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13.15 Dispositif de mixage du plateau cyclique (SWSH)
Cette fonction permet de sélectionner le plateau cyclique appro-
prié pour l'hélicoptère. Les trois types de plateaux cycliques les
plus importants (1-S; 3-S et 3-E) sont à disposition. Pour les deux
types '3-S' et '3-E' il est possible d'optimiser les courses des ser-
vos dans ce menu.
Dans les paragraphes qui suivent sont esquissés et analysés les
plateaux cycliques à disposition.
Type de plateau cyclique S-1 (H1)
Une des variantes les plus répandues.
S-1
2
L'asservissement intervient par des ser-
vos de roulis, de tangage et de pas auto-
nomes. Lorsqu'on actionne le servo de
6
1
roulis, le plateau cyclique s'incline vers
la gauche ou vers la droite. Lorsque le
servo de tangage est sollicité le plateau
cyclique s'incline vers l'avant ou vers
l'arrière. La commande du pas déplace
le plateau cyclique vers le haut ou vers le bas à l'aide d'un servo
(voie 6). Les fonctions ne sont pas combinées entre elles.
Type de plateau cyclique 3-S (HR3 / CCPM 120°)
Le type de plateau cyclique '3-S' exige
S-3
un asservissement par chaque fois un
1
6
servo de pas, de roulis et de tangage
selon les indications fournies par l'illus-
tration qui suit. Les trois servos pilotent
le plateau cyclique systématiquement
avec un angle de 120°. L'asservisse-
2
ment antagoniste des deux servos 1 et
6 permet de basculer le plateau cyclique
vers la droite et vers la gauche. L'asservissement du tangage
assure, à l'aide de tous les servos, le basculement vers l'avant ou
vers l'arrière. Lorsque le manche de pas est actionné, le plateau
cyclique est déplacé par tous les trois servos vers le haut ou vers
le bas.
Type de plateau cyclique 3-E (H4 90°)
Le type de plateau cyclique '3-E' exige
E-3
un asservissement par chaque fois un
servo de pas, de roulis et de tangage
selon les indications fournies par l'illus-
1
6
tration qui suit. Les trois servos pilotent
le plateau cyclique systématiquement
avec un angle de 90°.
2
L'asservissement antagoniste des deux
servos 1 et 6 permet de basculer le pla-
teau cyclique vers la droite et vers la gauche. L'asservissement
du tangage assure, à l'aide du servo de tangage (2), le bascule-
ment vers l'avant ou vers l'arrière. Lorsque le manche de pas est
actionné, le plateau cyclique est déplacé par tous les trois servos
vers le haut ou vers le bas.
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l'aide de la touche 'Mode'. Ensuite
apparaît l'écran ci-contre du menu de
sélection du type de plateau cyclique
(SWSH).
La sélection du type de plateau cy-
clique proprement dite intervient
à l'aide de la touche de saisie des
données. Pour changer, il faut ac-
tionner la touche pendant au moins
2 secondes. Pour effectuer un chan-
gement, d'abord clignote l'affichage
du plateau cyclique. La fréquence de
clignotement augmente jusqu'à ce
qu'un signal acoustique indique que
T6EXP 2,4 GHz
Dans ce menu il est également possible de programmer les
courses des servos et leur sens d'efficacité pour les fonctions
de tangage, de roulis et de pas avec les deux types de plateaux
cycliques '3-S' et '3-E'.
Avec le type de plateau cyclique 'S-1', les fonctions des servos
ne sont pas mixées et donc cette fonction n'est pas à disposition
avec ce type de plateau cyclique.
Toutefois, avant la mise en œuvre de cette fonction, il faut d'abord
régler de manière optimale les asservissement mécaniques du
plateau cyclique et de la timonerie. Tenir compte à cet effet des
instructions fournies par la notice de mise en œuvre du modèle.
Monter les palonniers des trois servos de sorte que la course des
servo atteignent une valeur de pratiquement 100 % avec une op-
timisation à l'aide de l'option 'EPA'- (Cf. chap. 13.5). En principe
: le plateau cyclique doit être parfaitement à l'horizontale et se
déplacer avec souplesse dans toutes les directions.
Avec la même procédure, établissez les réglages souhaités de
telle manière que le plateau cyclique soit asservi de façon opti-
male.
Effectuez les réglages de manière très prudente est à petits pas.
Contrôlez très précisément tous les réglages également avec des
essais très prudents en vol.
Le fait d'appuyer simultanément sur les touches 'Mode' et 'Select'
permet de revenir à l'affichage initial.
30
Ref.
F 4069
la modification du type de plateau cy-
clique a été exécutée.
Les illustrations présentent les 3
écrans correspondant aux trois types
de plateaux cycliques.
Le fait d'actionner la touche 'Select'
permet d'accéder aux menus du pla-
teau cyclique pour le réglage de la
course du servo de la fonction rou-
lis (CHA). La valeur préprogrammée
actuelle est représentée en % cligno-
tant.
Déplacez le manche de commande
du roulis vers la droite et, avec la
touche de saisie des données établis-
sez la course du servo sur une valeur
en %. Un déplacement vers l'avant
(+) permet d'augmenter et un dépla-
cement vers l'arrière de la touche
(-) de réduire la course du servo. La
fourchette de réglage se situe entre
-100% et +100%. Le réglage initial est
de 50%.
Le fait d'actionner la touche 'Select'
permet d'accéder au niveau de mise
au point du servo de tangage (CHE)
et ensuite du servo de pas (CHP).
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