9�3�2 Barres de menu et de sous-menu�����������������������������������������������������������������������������������������31 9�3�3 Liste de choix �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31 9�3�4 Saisir le code PIN ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������32 9�3�5 Comment entrer des données avec l’écran tactile �����������������������������������������������������������������33 9�3�6 Claviers ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������34 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 3
Support de moteur pour vis sans fin complet - 26-1008489 �������������������������������������������������������������������������88 Unité d'entraînement assemblée - 26-1008337 ���������������������������������������������������������������������������������������������90 Levier pivotant complet - 26-1008892 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������92 Poids en béton pré-monté - 26-1008728 ������������������������������������������������������������������������������������������������������94 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Ce produit est en continuelles améliorations en fonction des différents progrès techniques� Il se peut que de nouvelles fonctions ne figurent pas encore dans cette version du mode d’emploi� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
2.1 Pour une bonne utilisation Le Pro-Feed 2020 est un robot repousse-fourrage autonome intelligent� Seul et sans intervention humaine, il repousse sur sa gauche vers les barres le fourrage grossier présent devant lui� Pour s’orienter et se déplacer dans l’étable, il se sert de différents types de capteurs� Par le biais d’une vis sans fin révolutionnaire, le fourrage n’est pas seulement repoussé, mais aussi aéré...
Certaines des interventions sur l’appareil ou sur ses composants optionnels requièrent de porter un équipement de protection individuelle adapté� Lunettes de protection, lors du nettoyage de la machine� Casque, lors des activités de transport� Chaussures de sécurité, conseillées pour toutes les interventions�☻ 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
2.5 Indications de sécurité du véhicule (technique de sécurité) Comme il se déplace de manière autonome, le Pro-feed 2020 est doté de dispositifs automatiques et techniques efficaces pour garantir la sécurité nécessaire� Les indications de sécurité sont là autant pour la protection des personnes que pour la protection des biens matériels�...
D’autres revendications, en particulier les indemnisations de quelque forme que ce soit, sont, à l’exception des revendications prévues par la 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Il doit aussi être formé par le personnel spécialisé ou par des personnes formées par le personnel spécialisé sur l’appareil� Le gérant a la responsabilité d’embaucher seulement du personnel qualifié ou formé� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
La première mise en service doit être exclusivement exécutée par le personnel spécialisé� Travaux de manipulation, d’installation et de maintenance Les travaux de manipulation, d’installation et de maintenance ne peuvent être effectués que par le personnel spécialisé ou le personnel opérant� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
DE MANIÈRE GÉNÉRALE : les déchets sont à rassembler selon les directives internes à l’exploitation et les règlements externes propres au pays� La disposition du produit doit être conforme à la loi! 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Toutes les mesures et distances de sécurité énoncées dans la documentation de la machine sont à respecter et ne doivent pas être mo- difiées par l’exploitant (par ex : danger d’écrasement pour le corps : min� 500 mm de distance)� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Apprentissage (ou entrée) de(s) itinéraire(s)) : un itinéraire doit se terminer AVANT la station de charge, l’entrée sur la station de charge NE fait PAS partie de l’apprentissage� • Apprentissage (ou entrée) des logettes� • Entrée des horaires des trajets� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Apprendre et aligner les aimants • Dans Paramètres avancés/LinuxBoard, paramétrer la quantité de concentrés et de stations de remplissage� DÉSactiver Rotation conte- nant conc� (pas de croix dans moteur pivotant conc�)� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 15
Appuyer sur le bouton "Calculer!" : le poids de la portion est enregistré� Créer un trajet : Trajet -> Voir parcours� Il suffit de créer un parcours ! Le Pro-Feed se décale automatiquement� Le parcours créé doit être choisi lors des trajets� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 16
• Répéter jusqu’à ce que la position soit adaptée� • Si le bouton est appuyé et le contenant pas plein, le moteur de remplissage démarre� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 17
Pour tester un trajet avec un écart max� ou min�, l’heure de départ peut aussi être modifiée manuellement� Quantité de concentrés par logette : paramétrer le nombre d’animaux et les concentrés par animal et par jour: 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 18
Activer les concentrés pour le trajet : cela définit pour quel trajet et pour quelle logette les concentrés sont dosés (la quantité est calculée automatiquement selon le nombre de trajets et la valeur en concentrés par jour et par animal de cette logette) 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Les autres fusibles sont dans un porte-fusible avec la lumière LED d’état� Lorsqu’un fusible est brûlé, la petite LED rouge du porte-fusible brille au-dessus du fusible brûlé� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
L’autre partie de la plaque de charge montée dans l’étable se trouve sous le Pro-Feed (dalle)� Dès que le Pro-Feed roule sur la station de charge, les contacts de la station de charge touchent les contacts de charge du Pro-Feed� La batterie se recharge� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Pour les concentrés, le remplissage doit être pris en compte (tuyau de remplissage,���) 7.2.2 Fusibles de la station de charge Dans le coffret de commande se trouve l’électronique qui règle le courant de charge en communiquant avec le Pro-Feed� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 22
ATTENTION : les aimants dans le sol ne servent que de référence à la carte du Pro-Feed dans l’étable� Ils NE correspondent PAS à l’itinéraire du Pro-Feed dans l’étable! 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Les aimants sont entièrement enfoncés dans le sol, le Pro-Feed doit être capable de les reconnaître lors d’un trajet (lorsqu’il passe dessus)� Un aimant est coulé avec du mortier (aussi utilisé pour coller les chevilles) dans un trou de 6 mm (40 à 50 mm de profondeur)� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Pro-Feed� Les positions des aimants ayant déjà été enregistrées dans le Pro-Feed-monde sont montrées dans "Paramètres/Points de référence"� Les propriétés exactes d’une position d’aimant sont montrées en détail lorsqu’on clique sur une position d’aimant en particulier� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
La position d’un aimant peut bien sûr être entrée à la main : dans le menu "Apprentissage pos� de réf�"-� À ce sujet, voir aussi le chapitre Points de référence (page 61)� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Poids 800 kg État du sol Sol plat fixe en béton Appareil de base avec structure repousse-fourrage Longueur 1900 mm Largeur 1060 mm (Pivoté) Hauteur 2012 mm Poids 900 kg 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Il est à la base de la plupart de nos nouvelles créations� Les concepts présents sont communs à tous les produits de cette série, c’est pour cette raison que vous sont montrés dans ce chapitre des aperçus de différents produits� 9.2.1 Menu principal La capture d’écran suivante montre un menu principal et tous ses éléments� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 29
(et non l’heure de l’ordinateur/du lieu où se trouve l’utilisateur)� L’heure peut être modifiée dans "Paramètres/Système"� 6. Bouton boîte de dialogue Dans le menu principal, et selon le produit, jusqu’à 6 boutons différents peuvent être affichés permettant de consulter une autre boîte de dialogue� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Passer d’une boîte de dialogue à une autre implique les étapes suivantes : 1� Appuyer sur le bouton "Menu principal" pour accéder au menu principal 2� Appuyer sur le bouton du sous-menu qui vous intéresse 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
La capture d’écran ci-dessus montre à gauche la liste de choix entourée légèrement de rouge (1)� A droite (2) sont montrées seulement les in- formations relatives à l’entrée sélectionnée, ici en bleu dans la liste de choix� Toutes les informations de l’espace grisé à droite (2) concernent seulement cette entrée� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
L’utilisateur peut faire un nouvel essai et taper son code PIN� Il n’y a pas un nombre limité d’essais� Si on clique sur "Annuler", l’écran pré- cédent s’affiche� Pour passer en mode verrouillé, il suffit d’appuyer sur le symbole "Menu principal"� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Selon le type d’entrées, le type de clavier adapté est alors affiché : 1� Clavier de texte 2� Clavier numérique 3� Clavier de dates 4� Clavier d’horaires Nous vous expliquons ici les caractéristiques spéciales de chaque clavier� Caractéristiques communes 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Dans le système sont prévues pour chaque champ numérique une valeur minimale et une valeur maximale� Si la valeur est trop petite ou trop grande, elle ne peut pas être enregistrée ou elle est refusée dès le début� 9.3.6 Claviers 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
2. Touche espace : elle permet d’insérer un espace dans un champ� 3. Passer au clavier numérique : si l’on appuie sur cette touche, on passe alors au clavier numérique� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Touche Passer au clavier de texte : cette touche permet de passer au clavier de texte� Attention : la plupart des champs numériques ne permettent pas d’entrer des lettres� Appuyer sur une lettre du clavier de texte n’aura pas d’effet sur le champ numérique en cours� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Une nouvelle date est prise en compte dans le champ de données et enregistrée seulement après que l’utilisateur a appuyé sur les touches Plus ou Moins ou sur la touche Terminé ou Aujourd’hui� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 38
Touche Maintenant : en appuyant sur cette touche, l’heure actuelle est enregistrée dans le champ correspondant� Pour aller plus vite, utiliser les touches "+15" et "-15" pour avancer et reculer d’un quart d’heure� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Boîte à outils : Ces outils utiles permettent de manipuler les points� Voir 9�4�1� Détails outils : Détails et paramètres de l’outil choisi Croix de déplacement : Permet de déplacer les points/zones sélectionné(e)s� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Tourner autour d'un point fixe Cet outil permet de faire tourner tous les points sélectionnés autour du premier point sélectionné� Ainsi, on peut faire tourner une zone entière autour d’un certain point� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 41
Cet outil permet de choisir des points selon leur ID, même si ces points ne se trouvent pas dans la zone visible de l’éditeur de carte� Apprendre une position Cet outil permet de procéder automatiquement à l’apprentissage de points� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
9.6 Utilisation du terminal du Pro-Feed par le biais d’un ordinateur Le terminal peut également être utilisé par le biais d’un ordinateur avec Windows (un PC)� Afin de connecter le terminal et l’ordinateur, une connexion réseau au terminal est nécessaire� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
En dévissant légèrement le fusible de protection : il se trouve à l’arrière du terminal (bitoniau noir)� Dévissez la vis dans le sens inverse des aiguilles d’une montre� Après un court moment (env� 10 secondes), la vis peut être remise et le terminal redémarre� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Ici sont montrés en quel mode se trouve le Pro-Feed, le prochain trajet prévu, ainsi que le niveau des batteries� En appuyant sur "Manuel", vous pouvez commander le Pro-Feed manuellement� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Avec "Interrompre trajet", le trajet actuel est annulé� Le Pro-Feed reste là où il est� Lorsque le trajet automatique suivant commence, il se poursuit à partir de la position où le Pro-Feed se trouve à ce moment-là� Ce trajet se termine ensuite tout à fait normalement� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Un appui sur "Retour à la station de charge" interrompt le trajet actuel du Pro-Feed et il retourne à sa position de stationnement� Si "Suivre" est coché, la position du Pro-Feed montrée sur la carte est conservée� Seule la carte en-dessous du Pro-Feed est décalée� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Ici sont faits tous les réglages indépendants des différents trajets� Il s’agit de définir des itinéraires et de modifier des paramètres du système� Ci-après : les détails sur les différentes boîtes de dialogue� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 48
De la même manière, d’autres annonces survenues pendant le trajet peuvent être affichées� Il s’agit principalement d’annonces de sécurité� Les valeurs de la consommation de courant, de l’itinéraire et de la durée du trajet choisi sont toujours affichées� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 49
Actif : c’est le cas d’erreur standard� En mode erreur, l’écran clignote et l’appareil émet un son d’alerte� Les erreurs actives sont affichées en gras� Réinitialisé : lorsque la cause de l’erreur a été réglée, le message d’erreur peut être enlevé en appuyant sur "Confirmer"� Le programme s’affiche alors de nouveau normalement� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 50
Pour les erreurs validées mais non encore réglées� Bleu Pour les erreurs supprimées mais non encore exécutées en interne par le Pro-Feed� Vert Pour les erreurs dont la source a été réglée� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
(Si coché) lorsque l’utilisateur lance manuellement ce trajet à l’heure prévue� Si ce trajet n’est pas lancé, le Pro-Feed ne démarre pas et le trajet est affiché dans le registre comme "Interrompu avec erreur"� Si la case N’EST PAS cochée, le trajet débute automatiquement à l’heure indiquée� Trajet déjà fait 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 52
Si la case est cochée, la quantité de concentrés choisie sera dosée dans cette logette� La quantité de concentrés montrée est calculée d’après la quantité totale de concentrées à doser dans cette logette� Cette quantité totale, 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Le bouton "Modifier" permet d’ouvrir l’éditeur de carte pour modifier l’itinéraire� Dans l’éditeur de carte, à droite, on peut définir l’itinéraire à effectuer dans le Pro-Feed-monde� Retrouvez comment utiliser l’éditeur de carte dans le chapitre 9�4� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 54
On détermine ici combien de concentrés le Pro-Feed doit distribuer de manière régulière à la logette� On précise le "Nb d’animaux" et la quantité "Conc� par page animal & par jour" que chaque animal reçoit� D’après ces valeurs, le Pro-Feed détermine la quantité à distribuer� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Angle fixe : permet d’entrer un angle à maintenir par le contenant en concentrés lors de la distribution dans cette logette� L’angle est calculé à partir de la position de stationnement� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 56
Le quatrième côté sans pointillés est le "côté travail" où se trouve la mangeoire et en direction duquel la vis sans fin du Pro-Feed repousse le fourrage� Le bouton "modifier" ouvre l’éditeur de carte pour modifier l’itinéraire : 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Paramètres fonction : Retrouvez ici les détails de la fonction Détails logette Opérations de décalage, Détails logette, boutons "Réinitialiser/Enregistrer"� Voir chapitre 9�4 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Si on distribue tous les jours le fourrage de base à la même heure, le Pro-Feed peut déterminer lui-même l’heure de la dernière distribution d’alimentation� L’option doit être cochée et la durée après laquelle du fourrage frais est à nouveau distribué doit être précisée� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Permet de modifier des paramètres fondamentaux� Comme un faux paramétrage pourrait mener à abîmer l’appareil ou nuire aux animaux, il requiert un code PIN spécial� Ce domaine est réservé aux monteurs de l’entreprise Wasserbauer GmbH ou à un personnel spécialisé� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
9�4) Automatiquement, le Pro-Feed va se mouvoir uniquement dans l’espace défini par les lignes vertes� S’il sort ne serait-ce qu’un peu de cet espace, il s’arrête et signale une erreur� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
De plus, on peut consulter ici les paramètres du système, comme le nom et le numéro de client, ainsi que l’identification du monteur� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Correspond au niveau de remplissage actuel du silo : Seuil d’alerte Donne la quantité minimum que doit contenir le silo afin qu’aucun message d’erreur ne soit affiché Date de remplissage Mémorise la date du dernier remplissage du silo� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 63
Régler le remplissage manuellement Début/Pause/Interruption Ces boutons permettent de débuter, de mettre en pause ou d’interrompre le remplissage manuellement� Mode Donne le statut actuel du remplissage sélectionné� Capteur Montre le mode du capteur� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Déverrouiller l’interrupteur d’arrêt d’urgence L’interrupteur d’arrêt d’urgence ou le volet Relais URGENCE� ou remettre manuellement le volet de sécu- de sécurité est actionné� rité en position centrale� 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 65
? Tout va bien avec le fusible du Pro-Feed ? Les contacts de charge sont-ils encrassés au niveau de la plaque de charge ? 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Plaque de maintien (Bas) 26-1008744 Plaque de maintien (Arrière) 26-1008745 Plaque de maintien (Haut) 26-1008746 Plaque de maintien (Avant) 26-1008747 Support de sonde - Partie rattachée à la machine 26-1008748 Support de sonde 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 69
Passe-fils NW 17 26-1002635 Passe-fils NW 10 26-1008727 Interrupteur d'arrêt d'urgence 26-1008120 Interrupteur avec levier à galet 26-1007716 Servomoteur 24VDC sans frein 26-1008179 Pro-Feed - Écran tactile complet 26-1009647 Carte électronique 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Support de moteur pour vis sans fin complet - 26-1008489 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...
Page 89
Support de moteur 26-1008413 Couvercle support de moteur 26-1008427 Anneau porteur 26-1008412 Support de l'interrupteur de sécurité 26-1008880 Plaque d'appui 26-1008830 Boulon M8 x 50mm 26-1008972 Vis auto-taraudeuse M6 x 8mm 13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018...