Table des Matières
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2
Sélectionnez une option :
• Si vous effectuez cette procédure dans le cadre de
l'Assistant Essai en mer, sélectionnez Début.
• Si vous effectuez cette procédure sans passer par
l'Assistant Essai en mer, sur l'écran Cap, sélectionnez
Menu > Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Configuration du compas > Définir Nord > Début.
3
Pilotez le bateau en vitesse de croisière et en ligne droite et
suivez les instructions à l'écran.
4
Sélectionnez une option :
• Si l'étalonnage est terminé, sélectionnez Terminé.
• Si l'étalonnage a échoué, répétez les étapes 1 à 3.
Affinement du réglage du cap
Cette procédure s'affiche uniquement si aucun périphérique
GPS en option n'est connecté au pilote automatique
de périphériques NMEA 2000 en option au système de pilote
automatique). Si le pilote automatique est connecté à un
périphérique GPS qui a capté une position GPS, vous êtes
invité à définir le Nord
(Définition du
1
Déterminez le Nord à l'aide d'un compas portable.
2
Sélectionnez une option :
• Si vous effectuez cette procédure dans le cadre de
l'Assistant Essai en mer, affinez le réglage du cap jusqu'à
ce qu'il corresponde au Nord sur le compas magnétique.
• Si vous effectuez l'étalonnage sans passer par l' Assistant
Essai en mer, dans l'écran Cap, sélectionnez Menu >
Configurer > Config. distributeur pilote auto. >
Configuration du compas > Affiner le réglage du cap,
puis affinez le réglage du cap jusqu'à ce qu'il corresponde
au Nord sur le compas magnétique.
3
Sélectionnez Terminé.
Test et réglage de la configuration
Testez le pilote automatique à vitesse lente. Après avoir testé et
réglé le pilote automatique à vitesse lente, testez-le à une
vitesse plus élevée pour simuler des conditions de navigation
normales.
1
Naviguez dans une direction avec le pilote automatique
activé (maintien de cap).
Le bateau peut osciller légèrement, mais pas davantage.
2
Faites tourner le bateau dans une direction en utilisant le
pilote automatique et observez son comportement.
Le bateau doit tourner en douceur, ni trop vite ni trop
lentement.
Lorsque vous utilisez le pilote automatique pour faire tourner
le bateau, celui-ci doit atteindre le cap voulu sans
dépassement de virage ni oscillation notables.
3
Sélectionnez une option :
• Si le bateau tourne trop vite ou trop lentement, réglez le
limitateur de vitesse du pilote automatique
paramètres du limitateur de
• Si le maintien de cap oscille sensiblement ou si le bateau
ne corrige pas le cap lors d'un virage, réglez la sensibilité
du pilote automatique
sensibilité du pilote
automatique).
• Si le bateau tourne en douceur, si le maintien de cap
n'oscille que très légèrement, voire pas du tout, et si le
bateau règle le cap comme il convient, la configuration est
correcte et ne requiert aucun réglage supplémentaire.
Réglage des paramètres du limitateur de vitesse
1
Activez le Mode revendeur
distributeur).
12
(Connexion
Nord).
AVIS
(Réglage des
vitesse).
(Réglage des paramètres de
(Activation de la configuration
2
Sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur
pilote auto. > Réglage du pilote automatique > Limitateur
de vitesse.
3
Sélectionnez une option :
• Augmentez le paramètre si le pilote automatique tourne
trop rapidement.
• Réduisez le paramètre si le pilote automatique tourne trop
lentement.
Lorsque vous réglez manuellement le limitateur de vitesse,
faites des ajustements relativement faibles. Testez chaque
modification avant d'en faire d'autres.
4
Testez la configuration du pilote automatique.
5
Répétez les étapes 3 et 4 jusqu'à ce que les performances
du pilote automatique soient satisfaisantes.
Réglage des paramètres de sensibilité du pilote
automatique
1
Activez le Mode revendeur
distributeur).
2
Sélectionnez Menu > Configurer > Config. distributeur
pilote auto. > Réglage du pilote automatique > Sensibilité
de la barre.
3
Sélectionnez une option en fonction du type de bateau :
• Si vous disposez d'un voilier, d'un bateau à coque à
déplacement ou d'un bateau à moteur dont la source de
vitesse est réglée sur Aucun, sélectionnez Sensibilité
pour régler la manière dont la barre maintient le cap et
négocie les virages.
Si vous choisissez une valeur trop élevée, le pilote
automatique risque d'être trop sensible et tentera d'ajuster
le cap au moindre écart. Un pilote automatique trop
sensible peut vider plus rapidement la batterie.
• Si vous disposez d'un voilier, d'un bateau à coque à
déplacement ou d'un bateau à moteur dont la source de
vitesse est réglée sur Aucun, sélectionnez Sensibilité
correction pour régler la manière dont la barre corrige le
dépassement de virage.
Si vous choisissez une valeur trop basse, le pilote
automatique peut dépasser à nouveau le virage en tentant
de corriger le virage initial.
• Si vous disposez d'un bateau à coque à déplacement dont
la source de vitesse est réglée sur Tach - N2000 ou
propriétaire ou GPS, sélectionnez Basse vitesse ou
Grande vitesse pour régler la manière dont la barre
maintient le cap et négocie les virages à basse vitesse ou
à grande vitesse.
Si vous choisissez une valeur trop élevée, le pilote
automatique risque d'être trop sensible et tentera d'ajuster
le cap au moindre écart. Un pilote automatique trop
sensible peut vider plus rapidement la batterie.
• Si vous disposez d'un bateau à coque à déplacement dont
la source de vitesse est réglée sur Tach - N2000 ou
propriétaire ou GPS, sélectionnez Compteur basse vit.
ou Compteur gde vitesse pour régler la manière dont la
barre corrige le dépassement de virage.
Si vous choisissez une valeur trop basse, le pilote
automatique peut dépasser à nouveau le virage en tentant
de corriger le virage initial.
4
Testez la configuration du pilote automatique et répétez les
étapes 2 et 3 jusqu'à ce que les performances du pilote
automatique soient satisfaisantes.
Configuration avancée
Dans des conditions normales, le contrôleur de pilote ne vous
permet pas d'accéder aux options de configuration avancée.
Pour accéder aux paramètres de configuration avancée du
pilote automatique, vous devez activer le Mode revendeur
(Activation de la configuration
(Activation de la configuration
distributeur).
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