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Description
3.4 Fonctionnement
3.3.3
Electronique de base
Figure 3-8
L'électronique de base comprend :
● CPU
● Mémoire
● Convertisseur analogique-numérique
● Écran
● Touches
● Blocs de jonction pour le raccordement des modules optionnels à l'électronique de base
3.4
Fonctionnement
Boucle de régulation
Le positionneur électropneumatique forme avec l'actionneur pneumatique une boucle de
régulation :
● La valeur de mesure x représente la position de la broche d'entraînement sur les
actionneurs linéaires, ou la position de l'arbre d'entraînement sur les actionneurs rotatifs.
● La boucle de régulation de niveau supérieur fournit la valeur de consigne w.
Le mouvement de course ou de rotation de l'actionneur est transmis à un potentiomètre par les
éléments de montage correspondants, par l'axe du positionneur et par un engrenage à roue
dentée commutable sans jeu, et est communiqué à l'entrée analogique du microcontrôleur.
Un capteur externe peut en outre indiquer la position actuelle au positionneur. La détermination
de la course et de l'angle de rotation s'effectue ici directement sur l'actionneur via un capteur
de position sans contact (NCS = Non Contacting Position Sensor).
Le microcontrôleur :
● Corrige le cas échéant l'erreur angulaire du capteur de course.
● Compare la tension du potentiomètre en tant que valeur de mesure x avec la valeur de
consigne w.
● Calcule les incréments ±∆y des valeurs de réglage.
Selon la valeur et le sens de l'écart de régulation (x-w), la vanne d'admission ou d'échappement
d'air à commande piézoélectrique s'ouvre. Le régime de l'actionneur intègre les incréments de
réglage à la pression de réglage y, qui déplace la tige ou l'arbre d'entraînement à peu près
30
Electronique de base, représentation schématique
SIPART PS2 avec PROFIBUS PA
Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC
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