l'interface Modbus
RTU
Données générales de l interface Modbus RTU
Protocole de communication
Topologie de réseau
Milieu de propagation
Interface bus de terrain
Vitesse de transmission/longueur
de câble
Types d'appareils
Nombre d'appareils
Accès bus de terrain
Fonctions Modbus soutenues (ser-
vices)
SAR 16.2 Bloc de commande : électromécanique
Standard : Taraudages métriques
Options : Taraudages Pg, taraudages NPT, taraudages G
Bornes ou connexion par sertissage
Cf. plaque signalétique
Le réglage de la vitesse de transmission, de parité et de l'adresse Modbus se fait à l'aide de l'écran
d'affichage de la commande de servomoteur
Modbus RTU selon CEI 61158 et CEI 61784
Structure linéaire (bus de terrain). Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant
des répéteurs.
Pendant le fonctionnement, des appareils peuvent être connectés ou déconnectés sans affecter les
autres adresses.
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
EIA-485 (RS-485)
Topologie linéaire redondante :
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6 115,2
Topologie de boucle redondante
Vitesse de communication (kbit/s)
9,6 115,2
Esclave Modbus, p.ex. appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme des servo-
moteurs, des capteurs
32 appareils sans répéteur dans chaque segment, avec répéteur extensible jusqu'à 247
Interrogation de terminaux entre maîtres et esclaves (requête-réponse)
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Longueur maxi. de câble (lon-
gueur de segment) sans répéteur
1 200 m
Longueur maxi. entre les servomo-
teurs (sans répéteur)
1 200 m
Données techniques
Longueur de câble possible avec
répéteurs (longueur de réseau
total) :
Env. 10 km
Longueur maxi. des câbles de la
boucle redondante
Env. 290 km
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