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Intégration du FM 455 dans le programme utilisateur
7.2 Le bloc fonctionnel PID_FM
7.2
Le bloc fonctionnel PID_FM
Utilisation
L'intégration du FM 455 dans le programme utilisateur est réalisée via le FB PID_FM. Ce FB
vous permet de modifier des paramètres de commande pendant la marche. Vous pouvez,
par exemple, spécifier une consigne et la valeur réglante, ou bien passer à un paramétrage
externe de la valeur réglante.
Les données nécessaires pour le FB PID_FM sont stockées dans un DB d'instance sur la
CPU. Le FB PID_FM lit des données dans la CPU du FM 455 par programme et lui transmet
des données par programme.
Les différents paramètres sont décrits dans l'aide en ligne et dans le chapitre "Affectation
des DB (Page 189)" du présent manuel.
Créer et paramétrer un DB d'instance
Avant de programmer le module avec le programme utilisateur, vous devez, pour chaque
voie du régulateur que vous voulez utiliser, créer un DB d'instance et le paramétrer avec les
données requises.
1. Générez dans STEP 7 les DB d'instance pour les voies du régulateur comme blocs de
données associés à un bloc fonctionnel FB PID_PAR (cf. chapitre "DB d'instance du
FB PID_FM (Page 189)").
2. Spécifiez pour chaque DB d'instance l'adresse du module dans le paramètre
3. Dans le paramètre CHANNEL de chaque DB d'instance, précisez le numéro de la voie de
4. Sauvegardez les DB d'instance.
Appel
Le FB PID_FM doit être appelé dans le même OB que tous les autres FB accédant au même
FM 455.
Le FB PID_FM est normalement appelé dans l'OB35 d'alarme cyclique. Il a besoin d'une
initialisation qui est déclenchée par activation du paramètre COM_RST = TRUE au
démarrage de la CPU. Un appel du FB dans l'OB de mise en route est possible, mais non
nécessaire. Après l'initialisation, le FB PID_FM met le paramètre COM_RST sur FALSE.
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MOD_ADDR.
L'adresse de module du FM 455 est définie lors de la configuration de votre matériel.
Entrez la valeur qu'affiche HW Config pour l'adresse de début.
régulateur concernée (1, 2, 3 ... 16).
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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