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En pratique, le procédé suivant s'est révélé être le plus rapide :
1�
Montage de la plaque de la station de charge� C'est là le point de départ du système de coordination du Pro-Feed�
2�
À deux mètres du centre de la plaque, à angle droit par rapport à celle-ci, poser les trois aimants pour la position avant stationnement
(voir 7�2�1)�
3�
Prendre des mesures pour la première position d'aimant sur l'itinéraire, marquer et faire un trou avec une mèche à pierre 6�
4�
Cordeau depuis cette position jusqu'à la fin de la ligne droite : les aimants seront fixés dans le sol le long de cette ligne�
5�
Attacher un long mètre ruban à une mèche ou à un clou que l'on va mettre dans le premier trou percé de cette ligne�
6�
Le long de ce mètre ruban, faire un trou exactement tous les deux mètres et noter la position�
7�
Sceller les aimants�
8�
Enregistrer l'emplacement des aimants dans le Pro-Feed�
Directives pour un bon montage des aimants
•
Distance avec les barres : environ 120-160 cm�
•
Distance entre chaque aimant pour une ligne droite : 2 m�
•
Distance entre les trois premiers aimants après un virage : 1 m�
•
Pour la station de charge, au moins 3 aimants sont nécessaires�
•
La polarité des aimants devrait toujours s'alterner�
7.3.2 Déterminer les positions des aimants
Le Pro-Feed possède différents capteurs grâce auxquels il peut déterminer sa direction de mouvement� Les aimants sont placés dans le sol
à des points précis pour permettre au Pro-Feed de synchroniser sa position calculée avec sa véritable position dans l'étable� Ces aimants
servent pour ainsi dire de "clous" avec lesquels la carte "interne" du Pro-Feed est reliée à la "réalité"� Si la position d'un ou de plusieurs
aimants est fausse, le Pro-Feed ne peut plus s'orienter correctement dans l'étable�
C'est pour cette raison qu'il est indispensable que les coordonnées des aimants correspondent exactement à la réalité!
Avant l'apprentissage des positions des aimants, le Pro-Feed doit être conduit manuellement au marquage de la station de charge� Cette
position indique le point de départ du système de coordination� Depuis cette position sont calculées les positions des aimants dans la carte
du Pro-Feed� Les positions des aimants ayant déjà été enregistrées dans le Pro-Feed-monde sont montrées dans "Paramètres/Points de
référence"� Les propriétés exactes d'une position d'aimant sont montrées en détail lorsqu'on clique sur une position d'aimant en particulier�
24
13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018
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