Formule pour régulateur PD
Pour la réponse indicielle du régulateur PD dans la plage de temps, on a :
t = durée depuis l'échelon de la grandeur d'entrée
Module de régulation FM 455
Manuel d'utilisation, 05/2011, A5E00059360-05
2.3 Comportement de régulation en cas de structures de réaction différentes
Instructions de réglage du régulateur
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