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Instructions de réglage du régulateur
2.3 Comportement de régulation en cas de structures de réaction différentes
Régulateur PD
Figure 2-6
Les éléments D du régulateur ne peuvent pas assumer seuls la régulation, car ils n'émettent
pas d'ordre d'actionnement, lorsque la grandeur d'entrée s'est rétablie à une valeur statique.
En association avec les éléments de régulation P, on utilise l'action D pour générer une
impulsion de commande appropriée, en fonction de la vitesse de variation de la grandeur
réglée. Si une grandeur perturbatrice z agit sur le système réglé, le régulateur PD se fixe sur
une autre déviation, en fonction de la variation du taux de régulation. Les perturbations ne
sont pas complètement éliminées. Un comportement dynamique de bonne qualité constitue
un avantage. Lors du démarrage et de la variation de la grandeur de guidage, on atteint une
transition sans oscillations et bien amortie. Toutefois, un régulateur à action D n'est pas
indiqué lorsqu'un système réglé a des grandeurs de mesure pulsatoires, par exemple pour
des régulations de pression ou de débit.
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Réponse indicielle d'un régulateur PD
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
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