Dispositif De Mixage Flaperon (Flpr) - ROBBE Futaba T6EXP Instructions D'utilisation

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12.8 Dispositif de mixage flaperon (FLPR)

La condition préalable à la mise en œuvre d'un dispositif de
mixage Flaperon est l'utilisation de deux servos pour les ailerons
afin qu'il soit possible de mixer les fonctions ailerons et volets de
courbure. Pour la fonction ailerons, les deux gouvernes présen-
tent un débattement antagoniste.
Pour la fonction volets de courbure, les deux gouvernes peuvent
présenter un débattement simultané vers le haut ou vers le bas.
Les deux illustrations présentent ces deux fonctions.
Voie 1
Voie 6
Débattement
des ailerons
Plantez le servo d'aileron de la demi-aile droite dans la voie 1
du récepteur et celui de la demi-aile gauche dans la voie 6. La
courbure de l'aile intervient de manière étagée à l'aide de l'inter-
rupteur installé dans la partie supérieure droite de l'émetteur (Cf.
chap. 2.1).
Cette option permet également de programmer un différentiel
pour les ailerons. Un débattement différentiel des ailerons per-
met de compenser l'effet du couple de lacet négatif non souhaité.
Lorsqu'on actionne les ailerons, la résistance de l'ailerons pré-
sentant un débattement vers le bas est plus importante que celle
de l'aileron présentant un débattement vers le haut. Il est découle
un couple au niveau de l'axe de lacet du modèle à l'encontre de
la direction souhaitée du virage. Le modèle 'décroche en crabe'.
Cet effet est proportionnel à l'envergure du modèle et apparaît
ainsi principalement sur les grosses plumes avec un allongement
élevé et un bras de levier important.
Le couple de lacet négatif peut également être compensé par un
débattement dans le même sens de la gouverne de direction (Cf.
chap. 12.7 PMX). Toutefois on accroît ainsi la résistance dans
les virages.
Le différentiel aileron a pour effet que l'aileron présentant un dé-
battement vers le bas présente un débattement moins important
que l'aileron présentant un débattement vers le haut de sorte que
les deux ailerons présent la même résistance. Il en découle un
moment de lacet négatif.
Sans différentiel
Avec un différentiel à 50%
Avec un différentiel à 100% (fragmenté (Split))
Le degré du différentiel peut être établi progressivement en pour
cent et peut être modifié à tout moment. Avec un différentiel de
50%, l'aileron présentant un débattement vers le bas n'effectue
que la moitié de la course de l'aileron présentant un débattement
vers le haut. Avec un différentiel à 100%, seul l'aileron présentant
un débattement vers le haut se déplace (Split).
T6EXP 2,4 GHz
Voie 6
Voie 1
Mise en œuvre des
volets de courbure
le sens de l'efficacité du différentiel ailerons.
Une fois la programmation achevée, contrôlez avec précision
l'intégralité de la fonction. Il est alors particulièrement important
que la course du servo, malgré la mise en œuvre simultanée des
deux fonctions, ne soit pas trop importante et ne soit pas limitée
mécaniquement.
Le fait d'appuyer simultanément sur les touches 'Mode' et 'Select'
permet de revenir à l'affichage initial.
19
Ref.
F 4069
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l'aide de la touche 'Mode'. Ensuite
apparaît l'écran ci-contre du menu de
réglage du dispositif de mixage Fla-
peron (FLPR).
Le dispositif de mixage Flaperon ne
peut être mis en œuvre simultané-
ment avec la fonction Delta (ELVN).
Si un dispositif de mixage aile delta
(Elevon) était déjà en marche, la
mention ci-contre apparaît sur l'écran.
Il n'est possible d'effectuer une saisie
que lorsque la fonction aile delta (Ele-
von) a été désactivée.
Un actionnement de la touche de sai-
sie des données pendant 0,5 seconde
vers l'avant permet de faire passer la
mention clignotante de 'INH' sur 'ON'.
Le dispositif de mixage est alors ac-
tivé.
Si vous souhaitez programmer un
différentiel ailerons sur votre modèle,
actionnez la touche 'Select', le signe
'%' clignote et la touche de saisie des
données permet de modifier le taux
différentiel de -100 à +100%. Le dif-
férentiel est proportionnel à la gran-
deur de la valeur. Le préfixe indique

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