Table des Matières
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SGC 04.1
SGC 12.1 / SGCR 04.1
Profibus DP
Consignes et signalisations de l interface Profibus DP
Représentation du processus
de sortie (commandes de ma-
nœuvre)
Représentation du processus
d'entrée (signaux de recopie)
Représentation du processus
d'entrée (signaux de défaut)
Comportement lors de la perte
de communication
Données générales de l interface Profibus DP
Protocole de communication
Topologie du réseau
Milieu de transmission
Interface bus de terrain
Vitesse de transmission/lon-
gueur de câble
Types d'appareils
Nombre d'appareils
Accès bus
Fonction de bus de terrain sup-
portée
N° d'identification Profibus DP
SGCR 12.1
OUVERTURE, ARRET, FERMETURE, valeur de consigne de position, RESET, URGENCE,
commande de manœuvre
Position finale OUVERTE, FERMEE
Valeur réelle de position
Sélecteur en position LOCAL/DISTANCE
Limiteur de couple OUVERT, FERME
Contact fin de course OUVERT, FERME
Protection moteur déclenchée
Contact de couple déclenché avant que la position finale soit atteinte
Il est possible de programmer la réaction du servomoteur :
Arrêt en position actuelle
Manœuvre en positions finales FERMEE ou OUVERTE
Effectuer une manœuvre à toute position intermédiaire
Exécuter la dernière commande de manœuvre réceptionnée
Profibus DP selon CEI 61158 et CEI 61784-1
Structure linéaire (bus de terrain)
Il est possible de réaliser des structures arborescentes en utilisant des répéteurs
Pendant le fonctionnement, des appareils peuvent être connectés ou déconnectés sans
affecter les autres adresses.
Conducteur en cuivre torsadé et blindé selon CEI 61158
EIA-485 (RS485)
Vitesse de communication et longueur de câble maxi. (longueur segment) sans répéteurs
:
-
entre 9,6 et 93,75 kbit/s : 1 200 m
-
pour 187,5 kbit/s : 1 000 m
-
pour 500 kbit/s : 400 m
-
pour 1 500 kbit/s : 200 m
Vitesse de transmission et longueur de câble possible avec répéteurs (longueur de réseau
total) :
-
entre 9,6 et 93,75 kbit/s : env. 10 km
-
pour 187,5 kbit/s : env. 10 km
-
pour 500 kbit/s : env. 4 km
-
pour 1 500 kbit/s : env. 2 km
Maître DP catégorie 1, p.ex. appareils d'automatisation centraux comme SPS, PC, ...
Maître DP catégorie 2, p.ex. des appareils de programmation/de projection.
Esclave DP, p.ex. appareils à entrées et sorties numériques et/ou analogiques, comme
des actionneurs, des capteurs
32 appareils sans répéteur, avec répéteur extensible jusqu'à 126 appareils
Passage de jeton entre les maîtres et interrogation de terminaux pour les esclaves.
Des systèmes mono-maîtres ou multi-maîtres sont possibles.
Echange de données cycliques, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
0x0C77. Application standard avec Profibus DP-V0 et DP-V1
Données techniques Servomoteur fraction de tour
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