5.10.4
Codeur SinCos sur X8
Spécifications techniques
Domaine
Raccordement au variateur de
vitesse
Codeurs SinCos raccordables
Tension voie sinus et voie cosinus
Tension RefSIN et RefCOS
Résistance interne R
Source de tension interne
(X8/4, X8/5)
Câblage
Fig.5−34
X8 − codeur SinCos
Connecteur mâle Sub−D à 9 broches
Broche
Signal
)
Remarque importante !
ƒ
EDKVS9332X DE/EN/FR 4.0
Données
Connecteur mâle Sub−D à 9 broches
l
Codeurs SinCos simples avec tension nominale 5 V ... 8 V
l
Codeurs SinCos avec une interface Hiperface
SCS/SCM (la durée d'initialisation du variateur est alors augmentée
d'env. 2 s)
1 V
±0,2 V
ss
+2,5 V
221 W
i
5 V CC/200 mA maxi
l < 50 m
RefSIN
SIN
RefCOS
COS
V
CC
GND
Z
Z
KTY
+KTY
-KTY
Raccordement du codeur SinCos
Evolution des signaux en cas de rotation horaire
Brins torsadés par paire
1
2
3
SIN
RefCOS
COS
2
0,14 mm
(AWG 26)
Pour des codeurs avec indications de voie SIN, SIN, COS, COS :
– raccorder RefSIN avec SIN et
– RefCOS avec COS.
l
Installation électrique
Câblage du système de bouclage
Codeur SinCos sur X8
X8
1
2
3
SIN
4
5
RefSIN
0.5V
6
COS
7
RefCOS
8
9
4
5
6
V
GND (−KTY)
Z ou
CC
−RS485
2
1 mm
(AWG 18)
5
®
de type Stegmann
= 2.5 V
= 2.5 V
0.5 V
9300STD330
7
8
9
Z ou
+KTY
RefSIN
+RS485
2
0,14 mm
(AWG 26)
301