Sous-Menu Nom Du Modèle (Mdl); Sens De Debattement Des Servos (Revr); Fonction Dual Rate / Exponentielle; Sous-Menu Fonction Dual-Rate (D/R) - ROBBE Futaba T6EXP Instructions D'utilisation

Table des Matières

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Sous-menu nom du modèle (MDL)
Cette fonction permet de donner un nom à la mémoire de modèle
afin d'en faciliter l'accès ultérieurement.
Après être passé dans ce sous-menu
avec la touche 'Select', sur l'écran ap-
paraît le nom de la mémoire actuelle-
ment en vigueur. En ce qui concerne
les mémoires de modèle jusqu'alors
non utilisées, elles portent le nom
'MDL1'.
La sélection de la nouvelle mémoire de modèle que vous sou-
haitez renommer intervient en actionnant la touche de saisie des
données pendant au moins 0,5 seconde jusqu'à ce que l'empla-
cement de mémoire souhaité apparaisse. Le nom du modèle peut
être saisi en tout avec quatre caractères. Des lettres, des chiffres,
des symboles et des espacements sont à disposition.
Pour activer les zones de saisie, il faut d'abord actionner cinq fois
la touche 'Select'. Saisissez ensuite une lettre ou un signe pour la
première case. Pour ce faire, il faut actionner la touche de saisie
des données. La touche 'Select' permet de sauter dans la case
suivante qui sera complétée en actionnant de nouveau la touche
de saisie des données.

12.3 Sens de debattement des servos (REVR)

Cette fonction permet d'inverser électroniquement le sens de ro-
tation de tous les servos. Il n'est donc pas indispensable, lors de
la mise en place des servos dans le modèle, de s'occuper de leur
sens de rotation. Vous pouvez installer les servos dans le modèle
de manière à obtenir un guidage direct de la timonerie et ensuite
sélectionner électroniquement le sens de rotation des servos.
Avant de programmer d'autres caractéristiques du modèle, il faut
d'abord, avec cette fonction, régler correctement le sens de ro-
tation des servos.
Une fois activé le mode programma-
tion, sélectionnez cette fonction à
l'aide de la touche 'Mode'.
Ensuite apparaît l'écran ci-contre du
menu d'inversion de la course des
servos.
La touche 'Select' permet de sélec-
tionner la voie pour laquelle le sens
de rotation du servo doit être inversé. La modification propre-
ment dite intervient à l'aide de la touche de 'saisie des données'.
Lorsque cette touche est actionnée pendant au moins une demi-
seconde vers le bas (-), la mention passe sur 'INVERSION'
(REV). Si on actionne la bascule vers le haut, le servo concerné
se déplace dans le sens de rotation normal (NOR). La flèche sur
l'écran repère le sens de rotation établi. Sur l'illustration il est pos-
sible d'établir le sens de rotation du servo des ailerons (voie 1).
Le fait d'appuyer simultanément sur les touches 'Mode' et 'Select'
permet de revenir à l'affichage initial.
T6EXP 2,4 GHz

12.4 Fonction dual rate / exponentielle

Le logiciel de l'émetteur T6EXP propose une fonction Dual-Rate
aussi bien qu'une fonction exponentielle.

Sous-menu fonction dual-rate (D/R)

L'inversion de la course de commande également appelé 'Dual-
Rate' permet de commuter au cours d'une séance de pilotage
la course de commande linéaire d'une fonction sur une valeur
établie préalablement, ceci intervient à l'aide d'un interrupteur
externe. Dans ce cas, la course de la gouverne peut s'avérer
aussi bien plus grand que plus petit pour le même débattement
du manche d'asservissement.
terrupteur droit en façade (Cf. chap. 2.1).

EXEMPLE DE PROGRAMMATION :

• La touche 'Select' permet de définir la voie (1 = ailerons, 2 =
profondeur et 4 = direction) sur laquelle vous souhaitez pro-
grammer la commutation du débattement de la gouverne. Le
numéro de la voie concernée apparaît dans la partie gauche
de l'écran.
Dans cette boucle de sélection des voies se trouve également
le sous-menu ' fonction exponentielle'. Voilà pourquoi il est re-
commandé de ne pas actionner trop souvent la touche 'Select'.
Les menus sont agencés dans une boucle infinie et donc le fait
de poursuivre l'actionnement de cette touche vous fait revenir
en arrière.
• Disposez l'interrupteur du dispositif Dual-Rate dans la posi-
tion à partir de laquelle vous souhaitez activer la fonction et
amenez le manche des ailerons dans la position Dual-Rate
souhaitée et appuyez simultanément sur la touche de saisie
des données. Le débattement raccourci du servo apparaît sur
l'écran sous forme de valeur en %.
La fourchette de mise au point de la commutation Dual-Rate se
situe entre 0 et 100 %. Le réglage initial est de 100 % pour toutes
les gouvernes.
Pour des raisons de sécurité il est recommandé de ne pas
réduire la fonction Dual-Rate jusqu'à 0% parce qu'alors la
fonction de commande est annulée. La valeur minimale ne
doit passer en dessous de 20%. Par contre si l'on souhaite
effectivement annuler la fonction de l'organe de commande
dans le cas où vous souhaitez utiliser cette voie pour la
transmission d'une fonction de mixage que vous avez établie
par vous-même (PMX1 et PMX2).
Pour les gouvernes de profondeur et de direction il faut exécuter
la même procédure si vous souhaitez programmer pour ces fonc-
tions également un dispositif Dual-Rate.
16
course d'asservissement
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l'aide de la touche 'Mode'. Ensuite
apparaît l'affichage d'écran ci-contre
du menu de mise au point des valeurs
réglantes du mixage Dual-Rate.
Ref.
F 4069
Le graphique présente
la caractéristique des
diverses courses d'as-
servissement. Dans les
deux cas le contexte est
linéaire. Une fois la com-
mutation intervenue, la
course du servo ne re-
présente plus que 60%
avec un débattement
en butée du manche
d'asservissement. Cette
option est à disposition
pour les trois fonctions
de gouverne. Son acti-
vation est prévue sur l'in-

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F 4069

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