2.5 Indications de sécurité du véhicule (technique de sécurité)
Comme il se déplace de manière autonome, le Pro-feed 2020 est doté de dispositifs automatiques et techniques efficaces pour garantir la
sécurité nécessaire� Les indications de sécurité sont là autant pour la protection des personnes que pour la protection des biens matériels�
Dispositifs électriques de sécurité
Dans le Pro-Feed 2020, plusieurs circuits protégés purement électriques sont inclus :
Circuit d'arrêt d'urgence La commande d'un arrêt d'urgence stoppe immédiatement le Pro-Feed, sans passer par l'électronique� Le
déclenchement du circuit d'arrêt d'urgence est montré sur le terminal de l'appareil par un signal d'erreur� Afin que le Pro-Feed reprenne son
travail, ce signal doit être validé par l'utilisateur après en avoir supprimé la cause�
En circuit d'arrêt d'urgence, les commandes suivantes sont enclenchées :
Bouton poussoir d'arrêt d'urgence : Dès que le bouton poussoir est appuyé, le Pro-Feed s'arrête immédiatement jusqu'à ce que le
bouton soit débloqué et le signal d'erreur validé�
Volet de sécurité avant : Lorsque le volet est assez incliné pour enclencher l'arrêt du Pro-Feed, le Pro-Feed stoppe� Dans ce cas, le
volet doit être remis en position centrale manuellement et le signal d'erreur doit être validé�
Circuit de sécurité Pour tous les dispositifs du circuit de sécurité, le Pro-Feed s'arrête lors de l'actionnement� Dès que la cause de colli-
sion a été écartée, le Pro-Feed reprend son travail� AUCUNE intervention de l'utilisateur n'est nécessaire�
Dans le circuit de sécurité se trouvent :
Butées gauche et droite de protection de la vis sans fin : Ces butées sont cachées sous les protections correspondantes�
Barre de sécurité à l'arrière : Celle-ci est cachée derrière la protection� Si la barre est "libérée" en l'espace de 10 minutes, le Pro-Feed
continue sa route� Mais si la barre reste appuyée plus de 10 minutes, le Pro-Feed annonce un problème�
Barre de sécurité à l'avant : celle-ci est cachée à l'avant, sous la protection de la vis sans fin� Si elle est actionnée lorsque le Pro-Feed
avance en mode automatique, ce dernier recule automatiquement, puis continue son parcours en se décalant de 100 mm� Si cela se reproduit
trois fois de suite au même endroit, le Pro-Feed s'arrête et signale une erreur�
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13C50-0190 - Rév. 0 - Pro-Feed 2020 - janvier 2018