Contrôle vectoriel sans capteur de vitesse (contrôle vectoriel dynamique du couple)
Afin d'obtenir le couple maximal d'un moteur, ce contrôle calcule le couple moteur correspondant à la charge
appliquée et l'utilise pour optimiser la sortie vectorielle de tension et de courant.
Lorsque le contrôle vectoriel sans capteur de vitesse (contrôle vectoriel dynamique du couple) est sélectionné, le
surcouple automatique et la compensation de glissement sont automatiquement activés. Ce contrôle est efficace
pour améliorer la réponse du système aux perturbations externes telles que les variations de charge ainsi que la
précision du contrôle de vitesse du moteur.
Il convient de noter que le variateur risque de ne pas répondre à une variation rapide de la charge.
En ce qui concerne la compensation de glissement en cas de contrôle vectoriel sans capteur de vitesse,
les constantes du moteur sont utilisées. Les conditions ci-dessous doivent donc être remplies. Si ces
conditions ne peuvent pas être remplies, le contrôle ne sera pas suffisamment performant.
• Un seul moteur peut être contrôlé par un même variateur.
• En prérequis, vous devez régler précisément les paramètres moteurs P02, P03, P06 à P13 ou bien
procéder à un auto-réglage.
• Sous contrôle vectoriel sans capteur de vitesse, la puissance du moteur à contrôler ne doit pas être
inférieure de plus de deux crans à la puissance du variateur. Sinon, le variateur risque de ne pas
pouvoir contrôler le moteur en raison de la diminution de la résolution du détecteur de courant.
Contrôle U/F avec capteur de vitesse
L'application d'une charge, quelle qu'elle soit, à un moteur asynchrone entraîne un glissement rotationnel dû aux
caractéristiques du moteur, ce qui réduit la rotation du moteur. Sous contrôle U/F avec capteur de vitesse, le
variateur détecte la rotation du moteur à l'aide de l'encodeur monté sur l'arbre moteur et compense la diminution de
la fréquence de glissement grâce au contrôle PI afin de correspondre à la rotation du moteur à la vitesse de
référence. Cela améliore la précision du contrôle de vitesse du moteur.
Contrôle U/F avec capteur de vitesse et surcouple automatique
Différent du « contrôle U/F avec capteur de vitesse » décrit ci-dessus, ce contrôle calcule le couple moteur
correspondant à la charge appliquée et l'utilise pour optimiser la sortie vectorielle de tension et de courant afin
d'obtenir le couple maximal du moteur.
Ce contrôle est efficace pour améliorer la réponse du système aux perturbations externes telles que les variations
de charge ainsi que la précision du contrôle de vitesse du moteur.
Contrôle vectoriel pour moteur synchrone sans capteur de vitesse ni capteur de position de tête
Ce contrôle estime la vitesse du moteur d'après la tension et le courant de sortie du variateur, et utilise la vitesse
estimée pour contrôler la vitesse. Il décompose également le courant d'entraînement du moteur en courant
d'excitation et courant de couple, et contrôle vectoriellement chacune de ces composantes. Aucune carte
d'interface PG (générateur d'impulsions) n'est requise. Il est possible d'obtenir la réponse souhaitée en ajustant les
constantes de contrôle (constantes PI) à l'aide du régulateur de vitesse (régulateur PI).
En cas de réglage du code de fonction F42 sur la valeur 15 « Contrôle vectoriel pour moteur synchrone
sans capteur de vitesse ni capteur de position de tête » à l'aide de la console, le variateur actualise
automatiquement les valeurs de F03, F04, F05 et autres.
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