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Dans la ligne la plus basse, établissez ensuite la position du
carburateur pour l'autorotation sous forme de valeur en %.
Dans le mode 'moteur coupé' il faut que le moteur s'arrête
complètement. Établissez une course de servo en conséquen-
ce. En mode 'ralenti', il faut que le carburateur soit réglé de
telle manière que le moteur passe au ralenti de manière sûre
sans que le régime du ralenti soit trop élevé. Pour effectuer le
réglage, il faut systématiquement marquer la fenêtre à l'aide
du 'bouton 3-D', effectuer la mise au point et conclure la pro-
cédure avec EDIT.
Dans la ligne 'interrupteur' il est possible chaque fois de déter-
miner l'interrupteur de déclenchement. Marquez la fenêtre et
confirmez avec EDIT. Apparaît alors le menu de sélection des
interrupteurs dans lequel vous sélectionnerez l'interrupteur et
le sens d'actionnement.
Ensuite il est possible de programmer la vitesse du servo des
gaz pour le déclenchement de l'état d'autorotation. Pour ce
faire, marquez la fenêtre 'speed' appropriée. À l'aide du 'bou-
ton 3-D', effectuez le réglage sous forme de valeur chiffrée.
Dans ce cas, la vitesse du servo se déplaçant dans la position
déterminée est inversement proportionnelle au nombre pro-
grammé.
Assurez-vous que lorsque vous démarrez le moteur la fonction
autorotation est coupée.
FX-30
15.5 DISPOSITIF DE MIXAGE DU PLATEAU CYCLIQUE
Cette fonction permet de régler parfaitement le plateau cycli-
que sur toute sa course. Il est possible de mixer entre elles
toutes les fonctions (roulis, tangage et pas). Pour ce faire, il
faut disposer de quatre dispositifs de mixage pour chacun
desquels une courbe de mixage peut être activée associée à
un interrupteur de déclenchement chaque fois. À l'aide du
bouton 3-D marquez l'option 'MIX-PLATEAU' dans le menu
des modèles d'hélicoptères et confirmez la sélection avec
'EDIT'. L'écran a un niveau mais pour chaque dispositif de
mixage on dispose d'un graphique de programmation de la
courbe de mixage. L'écran se présente comme suit:
Dans la seconde colonne "ACT", il faut activer le dispositif de
mixage qu'on souhaite utiliser. Marquez d'abord la fenêtre,
réalisez le réglage avec le 'bouton 3-D' et activez en action-
nant EDIT. Ensuite dans la fenêtre apparaît la position de l'in-
terrupteur 'ON' ou 'OFF'. Les incidences et les valeurs prédic-
tives établies de la programmation possible 'Global' ou
'Séparé' sont décrites plusieurs fois par ailleurs. Elles sont
programmées dans la colonne 'Mode'. Dans la colonne 'inter-
rupteur' il est possible de sélectionner un interrupteur selon la
procédure bien connue et d'en déterminer le sens d'actionne-
ment. La mise au point proprement dite de la fonction de
mixage intervient à l'aide de la courbe appropriée dans le
sous-menu.
Pour ce faire, dans la colonne 'MIXEUR' marquez la ligne con-
cernée et confirmez avec EDIT. Ensuite apparaît l'écran des
courbes. La programmation de la courbe intervient selon le
schéma bien connu. Il faut tout d'abord déterminer la mor-
phologie de la courbe. Dans l'écran le plus haut, marquez la
fenêtre 'MODE' et opérez une sélection à l'aide du 'bouton 3-
D'. La programmation de la courbe est décrite avec précision
au chapitre 15.5, page 64, lisez-en la procédure.
Rotation virtuelle du plateau cyclique (réglable de 0 à 90°)
Pour obtenir une rotation virtuelle réglable de 45° du plateau
cyclique il faut activer les deux premiers dispositifs de mixage
roulis-tangage et tangage-roulis à l'aide du trim "ON", chaque
fois avec un taux de mixage de 100%. Pour le réglage de pré-
cision de différences éventuelles d'asservissement de plate-
aux cycliques, il est également possible d'établir que l'héli-
coptère se déplace de manière "rectiligne" grâce à des régla-
ges légèrement différents.
Un rotation virtuelle rigide de 45 degrés intervient dans la
sélection du type de modèle H4X.
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Référence
2,4 GHz: F 8050
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