Page 1 Introduction Consignes de sécurité Description SIPART Intégration/montage Raccordement Positionneurs électropneumatiques SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Commande Mise en service Paramétrage Instructions de service Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA Sécurité fonctionnelle Entretien et maintenance Diagnostic et dépannage Caractéristiques techniques Dessin coté Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison Annexe...
Page 2: Personnes Qualifiées
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Introduction..............................13 Objet de cette documentation ....................13 Étendue de la documentation ....................13 Historique du document ......................14 Compatibilité des produits......................15 Vérification de la livraison ......................15 Utilisation..........................15 Note relative à la sécurité.......................16 Transport et stockage ......................17 Informations supplémentaires ....................17 Consignes de sécurité ..........................19 Condition préalable à...
Page 4 Sommaire 3.5.4 Propriétés..........................35 3.5.5 Profil ............................35 3.5.6 Intégration ..........................36 3.5.7 Nombre d'appareils raccordables...................37 3.5.8 Affectation des adresses d'appareils..................38 Intégration/montage............................39 Consignes de sécurité fondamentales ...................39 4.1.1 Dépassement de la pression de service maximale autorisée ..........39 4.1.2 Montage correct ........................41 4.1.2.1 Givrage des évacuations d'air ....................41 Montage sur un actionneur linéaire..................42 Montage sur actionneur rotatif ....................48 Réglage et blocage de la transmission par engrenages ............52...
Page 5 Sommaire Raccordement pneumatique ....................95 5.3.1 Consignes de sécurité de base pour le raccordement pneumatique ........95 5.3.2 (Borne de) raccords pneumatiques en boîtier non antidéflagrant ..........96 5.3.2.1 Constitution du raccord pneumatique ..................96 5.3.2.2 Raccord pneumatique intégré ....................96 5.3.3 Raccordement pneumatique dans un boîtier antidéflagrant ..........97 5.3.4 Comportement en cas de défaillance des énergies auxiliaires ..........98 Etranglements ........................98...
Page 6 Sommaire 8.3.1 Paramètres d'initialisation 1 à 5 ...................146 8.3.1.1 '1.YFCT' Type d'actionneur ....................146 8.3.1.2 '2.YAGL' Angle de rotation nominal de l'axe du positionneur..........148 8.3.1.3 '3.YWAY' Plage de course ....................149 8.3.1.4 '4.INITA' Initialisation (automatique)..................149 8.3.1.5 '5.INITM' Initialisation (manuelle) ..................150 8.3.2 Paramètres d'application 6 à 55...................150 8.3.2.1 '6.SDIR' Direction de la consigne..................150 8.3.2.2...
Page 7 Sommaire Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA ....................195 Intégration système......................195 Transmission acyclique des données ..................195 9.2.1 Transmission de données acyclique avec SIMATIC PDM...........195 9.2.2 Menu "Appareil" ........................196 9.2.2.1 Charger dans l'appareil ......................196 9.2.2.2 Charger dans PG/PC ......................196 9.2.2.3 Attribution de l'adresse et du TAG ..................196 9.2.2.4 Comparaison de valeurs ......................197 9.2.2.5...
Page 8 Sommaire 9.3.3.7 Liste des événements de diagnostic avec messages d'état et de diagnostic pour l'état condensé activé ........................238 Sécurité fonctionnelle ..........................243 10.1 Domaine d'application de la sécurité fonctionnelle ..............243 10.2 Fonction de sécurité......................243 10.3 Safety Integrity Level (SIL)....................245 10.4 Paramètres...........................246 10.5 Caractéristiques de sécurité....................247 10.6...
Page 9 Sommaire 12.2.4.9 Valeur de diagnostic '11.LEAK - Test de fuite' ..............270 12.2.4.10 Valeur de diagnostic '12.PST - Surveillance du Partial Stroke Test'........272 12.2.4.11 Valeur de diagnostic '13.PRPST' - Temps depuis le dernier Partial-Stroke-Test'....273 12.2.4.12 Valeur de diagnostic '14.NXPST - Temps jusqu'au prochain partial-stroke-test' ....273 12.2.4.13 Valeur de diagnostic '15.DEVI - Comportement dynamique de la robinetterie' ....273 12.2.4.14...
Page 10 Sommaire 12.4 Elimination des défauts ......................288 12.4.1 Identification des erreurs......................288 12.4.2 Actions correctives, tableau 1 ....................289 12.4.3 Actions correctives, tableau 2 ....................290 12.4.4 Actions correctives, tableau 3 ....................290 12.4.5 Actions correctives, tableau 4 ....................291 12.4.6 Actions correctives, tableau 5 ....................292 Caractéristiques techniques ........................293 13.1 Conditions de service......................293...
Page 11 Sommaire Annexe ..............................323 Certificats ..........................323 Assistance technique ......................323 Détection de déplacement externe......................325 Introduction Détection de déplacement externe..............325 Non-Contacting Sensor......................326 B.2.1 Fonctionnement NCS......................326 B.2.2 Montage NCS........................327 B.2.2.1 Montage sur servomoteur à fraction de tour ...............328 B.2.2.2 Montage pour servomoteur à translation jusqu'à 14 mm (0.55 inch) ........330 B.2.2.3 Montage sur servomoteur à...
Page 12 Sommaire Dessins cotés du booster.....................364 E.8.1 Pour positionneurs en boîtier non antidéflagrant ..............364 E.8.2 Pour positionneurs en boîtier antidéflagrant ................365 Caractéristiques techniques du booster................365 Positionneur avec électronique de base déportée ...................367 Introduction ..........................367 Tiroir 19 pouces ........................368 F.2.1 Mise en service positionneur 6DR5910-... et tiroir 19 pouces..........368 F.2.2 Raccordement du positionneur au tiroir 19 pouces .............370 F.2.3...
Page 13: Introduction
Introduction Objet de cette documentation Ces instructions contiennent toutes les informations nécessaires à la mise en service et à l'utilisation de l'appareil. Lisez attentivement ces instructions avant l'installation et la mise en service. Pour une utilisation correcte de l'appareil, réexaminez tout d'abord son principe de fonctionnement.
Page 14: Historique Du Document
Introduction 1.3 Historique du document Historique du document Le tableau suivant indique les modifications les plus importantes de la documentation par rapport à l'édition précédente. Edition Remarque 05/2019 ● Modifications pour FW 6.01.00 ● Ex "nA" (matériel anti-étincelles) remplacé par Ex "ec" (sécurité augmentée) ●...
Page 15: Compatibilité Des Produits
Introduction 1.6 Utilisation Compatibilité des produits Le tableau suivant décrit la compatibilité entre la version du document, la révision de l'appareil, le système d'ingénierie et la description d'appareil électronique EDD correspondante (Electronic Device Description). Version Remarques Révision de l'appareil Version compatible du pack d'intégration d'appareil du ma‐...
Page 16: Note Relative À La Sécurité
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens constituent une partie de ce concept.
Page 17: Transport Et Stockage
Le contenu de ce manuel ne fait pas partie d'une convention, d'un accord ou d'un statut juridique antérieur ou actuel, et ne doit en rien les modifier. Toutes les obligations de Siemens AG sont stipulées dans le contrat de vente qui contient également les seules conditions de garantie complètes et valables.
Page 18 Introduction 1.9 Informations supplémentaires SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 19: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Condition préalable à une utilisation sûre Cet appareil a quitté l'usine en parfait état technique. Pour le garder dans cet état et pour en assurer un fonctionnement dénué de danger, observez ces instructions de service ainsi que toutes les informations relatives à...
Page 20: Conformité Aux Directives Européennes
électriques et électroniques Vous trouverez les directives appliquées dans la déclaration de conformité UE de l'appareil correspondant. Voir aussi Certificats (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates) Modifications inappropriées de l'appareil ATTENTION Modifications incorrectes de l'appareil Toute modification de l'appareil, notamment dans les zones à risques, peut entraîner un risque pour le personnel, le système et l'environnement.
Page 21: Exigences D'applications Spécifiques
être considérés dans ces instructions. Si vous avez besoin d'une information supplémentaire ne figurant pas dans ces instructions, contactez l'agence Siemens de votre région ou le représentant de votre société.
Page 22 Consignes de sécurité 2.7 Utilisation en atmosphère explosible ATTENTION Perte de la fonction de sécurité avec le type de protection "Sécurité intrinsèque Ex i" Si l'appareil ou ses composants ont déjà été utilisés dans des circuits à sécurité non intrinsèque ou si les caractéristiques électriques n'ont pas été observées, la sécurité de l'appareil n'est plus garantie pour une utilisation en zone à...
Page 23: Description
Description Fonction ● Le positionneur électropneumatique constitue un système de régulation en association avec un actionneur. La position actuelle de l'actionneur est déterminée au moyen d'un servo-potentiomètre et transmise en retour en tant que valeur réelle x. La valeur de consigne et la valeur réelle sont également affichées simultanément à...
Page 24 Description 3.2 Structure communication, le bus de terrain assure l'alimentation du positionneur en énergie auxiliaire électrique. Le positionneur est utilisé pour le réglage et la régulation de actionneurs pneumatiques. Il est à fonctionnement électropneumatique, l'air comprimé servant d'énergie auxiliaire. Le positionneur permet par exemple de régler les vannes avec : ●...
Page 25 Description 3.2 Structure ① Actionneur rotatif ② Bloc manométrique double effet ③ Positionneur double effet dans un boîtier en polycarbonate Figure 3-2 Positionneur monté sur actionneur rotatif double effet ① Positionneur simple effet dans boîtier aluminium antidéflagrant ② Bloc manométrique simple effet ③...
Page 26: Structure Des Plaques Signalétiques
6 D R 5 0 2 1 - 0 K * 0 2 - 0 A A 0 <SW: x.xx.xx(2)> SIPART PS2 p = 1.4 … 7 bar -Z S10;S11;S12;S13;S14;S15;S16 Iw=4…20mA <HW: x.xx.xx(2)> PROCESS CONTROL Siemens AG, DE-76181 Karlsruhe EQUIPMENT www.siemens.com/sipartps2 Imax=100mA Umax=35VDC MADE IN FRANCE S/N: N1A6101234567 ①...
Page 27: Exemple De Plaque Signalétique Protection Contre L'explosion
Description 3.2 Structure Exemple de plaque signalétique protection contre l'explosion S/N: ARR P3-123456 S/N: ARR P3-123456 0518 0518 BRA-18-GE-0006 X / BRA-18-GE-0006 X / TÜV 17 ATEX 205947 X / IECEx TUN 17.0023 X TÜV 17 ATEX 205947 X / IECEx TUN 17.0023 X II 2 G II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb...
Page 28: Composants De L'appareil
Description 3.3 Composants de l'appareil Composants de l'appareil 3.3.1 Vue d'ensemble des composants de l'appareil Jumper Shut Down disabled Shut Down enabled Shut Down input Positioner Binary input 1 La pointe de flèche signifie : tourner l'appareil pour voir la vue correspondante. ①...
Page 29: Vue D'ensemble Des Composants De L'appareil (Ex)
Description 3.3 Composants de l'appareil 3.3.2 Vue d'ensemble des composants de l'appareil (Ex) ① ⑧ Écran Sortie : pression de réglage Y2 ② ⑨ Étranglement Y1 Étranglement Y2 ③ ⑩ Sortie : pression de réglage Y1 Touches ④ ⑪ Entrée : arrivée d'air PZ Borne de mise à...
Page 30: Electronique De Base
Description 3.4 Fonctionnement 3.3.3 Electronique de base Figure 3-8 Electronique de base, représentation schématique L'électronique de base comprend : ● CPU ● Mémoire ● Convertisseur analogique-numérique ● Écran ● Touches ● Blocs de jonction pour le raccordement des modules optionnels à l'électronique de base Fonctionnement Boucle de régulation Le positionneur électropneumatique forme avec l'actionneur pneumatique une boucle de...
Page 31: Algorithme De Régulation
Description 3.4 Fonctionnement proportionnellement. Ces incréments de réglage permettent de modifier la pression de réglage jusqu'à ce que l'écart de régulation soit égal à zéro. les actionneurs pneumatiques existent en version à simple et à double effet. Dans le cas des actionneurs à...
Page 32: Configuration Système Profibus
Description 3.4 Fonctionnement déterminées actuellement vous permet notamment de tirer des conclusions quant à l'usure de la robinetterie. Ceci est effectué avec la fonction de diagnostic. 3.4.1 Configuration système PROFIBUS Aperçu Le positionneur peut être utilisé dans de nombreuses configurations de systèmes. Ci-dessous, l'utilisation avec SIMATIC PCS 7 Automation System est décrite.
Page 33: Simatic Pdm
● Affichage ● Paramétrage ● Modification ● Sauvegarde ● Diagnostic ● Vérification de la plausibilité ● Gestion ● Simulation Pour plus d'informations sur SIMATIC PDM, référez-vous à : www.siemens.com/simatic-pdm (www.siemens.com/simatic-pdm). SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 34: Profibus Pa
Description 3.5 PROFIBUS PA PROFIBUS PA 3.5.1 Aperçu Le Process Field Bus (PROFIBUS) est un système de communication ouvert utilisé en technique d'automatisation, spécifié dans la norme internationale CEI 61158. Le PROFIBUS Process Automation (PROFIBUS PA) est une variante de la périphérie décentralisée PROFIBUS (PROFIBUS DP) largement répandue dans les techniques d'usinage.
Page 35: Propriétés
Description 3.5 PROFIBUS PA Figure 3-11 Principe de fonctionnement du système d'automatisation PROFIBUS La figure présente un aperçu d'un système d'automatisation PROFIBUS typique Le système maître se compose de deux maîtres possédant différentes tâches. Le maître de classe 1 se charge des opérations de commande et de régulation. Le maître de classe 2 autorise des opérations de conduite et de supervision.
Page 36: Référence
Description 3.5 PROFIBUS PA Vous réalisez le système avec une ou plusieurs lignes PROFIBUS-PA en fonction de la taille de l'installation, et donc du nombre d'appareils de terrain, et de la fonction de transfert nécessaire. Une ligne PROFIBUS PA est composée des composants présentés dans la figure suivante.
Page 37: Nombre D'appareils Raccordables
Description 3.5 PROFIBUS PA Lors de la configuration, il convient également de tenir compte de la consommation d'énergie de chaque élément et de la chute de tension sur le câble. Les différents appareils de terrain (FG) peuvent être raccordés à pratiquement tous les endroits du système de bus. Le coupleur DP/PA ou le link DP/PA sont alimentés par une alimentation à...
Page 38: Affectation Des Adresses D'appareils
Il est conseillé de noter l'adresse définie avec un stylo indélébile sur l'appareil de terrain. Voir aussi Catalogue instrumentation des procédés (http://www.siemens.com/processinstrumentation/ catalogs) SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 39: Intégration/Montage
Intégration/montage Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Force d'actionnement élevée pour les actionneurs pneumatiques Risque de blessure lorsque l'opérateur travaille sur les vannes de régulation en raison de la force d'actionnement élevée de l'actionneur pneumatique. ● Respectez les prescriptions de sécurité correspondantes de l'actionneur pneumatique utilisé.
Page 40 Intégration/montage 4.1 Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Charge électrostatique des plaques signalétiques Les plaques signalétiques utilisées sur l'appareil peuvent atteindre une capacité de charge de 5 pF. ● Maintenez l'appareil et le câble éloigné de champs électromagnétiques intenses. PRUDENCE Air comprimé inapproprié Endommagement de l'appareil.
Page 41: Montage Correct
Intégration/montage 4.1 Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Energie de percussion mécanique Afin de garantir le degré de protection grâce au boîtier (IP66), protégez les versions de positionneur suivantes de l'énergie de percussion mécanique : ● 6DR5..3 ; pas plus élevée que 2 joules ●...
Page 42: Montage Sur Un Actionneur Linéaire
Intégration/montage 4.2 Montage sur un actionneur linéaire ① Plateau inférieur ② Évacuations d'air Figure 4-1 Évacuations d'air, plateau inférieur ATTENTION Perte de type de protection Risque d'explosion. Si le boîtier est ouvert ou n'est pas correctement fermé, l'appareil est susceptible d'être endommagé. Le type de protection spécifié sur la plaque signalétique ou dans Caractéristiques techniques (Page 293) n'est plus garanti.
Page 43 Intégration/montage 4.2 Montage sur un actionneur linéaire Ce chapitre décrit comment monter le positionneur sur l'actionneur linéaire selon CEI 60534. Vous aurez besoin du kit de montage suivant en fonction de la hauteur de course : ● 3 à 35 mm : kit de montage 6DR4004-8V ●...
Page 44 Intégration/montage 4.2 Montage sur un actionneur linéaire ③ 1. Montez les pièces de serrage sur la broche d'entraînement. ② ③ 2. Poussez l'étrier de liaison dans les fraisures des pièces de serrage Figure 4-2 Étrier de liaison ⑰ ② 3. Serrez les vis de façon à...
Page 45 Intégration/montage 4.2 Montage sur un actionneur linéaire 5. Réglez la valeur de course. La valeur de course est indiquée sur la plaque signalétique de ④ l'actionneur. Placez le milieu de la tige d'entraînement sur la valeur appropriée de l'échelle. Si la valeur de course de l'actionneur ne correspond à aucune valeur sur l'échelle du levier, choisissez la valeur supérieure la plus proche sur l'échelle.
Page 46 Intégration/montage 4.2 Montage sur un actionneur linéaire 10.Sélectionnez la ligne de trous. Le choix des trous est fonction de la largeur de la lanterne de ④ l'actionneur. Choisissez la ligne de trous de manière à ce que la tige d'entraînement ②...
Page 47 Intégration/montage 4.2 Montage sur un actionneur linéaire ② 12.Vissez l'étrier de liaison 13.Fixez le positionneur sur la lanterne à l'aide des pièces de montage correspondant à l'actionneur en question. Type d'action‐ Pièces de montage requises neur ⑧ Lanterne ● Vis six pans avec nervure ⑪...
Page 48: Montage Sur Actionneur Rotatif
Intégration/montage 4.3 Montage sur actionneur rotatif Remarque Réglage de la hauteur du positionneur Lorsque vous fixez le positionneur sur la lanterne, les consignes suivantes s'appliquent pour le réglage de la hauteur du positionneur : 1. Réglez la hauteur du positionneur de manière à ce que la position horizontale du levier soit proche du milieu de la course.
Page 49 Intégration/montage 4.3 Montage sur actionneur rotatif ⑥ 1. Placez la console de montage VDI/VDE 3845 spécifique à l'actionneur sur la face arrière ⑦ du positionneur. Vissez la console de montage à l'aide des vis à tête hexagonale et des ⑧ rondelles d'arrêt ①...
Page 50 Intégration/montage 4.3 Montage sur actionneur rotatif 4. Placez avec précaution le positionneur avec la console de montage sur l'actionneur. Veillez ⑫ ① à ce que l'un des deux ergots de la roue d'accouplement soit bien inséré dans ② l'entraîneur Figure 4-9 À...
Page 51 Intégration/montage 4.3 Montage sur actionneur rotatif 9. Amenez le positionneur en fin de course après la mise en service. ④ 10.Collez l'échelle avec le sens de rotation ou la plage d'orientation sur la roue ① d'accouplement . Les étiquettes avec l'échelle sont autocollantes. Figure 4-10 À...
Page 52: Réglage Et Blocage De La Transmission Par Engrenages
Intégration/montage 4.4 Réglage et blocage de la transmission par engrenages Voir aussi Préparer les actionneurs rotatifs à la mise en service (Page 129) Réglage et blocage de la transmission par engrenages Introduction Le positionneur est doté d'un accouplement à friction et d'un commutateur de transmission par engrenages.
Page 53: Marche À Suivre
Intégration/montage 4.4 Réglage et blocage de la transmission par engrenages Marche à suivre Le schéma de droite représente le positionneur en boîtier antidéflagrant Ex d avec couvercle ouvert. La marche à suivre est identique pour les deux modèles de boîtier. ①...
Page 54: Montage De Modules Optionnels
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Voir aussi Vue d'ensemble des composants de l'appareil (Ex) (Page 29) Montage de modules optionnels 4.5.1 Généralités sur le montage des modules optionnels ATTENTION Utilisation en zone à risque d'explosion Risque d'explosion. ● Utilisez uniquement des équipements qui sont homologués pour une utilisation en zone à risque d'explosion et sont étiquetés en conséquence.
Page 55 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Vue d'ensemble ① ⑪ Cache du module Support ② ⑫ Vis de fixation du cache du module Commutateur de transmission par engrena‐ ③ ⑬ Vis de fixation de l'électronique de base Bloc de vannes ④...
Page 56: Fermer Les Appareils En Version Standard Et À Sécurité Intrinsèque
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels ⑦ ⑰ Electronique de base Vis spéciale ⑧ ⑱ Module d'alarme Molette de réglage de l'accouplement à fric‐ tion ⑨ ⑲ Module de signalisation en retour de position Schéma de branchement sur le couvre-mo‐ dule ⑩...
Page 57 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 5. Reposez le couvercle du boîtier. 6. Serrez les vis de fixation du couvercle du boîtier. SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 58: Ouvrir Un Appareil En Version "Enveloppe Antidéflagrante
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.1.3 Ouvrir un appareil en version "enveloppe antidéflagrante" Introduction Les modules optionnels ci-après sont disponibles pour le positionneur dans une enveloppe antidéflagrante : ● Module de signalisation en retour de position 6DR4004-8J (Page 62) ●...
Page 59 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Vue d'ensemble ① ⑬ Cache du module Bloc de vannes ② ⑭ Vis de fixation du cache du module Plaque d'avertissement sur le côté opposé à la plaque signalétique ③ ⑮ Vis de fixation de l'électronique de base Couvercle fileté...
Page 60 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels ⑦ ⑲ Electronique de base Arbre de réponse ⑧ ⑳ Module d'alarme Vis de fixation du support ⑨ Module de signalisation en retour de position Sécurité de couvercle ⑩ Plaque signalétique Attache ⑪ Support Boîtier ⑫...
Page 61: Fermer Un Appareil En Version "Enveloppe Antidéflagrante
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.1.4 Fermer un appareil en version "enveloppe antidéflagrante" ① 1. Commencez par l'assemblage. Posez le cache du module . Veillez à ne pas coincer les câbles plats. ② 2. Tournez les vis de fixation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à...
Page 62: Module De Signalisation En Retour De Position 6Dr4004-6J Et -8J
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.2 Module de signalisation en retour de position 6DR4004-6J et -8J Fonction ● Le module optionnel de signalisation en retour de position donne la position actuelle de l'actionneur sous forme de signal à deux fils entre 4 mA et 20 mA. Le module de signalisation en retour de position est séparé...
Page 63 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 3. Raccordez le module à l'électronique de base. Utilisez pour cela le câble à ruban plat à 6 broches inclus. 4. Fermez le positionneur conformément à la description pour chaque version : – Fermer les appareils en version standard et à sécurité intrinsèque (Page 56) –...
Page 64: Module D'alarme 6Dr4004-6A Et -8A
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.3 Module d'alarme 6DR4004-6A et -8A Fonction Le module d'alarme émet des messages de défaut et des alarmes via trois sorties TOR. La fonction d'alarme est basée ici sur la modification de l'état du signal : ●...
Page 65 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Le module d'alarme comprend les caractéristiques d'équipement suivantes : ● Disponible en deux versions. – Version avec protection antidéflagrante pour branchement à un amplificateur de commutation selon EN 60947-5-6. – Version sans protection antidéflagrante pour branchement à des sources de tension de 35 V maximum.
Page 66: Module D'alarme À Détecteur À Fente 6Dr4004-6G Et -8G
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.4 Module d'alarme à détecteur à fente 6DR4004-6G et -8G Fonction Si des messages de valeurs limites électriquement indépendants de l'appareil de base s'avèrent nécessaires, on utilise le module d'alarme à détecteurs à fente avec les détecteurs à...
Page 67 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Marche à suivre pour le montage du module d'alarme à détecteurs à fente 1. Ouvrez le positionneur comme décrit au chapitre "Ouvrir les appareils en version standard et à sécurité intrinsèque (Page 54)". 2. Débranchez les câbles plats de l'électronique de base. 3.
Page 68: Voir Aussi
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 14.Dans le jeu d'étiquettes fourni, sélectionnez celles qui sont déjà présentes sur le modèle standard du cache de module. Collez les étiquettes sélectionnées correspondant à la version standard sur le couvre-module monté. 15.Fermez le positionneur comme décrit au chapitre "Fermer les appareils en version standard et à...
Page 69: Module De Contacts Limites 6Dr4004-6K Et -8K
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.5 Module de contacts limites 6DR4004-6K et -8K Fonction Le module sert à la signalisation de deux valeurs limites. Les valeurs limites sont signalées à l'aide de contacts de commutation galvaniques. Caractéristiques d'équipement ① ④...
Page 70 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Marche à suivre pour le montage du module de contacts limites 1. Ouvrez le positionneur comme décrit au chapitre "Ouvrir les appareils en version standard et à sécurité intrinsèque (Page 54)". 2. Débranchez les câbles plats de l'électronique de base. 3.
Page 71 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Procédure pour régler les valeurs limites L1 et L2 1. Placez le servomoteur sur la première position mécanique souhaitée. ④ 2. Ajustez manuellement la rondelle de réglage supérieure jusqu'au changement du signal de sortie aux bornes 51 et 52. Pour définir un changement High-Low ou Low-High, procédez comme suit : –...
Page 72: Module Ncs Interne (Incs) 6Dr4004-5L Et -5Le
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.6 Module NCS interne (iNCS) 6DR4004-5L et -5LE Fonction Détection de déplacement sans contact et sans usure Caractéristiques d'équipement ① ④ Module NCS interne 6DR4004-5L Molette de réglage du support d'aimant ② ⑤ Cache isolant, jaune Molette de réglage de l'accouplement à...
Page 73: Marche À Suivre
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels Conditions ● Vous connaissez la procédure générale décrite au chapitre "Généralités sur le montage des modules optionnels (Page 54)". ● L'emplacement d'enfichage requis pour le module NCS interne (iNCS) est libre dans le support. Les modules optionnels suivants utilisent le même emplacement dans le support : –...
Page 74 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 7. Appliquez un couple de 2 Nm à la vis spéciale. ④ ⑥ 8. Pressez la molette de réglage du support d'aimant sur la vis spéciale l'accouplement à friction jusqu'à ce qu'un enclenchement se fasse entendre. Montage du module NCS interne ③...
Page 75 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels ① 4. Enfichez la fiche du câble plat du module NCS interne dans l'électronique de base du positionneur. Remarque pour module de signalisation en retour de position intégré : rétablissez la liaison électrique entre l'électronique de base et le module de signalisation en retour de position. 5.
Page 76: Module Filtre Cem 6Dr4004-6F Et -8F
Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 4.5.7 Module filtre CEM 6DR4004-6F et -8F Fonction Un module de filtrage CEM est indispensable si vous utilisez le positionneur avec un capteur de position externe, comme un potentiomètre ou un capteur NCS. Le module de filtrage CEM constitue l'interface entre les capteurs de position externes et l'électronique de base du positionneur.
Page 77 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels ● Tout module optionnel précédemment intégré a été retiré. ● Vous disposez de l'un des systèmes de détection de déplacement externes / Position Transmitters suivants : – Capteur NCS 6DR4004-.N* – Boîtier en polycarbonate avec potentiomètre C73451-A430-D78 –...
Page 78 Intégration/montage 4.5 Montage de modules optionnels 6. Enfichez le connecteur du câble ruban (A) à l'emplacement conformément à la représentation suivante. Remarque : les anciennes versions du positionneur ne présentent pas encore d'emplacement pour le câble plat (A). Dans ce cas, fixez le câble plat au conteneur à l'aide d'un attache-câble.
Page 79: Raccordement
Raccordement Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Levier de détection de déplacement Risque d'écrasement et de cisaillement avec les kits de montage qui utilisent un levier pour la détection de déplacement. Lors de la mise en service ou en cours de fonctionnement, le levier peut provoquer le sectionnement ou l'écrasement de membres.
Page 80 Raccordement 5.1 Consignes de sécurité fondamentales IMPORTANT Condensation à l'intérieur de l'appareil La formation de condensation peut endommager l'appareil si la différence de température entre le transport ou le lieu de stockage et le site de montage est supérieure à 20 °C (36 °F). ●...
Page 81 Raccordement 5.1 Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Pose de câbles blindés incorrecte Risque d'explosion à travers les courants de compensation entre les zones à risques et les zones sans risques. ● Les câbles blindés qui pénètrent dans les zones à risques doivent être mis à la terre uniquement à...
Page 82: Compatibilité Électromagnétique
Raccordement 5.1 Consignes de sécurité fondamentales PRUDENCE Tension de commutation max. CA/CC avec l'homologation UL E344532 L'utilisation des interrupteurs Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K/-8K est autorisée pour les positionneurs à homologation UL. La tension de commutation maximale est alors ≤ 30 V CA/CC. Le raccordement de tensions de commutation supérieures à...
Page 83: Immunité Aux Perturbations
Raccordement 5.1 Consignes de sécurité fondamentales 5.1.1 Immunité aux perturbations Lorsque l'efficacité du blindage du bus est complète, l'immunité aux perturbations et l'émission de perturbations remplissent les spécifications. Les mesures suivantes vous permettent d'assurer un blindage parfaitement efficace du bus : ●...
Page 84: Raccordement Électrique
Raccordement 5.2 Raccordement électrique Raccordement électrique 5.2.1 Schéma de raccordement de l'électronique de base ① ④ Zone sans risque d'explosion Entrée : Coupure de sécurité ② ⑤ Zone à risque d'explosion Entrée TOR 1 ③ ⑥ Electronique de base Source de signal Figure 5-2 Modèle avec PROFIBUS PA Voir aussi...
Page 85: Procédure Avec Appareils Sans Enveloppe Antidéflagrante
Raccordement 5.2 Raccordement électrique Les appareils sans enveloppe antidéflagrante sont : ● Appareils en version normale ● Appareils à sécurité intrinsèque ● Appareils pour zones 2 et 22 Procédure avec appareils sans enveloppe antidéflagrante Jumper Shut Down disabled Shut Down enabled Shut Down...
Page 86 Raccordement 5.2 Raccordement électrique 5. Vissez l'entrée de câble. 6. Raccordez les fils rouge et vert conformément à la figure suivante aux bornes 6 et 7 de l'électronique de base. La polarité n'a pas d'importance. Remarque Connexion du câble de bus et du câble de mise à la terre pour les appareils avec boîtier en acier inoxydable/en aluminium Pour les boîtiers en aluminium et en acier inoxydable, utilisez la borne de mise à...
Page 87 Raccordement 5.2 Raccordement électrique Si aucune connexion bus n'est disponible, branchez une source d'alimentation séparée sur la borne 6/7 avec les valeurs suivantes : ● Avec des appareils à sécurité intrinsèque : séparateur à sécurité intrinsèque avec CC 24 V ●...
Page 88: Modules Optionnels
Raccordement 5.2 Raccordement électrique 5.2.3 Modules optionnels 5.2.3.1 Module d'alarme 6DR4004-6A et -8A ① ⑤ Zone à atmosphère non explosible Message de défaut ② ⑥ Zone à atmosphère explosible Valeur limite ③ ⑦ Module d'alarme Amplificateur de commutation ④ ⑧ Entrée TOR 2 Sortie d'alarme nEx = Version sans protection contre l'explosion...
Page 89: Module De Signalisation En Retour De Position 6Dr4004-6J Et -8J
Raccordement 5.2 Raccordement électrique 5.2.3.2 Module de signalisation en retour de position 6DR4004-6J et -8J ① ④ Zone à atmosphère non explosible Sectionneur d'alimentation ② ⑤ Zone à risque d'explosion Source d'alimentation ③ Module de signalisation en retour de position nEx = Version sans protection contre l'explosion Figure 5-7 Analog Output Module (AOM)
Page 90: Module De Contacts Limites 6Dr4004-6K Et -8K
Raccordement 5.2 Raccordement électrique 5.2.3.4 Module de contacts limites 6DR4004-6K et -8K DANGER Alimentation par tension de contact dangereuse Veuillez respecter les règles de sécurité suivantes lorsque vous mettez les contacts de commutation du module 6DR4004-8K sous tension de contact dangereuse : 1.
Page 91 Raccordement 5.2 Raccordement électrique Procédure ① ② 1. Desserrez la vis du couvercle transparent ② 2. Tirez le couvercle transparent jusqu'à la butée avant. 3. Vissez chaque câble en position dans la borne correspondante. ② 4. Poussez le couvercle transparent jusqu'à...
Page 92: Module Filtre Cem 6Dr4004-6F Et -8F
Raccordement 5.2 Raccordement électrique 5.2.3.5 Module filtre CEM 6DR4004-6F et -8F Marche à suivre 1. Raccordez la détection de déplacement externe comme suit : ① Le raccordement de la borne Vcc n'est nécessaire que pour 6DR4004-2ES, -3ES et -4ES. 2. En cas d'utilisation de potentiomètres ou de sources de signaux externes, configurez les blocs de commutateur conformément au tableau suivant : Étendue de mesu‐...
Page 93: Version Optionnelle Connecteur M12
Raccordement 5.2 Raccordement électrique Étendue de mesu‐ Bloc de commutateur 1 Bloc de commutateur 2 S1-1 S1-2 S2-1 S2-2 S2-3 S2-4 20 mA 10 V 5.2.4 Version optionnelle connecteur M12 Ce chapitre indique quelle borne des appareils et des modules optionnels énumérés ci-après est reliée au point respectif du connecteur M12.
Page 94: Connecteur M12 Pour Raccordement Du Module De Signalisation En Retour De Position 6Dr4004-6J / 8J (-Z D53)
Raccordement 5.2 Raccordement électrique 5.2.4.2 Connecteur M12 pour raccordement du module de signalisation en retour de position 6DR4004-6J / 8J (-Z D53) Vous disposez d'un positionneur avec suffixe de référence -Z référence abrégée D53. Dans ce modèle du positionneur, la sortie de courant du module de signalisation en retour de position est reliée électriquement au connecteur M12.
Page 95: Connecteur M12 Pour Raccordement Du Module Sia 6Dr4004-6G /-8G (-Z D56)
Raccordement 5.3 Raccordement pneumatique 5.2.4.5 Connecteur M12 pour raccordement du module SIA 6DR4004-6G /-8G (-Z D56) Vous disposez d'un positionneur avec suffixe de référence -Z référence abrégée D56. Dans ce modèle du positionneur, les sorties du module SIA sont reliées électriquement au connecteur M12.
Page 96: Borne De) Raccords Pneumatiques En Boîtier Non Antidéflagrant
Raccordement 5.3 Raccordement pneumatique Remarque Fuite Une fuite entraîne une consommation d'air continuelle et le fait que le positionneur essaie en permanence de régler la différence de position, ce qui a pour conséquence l'usure prématurée de l'ensemble du dispositif de régulation. ●...
Page 97: Raccordement Pneumatique Dans Un Boîtier Antidéflagrant
Raccordement 5.3 Raccordement pneumatique L'évacuation d'air est prévue pour former un tampon d'air sec pour instruments au niveau de l'espace de captage et de la chambre du ressort afin de prévenir les risques de corrosion. ① Pression de réglage Y1 ②...
Page 98: Comportement En Cas De Défaillance Des Énergies Auxiliaires
Raccordement 5.4 Etranglements 5.3.4 Comportement en cas de défaillance des énergies auxiliaires Vue d'ensemble PRUDENCE Consignes à respecter avant d'intervenir sur la vanne de régulation Avant d'entreprendre des travaux sur la vanne de régulation, vous devez mettre la vanne de régulation en position de sécurité.
Page 99 Raccordement 5.4 Etranglements ● Pour régler les étranglements, il est recommandé de les fermer puis de les ouvrir lentement. ● Veillez à ce que les deux étranglements soient réglés à peu près de la même façon dans le cas des vannes à effet double. ①...
Page 100 Raccordement 5.4 Etranglements SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 101: Commande
Commande Éléments de commande 6.1.1 Écran Introduction Remarque Taux de répétition d'affichage Exploité dans des plages de température inférieures à -10 °C, l'affichage à cristaux liquides du positionneur devient lent et le taux de répétition d'affichage diminue considérablement. L'affichage comporte deux lignes, lesquelles sont différemment segmentées. Les éléments de la ligne supérieure comprennent dans chaque cas 7 segments, tandis que la ligne inférieure en compte 14.
Page 102: Touches
Commande 6.1 Éléments de commande Mode de fonctionne‐ Présentation à l'écran Pos. Légende ment ① Mode manuel (MAN) Position [%] ② Valeur de consigne [%] ③ Messages de défaut ① Automatique (AUT) Position [%] ② Valeur de consigne [%] ③ Messages de défaut ①...
Page 103 Commande 6.1 Éléments de commande ● Le positionneur dispose de trois touches de commande. ● La fonction des touches dépend du mode de fonctionnement sélectionné. ● Si le positionneur est doté d'un boîtier antidéflagrant, les touches sont protégées par un protège-touches.
Page 104: Version De Firmware
Commande 6.2 Modes de fonctionnement 6.1.3 Version de firmware Lorsque vous quittez le menu de configuration, la version actuelle du firmware s'affiche. Figure 6-2 Version du firmware, exemple version 6.00.00 Modes de fonctionnement 6.2.1 Vue d'ensemble des modes de fonctionnement Vous disposez de cinq modes de fonctionnement pour l'exploitation du positionneur : 1.
Page 105: Changement Du Mode De Fonctionnement
Commande 6.2 Modes de fonctionnement 6.2.2 Changement du mode de fonctionnement La figure suivante illustre les modes de fonctionnement disponibles ainsi que le passage d'un mode à un autre. Affichage numérique (1) Mode de fonct. P-fonctionnement Réglage du manuel potentiomètre [%] Non initialisé...
Page 106: Vue D'ensemble Du Mode De Configuration
Commande 6.2 Modes de fonctionnement 6.2.3 Vue d'ensemble du mode de configuration La figure suivante présente le maniement du mode de fonctionnement "Configuration" et "Initialisation" : Figure 6-4 Vue d'ensemble du mode de fonctionnement "Configuration" 6.2.4 Description des modes de fonctionnement Mode manuel P Remarque Etat à...
Page 107: Mode Manuel (Man)
Commande 6.2 Modes de fonctionnement Le mode "Configuration" vous permet d'adapter le positionneur individuellement à votre actionneur et de lancer la mise en service ou l'initialisation. Le positionneur signale le mode de fonctionnement "Configuration" avec un message d'alarme paramétrable. Une signalisation en retour de position ou un déclenchement des valeurs limites A1 et A2 n'est pas possible.
Page 108: Optimisation Des Données Du Régulateur
Commande 6.2 Modes de fonctionnement Appuyez simultanément sur les trois touches du positionneur pendant 2 secondes minimum. Ce mode de fonctionnement vous permet d'appeler et d'afficher les données d'exploitation actuelles, par ex. : ● Nombre de courses totales ● Nombre de changements de direction ●...
Page 109 Commande 6.2 Modes de fonctionnement Procédure 1. Passez au mode de fonctionnement "Diagnostic". 2. Sélectionnez les paramètres de diagnostic. 3. Appuyez simultanément sur les trois touches du positionneur pendant 2 secondes minimum. 4. Activez la fonction de réglage. Appuyez pendant 5 secondes minimum sur la touche Les valeurs de diagnostic modifiées entrent en vigueur immédiatement.
Page 110 Commande 6.2 Modes de fonctionnement Paramètres de diagnostic '47.PRUP' Prédiction ouverture / '48.PRDN' Prédiction fermeture Ces paramètres de diagnostic ont un effet similaire à des facteurs d'affaiblissement et servent à régler la dynamique de régulation. Les modifications des valeurs de diagnostic ont les effets suivants : ●...
Page 111: Mise En Service
Mise en service Consignes de sécurité fondamentales 7.1.1 Levier de mesure du déplacement ATTENTION Levier de détection de déplacement Risque d'écrasement et de cisaillement avec les kits de montage qui utilisent un levier pour la détection de déplacement. Lors de la mise en service ou en cours de fonctionnement, le levier peut provoquer le sectionnement ou l'écrasement de membres.
Page 112 Mise en service 7.1 Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Ouverture de l'appareil sous tension Risque d'explosion en zones à risque ● N'ouvrez l'appareil que lorsqu'il est hors tension. ● Avant la mise en service, vérifiez que le couvercle, les verrous de sécurité et les entrées de goulotte sont assemblés conformément aux instructions.
Page 113: Aperçu
Mise en service 7.2 Aperçu PRUDENCE Augmentation du niveau de pression acoustique Des modifications apportées à l'amortisseur de bruit du positionneur ou le montage de composants pneumatiques ou d'options pneumatiques sur le positionneur peuvent provoquer le dépassement d'un pic de pression acoustique de 80 dBA. ●...
Page 114: Informations Générales Concernant La Mise En Service
Mise en service 7.2 Aperçu Informations générales concernant la mise en service 1. Une fois le montage du positionneur sur un servomoteur pneumatique terminé, vous devez l'alimenter à l'aide des énergies pneumatique et électrique auxiliaires. 2. Avant l'initialisation, le positionneur se trouve en mode de fonctionnement "manuel P". "NOINI"clignote alors dans la ligne inférieure de l'écran.
Page 115: Déroulement De L'initialisation Automatique
Mise en service 7.3 Déroulement de l'initialisation automatique Déroulement de l'initialisation automatique Aperçu L'initialisation automatique est exécutée selon les phases suivantes : Phase d'initialisation automatique Description Démarrage RUN 1 Identification du sens d'action. RUN 2 Contrôle de la course de réglage et synchronisation de la butée inférieure et supérieure.
Page 116 Mise en service 7.3 Déroulement de l'initialisation automatique Ce structogramme décrit l'identification du sens d'action. SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 117 Mise en service 7.3 Déroulement de l'initialisation automatique Ce structogramme décrit le déroulement du contrôle de la course de réglage. Vous trouverez en outre des indications sur le déroulement de la synchronisation de la butée inférieure et supérieure. SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 118 Mise en service 7.3 Déroulement de l'initialisation automatique Ce structogramme décrit l'identification du contrôle de la course de réglage. Vous trouverez en outre des indications sur le déroulement de la synchronisation de la butée inférieure et supérieure. SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 119 Mise en service 7.3 Déroulement de l'initialisation automatique Ce structogramme décrit : ● La détermination et l'affichage du temps de réglage/fuite dans RUN 3 ● La minimisation des incréments de réglage dans RUN 4 ● L'optimisation du comportement de stabilisation dans RUN 5 SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 120: Réglage De L'accouplement À Friction
Mise en service 7.4 Réglage de l'accouplement à friction Réglage de l'accouplement à friction Introduction Afin qu'il soit possible d'utiliser le positionneur avec de nombreux actionneurs rotatifs et linéaires différents d'un point de vue mécanique, le positionneur possède un accouplement à friction et un engrenage commutable (Page 52).
Page 121: Marche À Suivre
Mise en service 7.4 Réglage de l'accouplement à friction Marche à suivre En boîtier non antidéflagrant En boîtier antidéflagrant Ex d 1. Réglez la zone de travail dans votre application en 1. Pour les positionneurs en boîtier antidéflagrant, tournant la molette de réglage de l'accouplement à l'accouplement à...
Page 122: Commutation De L'air De Balayage
Mise en service 7.6 Mise en service des servomoteurs à translation Commutation de l'air de balayage Lorsque le boîtier est ouvert, le commutateur d'air de balayage, situé au-dessus de la barrette de raccordement pneumatique du bloc de vannes, est accessible. ●...
Page 123: Raccordement Du Positionneur
Mise en service 7.6 Mise en service des servomoteurs à translation Raccordement du positionneur 1. Raccordez une source de courant ou de tension adaptée. Le positionneur se trouve maintenant en mode de fonctionnement "manuel P". La ligne du haut de l'affichage indique la tension actuelle du potentiomètre (P) en pourcentage, par ex.
Page 124: Initialisation Automatique D'actionneurs Linéaires
Mise en service 7.6 Mise en service des servomoteurs à translation 7.6.2 Initialisation automatique d'actionneurs linéaires Conditions requises Les conditions suivantes doivent être remplies pour que vous puissiez activer l'initialisation automatique : 1. La tige de commande peut être complètement déplacée. 2.
Page 125 Mise en service 7.6 Mise en service des servomoteurs à translation 4. Pour déterminer la course totale en mm, réglez le paramètre "3.YWAY". Le réglage du paramètre 3 est optionnel. L'écran affiche la course totale identifiée dès la fin de la phase d'initialisation.
Page 126: Initialisation Manuelle Des Actionneurs Linéaires
Mise en service 7.6 Mise en service des servomoteurs à translation 7.6.3 Initialisation manuelle des actionneurs linéaires Cette fonction vous permet d'initialiser le positionneur sans déplacer l'actionneur vers les butées inférieure et supérieure. Les butées inférieure et supérieure de la course de réglage sont paramétrées manuellement.
Page 127 Mise en service 7.6 Mise en service des servomoteurs à translation 4. Pour déterminer la course totale en mm, réglez le paramètre "3.YWAY". Le réglage du paramètre "3.YWAY" est optionnel. L'écran affiche la course totale identifiée uniquement à la fin de la phase d'initialisation. –...
Page 128 Mise en service 7.6 Mise en service des servomoteurs à translation 9. Appuyez sur la touche . La position actuelle de l'actionneur est prise en compte. L'écran affiche ce qui suit : Remarque Message d'alarme "RANGE" Si l'écran affiche le message "RANGE", la position de fin de course sélectionnée est en dehors de la plage de mesure admise.
Page 129: Mise En Service Des Servomoteurs À Fraction De Tour
Mise en service 7.7 Mise en service des servomoteurs à fraction de tour Mise en service des servomoteurs à fraction de tour 7.7.1 Préparer les actionneurs rotatifs à la mise en service Remarque Réglage de l'angle d'avance Pour les actionneurs rotatifs, l'angle d'avance usuel est 90°. ●...
Page 130: Initialisation Automatique D'actionneurs Rotatifs
Mise en service 7.7 Mise en service des servomoteurs à fraction de tour 7.7.2 Initialisation automatique d'actionneurs rotatifs Conditions requises Les conditions préalables suivantes doivent être satisfaites avant que vous ne puissiez activer l'initialisation automatique : 1. La plage de réglage de l'actionneur peut être complètement parcourue. 2.
Page 131: Initialisation Manuelle Des Actionneurs Rotatifs
Mise en service 7.7 Mise en service des servomoteurs à fraction de tour 5. Démarrez l'initialisation. Appuyez à cet effet au moins cinq secondes sur la touche jusqu'à ce que l'écran affiche : Pendant l'initialisation automatique, le positionneur passe par 5 étapes d'initialisation. Les indications concernant les étapes d'initialisation "RUN 1"...
Page 132: Initialisation Manuelle Du Positionneur
Mise en service 7.7 Mise en service des servomoteurs à fraction de tour Initialisation manuelle du positionneur 1. Passez au mode de fonctionnement "Configuration". Appuyez pour cela au moins cinq secondes sur la touche , jusqu'à ce que l'écran affiche : 2.
Page 133: Interrompre L'initialisation
Mise en service 7.8 Interrompre l'initialisation 9. Appuyez sur la touche . La position actuelle de l'actionneur est prise en compte. L'écran affiche ce qui suit : Remarque Message d'alarme "RANGE" Si l'écran affiche le message "RANGE", la position de fin course sélectionnée est en dehors de la plage de mesure admise.
Page 134: Remplacement De L'appareil
Mise en service 7.9 Remplacement de l'appareil Remplacement de l'appareil Introduction Remarque Initialisation Un remplacement du positionneur est possible sans interruption du processus en cours. La copie et le transfert des paramètres d'initialisation permettent toutefois uniquement une adaptation approximative du positionneur à votre actionneur. Après l'initialisation, le positionneur opère dans un premier temps avec les paramètres prédéfinis manuellement.
Page 135: Deuxième Option - Sans Interface De Communication
Mise en service 7.9 Remplacement de l'appareil 10.Une fois que la valeur affichée correspond à celle que vous aviez notée, le nouveau positionneur est prêt pour une mise en service. 11.Retirez la fixation de l'actionneur. Deuxième option - sans interface de communication 1.
Page 136 Mise en service 7.9 Remplacement de l'appareil SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 137: Paramétrage
Paramétrage Introduction au chapitre Paramétrage La tâche du positionneur est de contrôler la vanne et de surveiller son état. Les paramètres décrits dans ce chapitre servent à adapter de manière optimale le positionneur à la vanne et à son application. Les paramètres sont répartis en paramètres d'initialisation, paramètres d'application et paramètres de diagnostic étendu.
Page 138: Vue D'ensemble Des Paramètres, Sous Forme De Tableau
Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau 8.2.1 Aperçu des paramètres d'initialisation 1 à 5 Introduction Les paramètres 1 à 5 sont les mêmes pour tous les modèles de positionneurs. Ces paramètres vous permettent d'ajuster le positionneur à...
Page 139: Vue D'ensemble Des Paramètres D'application 6 À 55
Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau Paramètre Fonction Valeurs des paramètres Unité 4.INITA Initialisation (automatique) NOINI | no / ###.# | Strt 5.INITM Initialisation (manuelle) NOINI | no / ###.# | Strt Régler le commutateur de transmission par engrenages en conséquence. Paramètre seulement visible avec "WAY", "-WAY", "ncSLL"...
Page 140 Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau Paramètre Fonction Valeurs des paramètres Unité 9.SFCT Fonction de consigne Linéaire Pourcentage égal 1 : 25 1 - 25 1 : 33 1 - 33 1 : 50 1 - 50 Pourcentage égal inverse 25 : 1 n1 - 25...
Page 141 Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau Paramètre Fonction Valeurs des paramètres Unité 39.BIN1 Fonction entrée TOR 1 Contact à fermeture Contact à ouverture Sans Signalisation uniquement Bloquer la configuration bloc1 Bloquer configuration et manuel bloc2 Déplacement de vanne sur YE Déplacement de vanne sur YA doWn -doWn...
Page 142 Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau Paramètre Fonction Valeurs des paramètres Unité 49.PNEUM Type de pneumatique Bloc de vannes standard Bloc de vannes Fail in Place Fonctionnement avec booster booSt 50.XDIAG Activation du diagnostic étendu Désactivé Message à...
Page 143: Vue D'ensemble Des Paramètres De Diagnostic Étendu A À P
Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau 8.2.3 Vue d'ensemble des paramètres de diagnostic étendu A à P Introduction Avec ces paramètres, vous pouvez régler les fonctions de diagnostic étendues du positionneur. Remarque Réglage d'usine Les valeurs des paramètres d'usine sont inscrites en gras dans le tableau suivant. Remarque Affichage Les paramètres A à...
Page 144 Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau Paramètre Fonction Valeurs du paramètre Unité b4.FACT2 Facteur 2 0.1 ... 10.0 ... 100.0 b5.FACT3 Facteur 3 0.1 ... 15.0 ... 100.0 Vue d'ensemble du paramètre C Paramètre Fonction Valeurs du paramètre Unité...
Page 145 Paramétrage 8.2 Vue d'ensemble des paramètres, sous forme de tableau Vue d'ensemble du paramètre G Paramètre Fonction Valeurs du paramètre Unité G. OPEN Surveillance Butée supérieure avec les paramètres suivants : G1.LEVL1 Seuil 1 0.1 ... 1.0 ... 10.0 G2.LEVL2 Seuil 2 0.1 ...
Page 146: Description Des Paramètres
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Vue d'ensemble du paramètre P Paramètre Fonction Valeurs du paramètre Unité P. PAVG Surveillance de la valeur moyenne de position avec les paramètres suivants : P1.TBASE Base de temps pour la formation de la valeur 0.5h / 8h / 5d / 60d / 2.5y moyenne P2.STATE...
Page 147 Paramétrage 8.3 Description des paramètres ● LWAY/-LWAY : Utilisez ce réglage pour un potentiomètre linéaire externe sur un actionneur linéaire (par exemple pour les entraînements cylindriques). ● ncSt/-ncSt : Utilisez ce réglage sur un actionneur rotatif pour : – un capteur NCS 6DR4004-. N.10 et -.N.40 –...
Page 148: Yagl' Angle De Rotation Nominal De L'axe Du Positionneur
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Informations complémentaires : ● Le paramètre '3.YWAY' Plage de course (Page 149) s'affiche pour les valeurs 'WAY', '-WAY', 'ncSLL' ou '-ncLL'. ● turn/-turn : le paramètre '2.YAGL' Angle de rotation nominal de l'axe du positionneur (Page 148) prend automatiquement la valeur fixe 90°.
Page 149: 3.Yway' Plage De Course
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.1.3 '3.YWAY' Plage de course Condition requise : ● Le positionneur est monté. ● La tige d'entraînement est montée sur le levier conformément à la plage de course de l'actionneur, comme décrit au chapitre Montage sur un actionneur linéaire (Page 42). Possibilité...
Page 150: 5.Initm' Initialisation (Manuelle)
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.1.5 '5.INITM' Initialisation (manuelle) Possibilité de réglage : ● NOINI ● no / ###.# ● Strt But : Ce paramètre vous permet de lancer l'initialisation manuelle. 1. Choisissez la valeur "Strt". 2. Appuyez ensuite pendant 5 secondes minimum sur la touche Description : Quand le positionneur est déjà...
Page 151: 7.Tsup' Rampe De Consigne Ouverture / '8.Tsdo' Rampe De Consigne Fermeture
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.2.2 '7.TSUP' Rampe de consigne ouverture / '8.TSDO' Rampe de consigne fermeture Possibilité de réglage : Avec "TSUP" Avec "TSDO" ● Auto ● 0 ... 400 ● 0 ... 400 But : La rampe de consigne est active en mode "Automatique" et limite la vitesse de variation de la consigne effective.
Page 152: 10.Sl0
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Caractéristique de vanne Paramétrage avec valeur de paramètre Pourcentage égal 1:33 1-33 Pourcentage égal 1:50 1-50 Pourcentage égal inverse 25:1 n1-25 Pourcentage égal inverse 33:1 n1-33 Pourcentage égal inverse 50:1 n1-50 Réglage libre FrEE 8.3.2.4 '10.SL0' ...
Page 153: 31.Deba' Zone Morte Du Régulateur
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.2.5 '31.DEBA' Zone morte du régulateur Possibilité de réglage : ● Auto ● 0.1 ... 10.0 But : Avec ce paramètre, vous ajustez en permanence la zone morte de manière adaptative aux exigences de la boucle de régulation en mode automatique via le réglage "Auto".
Page 154: '34.Ynrm' Normalisation Des Grandeurs Réglantes
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.2.7 '34.YNRM' Normalisation des grandeurs réglantes Possibilité de réglage : ● MPOS ● FLoW But : Les paramètres '32.YA' Limitation des grandeurs réglantes, début / '33.YE' Limitation des grandeurs réglantes, fin (Page 153) vous permettent de limiter la grandeur réglante. Cette restriction a pour effet de générer, pour l'affichage et la signalisation en retour de position via la sortie de courant, deux mises à...
Page 155: 35.Ydir' Sens D'action Des Grandeurs Réglantes Pour Affichage Et Signalisation En Retour De Position
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Figure 8-2 Exemple : YNRM = MPOS avec YA = 10 % et YE = 80 % Figure 8-3 Exemple : YNRM = FLoW avec YA = 10 % et YE = 80 % 8.3.2.8 '35.YDIR' Sens d'action des grandeurs réglantes pour affichage et signalisation en retour de position Possibilité...
Page 156: 37.Ycdo' Valeur Pour Fermeture Étanche/Fermeture Rapide, Bas
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Fonction : Ce paramètre permet d’amener la robinetterie sur les butées mé‐ caniques. Si le paramètre n'est pas activé, la robinetterie est ame‐ née de manière contrôlée sur les deux butées déterminées lors de l’initialisation. Lors d’une fermeture étanche, la robinetterie a besoin de plus de temps pour quitter les butées.
Page 157: 38.Ycup' Valeur Pour Fermeture Étanche/Fermeture Rapide, Haut
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Remarque La valeur du paramètre "37.YCDO" est toujours inférieure à celle de "38.YCUP (Page 157)". La fonction de fermeture étanche présente une hystérésis fixe de 1 %. Le paramètre '37.YCDO' se rapporte aux butées mécaniques. "37.YCDO" est indépendant de la valeur qui est définie dans les paramètres "6.SDIR (Page 150)"...
Page 158: '39.Bin1' / '40.Bin2' Fonction Entrées Tor
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Remarque La valeur du paramètre 'YCDO' est toujours inférieure à celle de 'YCUP'. La fonction Fermeture étanche/fermeture rapide présente une hystérésis fixe de 1 %. Le paramètre 'YCUP' se rapporte aux butées mécaniques. Le paramètre 'YCUP' est indépendant des valeurs réglées dans les paramètres '6.SDIR' Direction de la consigne (Page 150) et '35.YDIR' Sens d'action des grandeurs réglantes pour affichage et signalisation en retour de position (Page 155).
Page 159: Fonction D'alarme '41.Afct
Paramétrage 8.3 Description des paramètres ● BIN1 ou BIN2 = contact uP ou doWn ferme ou bien contact -uP ou -doWn ouvre Quand l'entrée TOR est activée, l'actionneur de réglage règle sur la valeur définie par le paramètre "'32.YA' Limitation des grandeurs réglantes, début / '33.YE' Limitation des grandeurs réglantes, fin (Page 153)"...
Page 160 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Sens d'action et hystérésis Module d'alarme Exemples A1 = 48 AFCT = MIN / MAX A2 = 52 Course = 45 Actif Course = 50 Course = 55 Actif A1 = 48 AFCT = -MIN / -MAX A2 = 52 Course = 45 Actif...
Page 161: 42.A1' / '43.A2' Seuil De Réponse Alarme
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.2.15 '42.A1' / '43.A2' Seuil de réponse alarme Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 Fonction : Avec ces paramètres, vous pouvez régler le moment à partir duquel une alarme doit s'afficher. Les seuils de réponse des alarmes (en pourcentage) se rapportent à...
Page 162: 45.\\Tim' Temps De Surveillance Pour La Mise À 1 De La Signalisation De Défaut "Ecart De
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Vous avez en outre encore la possibilité d'affecter au message de défaut la fonction "OU" avec le statut des entrées TOR. Pour cela, réglez d'abord les paramètres '39.BIN1' / '40.BIN2' Fonction En‐ trées TOR (Page 158) sur 'on' ou '-on' . Réglez ensuite le paramètre ' FCT' sur ' nAb'.
Page 163: 47.\\Strk' Valeur Limite Pour La Surveillance Du Nombre De Courses Totales
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Remarque Fonction Fermeture étanche/fermeture rapide activée Si la fonction est activée, la surveillance de l'écart de régulation dans le sens de débordement est désactivée au paramètre ' LIM'. Les règles suivantes s'appliquent : 'YCDO : < 0 %' et 'YCUP : >...
Page 164: 48.Prst' Preset
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.2.20 '48.PRST' Preset Possibilité de réglage : ● ALL ● Init ● PArA ● diAg But : Ce paramètre vous permet de rétablir les valeurs réglées en usine pour la plupart des paramètres. Les groupes de paramètres sui‐ vants peuvent être choisis : ●...
Page 165 Paramétrage 8.3 Description des paramètres But : Lancez la fonction en appuyant au moins 5 secondes sur la tou‐ . Pendant ces 5 secondes, l'écran affiche 'Wait'. Après ces 5 secondes, paramétrez la fonction souhaitée. Paramètre pour un bloc de vannes standard. Lorsque vous commandez un positionneur pour les ap‐...
Page 166: '50.Xdiag' Activation Du Diagnostic Étendu
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.2.22 '50.XDIAG' Activation du diagnostic étendu Avec ce paramètre, vous activez les fonctions de diagnostic étendu et en même temps le diagnostic en ligne. Vous définissez également quels niveaux de maintenance doivent être signalés. Par ordre croissant d'importance, ces niveaux sont Maintenance nécessaire, Maintenance requise, Alarme de maintenance.
Page 167: 51.Fsty' Position De Sécurité
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Figure 8-5 Affichage d'un message de seuil 2 avec deux barres (maintenance requise) Figure 8-6 Affichage d'un message de seuil 3 avec trois barres (alarme de maintenance) Le réglage d'usine est 'OFF'. Voir aussi Surveillance de la valeur moyenne de position 'P.\\PAVG' (Page 192) 8.3.2.23 '51.FSTY' Position de sécurité...
Page 168: 52.Fsti' Temps De Surveillance Pour L'établissement De La Position De Sécurité
Paramétrage 8.3 Description des paramètres 8.3.2.24 '52.FSTI' Temps de surveillance pour l'établissement de la position de sécurité Possibilité de réglage : 0 ... 100 But : En cas de défaillance de la communication, le positionneur passe dans la position de sécurité après l'écoulement de la valeur définie. Ce paramètre vous permet de régler la valeur en secondes.
Page 169: Paramètres De Diagnostic Étendu A À P
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Description : Chaque mode de fonctionnement d'appareil se voit attribuer un fi‐ chier de données de base spécifique. Lorsque la configuration de votre ligne PROFIBUS PA ne correspond pas au mode de fonction‐ nement défini, l'appareil n'enregistre pas l'échange de données cy‐ clique.
Page 170 Paramétrage 8.3 Description des paramètres A1.STPOS - Position de départ Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 Fonction : Utilisez ce sous-paramètre pour définir la position de départ du Partial Stroke Test en pourcentage. Saisissez à cet effet une posi‐ tion de départ dans la plage "0,0"...
Page 171 Paramétrage 8.3 Description des paramètres uP : l'actionneur va uniquement vers le haut ● l'actionneur va de sa position de départ à sa position d'arrivée haute. ● Lorsque la position d'arrivée haute est atteinte, l'actionneur revient à sa position initiale. Formule (uP) : Position d'arrivée haute = position de départ (A1.STPOS) ±...
Page 172 Paramétrage 8.3 Description des paramètres A6.RPRT - Vitesse de rampe Plage de réglage : 0,1 … 100,0 Fonction : Modifiez la vitesse de rampe pour réduire ou allonger la durée du Partial Stroke Test. La vitesse de rampe se rapporte à la course totale de la robinetterie et est réglée en % de course par seconde (%/s).
Page 173 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Description : Utilisez ce sous-paramètre pour mesurer le temps de course de référence pour le Partial Stroke Test. Le temps de course de référence correspond au mouvement piloté de la position de départ à la position d'arrivée. Si le positionneur est déjà...
Page 174: Surveillance Du Comportement Dynamique De La Robinetterie 'B.\\Devi
Paramétrage 8.3 Description des paramètres Ab.FACT2 - Facteur 2 Plage de réglage : 0,1 … 100,0 Fonction : Ce sous-paramètre permet de définir le facteur pour la formation du seuil 2. Saisissez à cet effet un facteur dans la plage "0,1" à "100,0". Le seuil est le produit du temps de course de référence et de "Ab.FACT2".
Page 175 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Fonction : Avec ce paramètre, vous activez la surveillance du comportement dynamique de la robinetterie. Pour cela, le déroulement réel de la course est comparé avec le déroulement attendu. Cette comparai‐ son permet de déduire si le comportement du fonctionnement de la vanne est correct.
Page 176: Surveillance/Compensation De Fuite Pneumatique 'C.\\Leak
Paramétrage 8.3 Description des paramètres b3.FACT1 - Facteur 1 Plage de réglage : 0,1 … 100,0 Fonction : Ce sous-paramètre sert au réglage du facteur pour la formation du seuil 1. Réglez ici le facteur dans une plage de '0,1' à '100,0'. Le seuil est le produit de 'b2.LIMIT' et de 'b3.FACT1'.
Page 177 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Remarque Fonction Fermeture étanche/fermeture rapide activée Notez que la surveillance ne produit des résultats si la fonction '36.YCLS' Valeurs d'ajustage pour fermeture étanche/fermeture rapide (Page 155) est activée que pour une consigne avec les valeurs suivantes : ●...
Page 178 Paramétrage 8.3 Description des paramètres C1.LIMIT - Valeur limite Plage de réglage : 0,1 … 100,0 Fonction : Ce sous-paramètre vous permet de régler la valeur limite de l'indi‐ cateur de fuite en pourcentage. Réglez pour cela la valeur limite dans une plage de '0,1' à...
Page 179: Surveillance Du Frottement Statique (Effet Slipstick) 'D.\\Stic
Paramétrage 8.3 Description des paramètres C3.FACT2 - Facteur 2 Plage de réglage : 0,1 … 100,0 Fonction : Ce sous-paramètre sert au réglage du facteur pour la formation du seuil 2. Réglez ici le facteur dans une plage de '0,1' à '100,0'. Le seuil est le produit de 'C1.LIMIT' et de 'C3.FACT2'.
Page 180 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Fonction : Ce paramètre vous permet de surveiller en continu le frottement statique actuel (effet Slipstick) de la robinetterie. Avec l'activation du paramètre, le positionneur identifie la manifestation des effets Slipstick. Les modifications par à-coups (Slipjumps) de la position de la vanne font que la manœuvre de fermeture du positionneur s'effectue avec un frottement statique trop important.
Page 181: Surveillance De Zone Morte 'E.\\Deba
Paramétrage 8.3 Description des paramètres d3.FACT2 - Facteur 2 Plage de réglage : 0,1 … 100,0 Fonction : Ce sous-paramètre sert au réglage du facteur pour la formation du seuil 2. Réglez pour cela le facteur dans une plage de '0,1' à '100,0'. Le seuil est le produit des valeurs paramétrées pour 'd1.LIMIT' et 'd3.FACT2'.
Page 182: Surveillance De La Butée Inférieure 'F.\\Zero
Paramétrage 8.3 Description des paramètres La valeur actuelle est affichée dans Valeur de diagnostic '26.DBUP Zone morte ouverture' / '27.DBDN Zone morte fermeture' (Pa‐ ge 277). Si la valeur actuelle dépasse le seuil, le positionneur émet un message. Réglage d'usine : E1.LEVL3 - Seuil Plage de réglage : 0,1 ...
Page 183 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Condition : Le paramètre '50.XDIAG' Activation du diagnostic étendu (Pa‐ ge 166) est réglé sur 'On1', 'On2' ou 'On3'. Le paramètre '36.YCLS' Valeurs d'ajustage pour fermeture étan‐ che/fermeture rapide (Page 155) est réglé sur l'une des valeurs suivantes : 'do', 'uP do', 'Fd', 'Fu Fd', 'uP Fd', 'Fu do'.
Page 184: Surveillance De La Butée Supérieure 'G.\\Open
Paramétrage 8.3 Description des paramètres F2.LEVL2 - Seuil 2 Plage de réglage : 0,1 ... 10,0 Fonction : Ce sous-paramètre vous permet de régler le seuil 2 en pourcentage pour la butée inférieure. Réglez pour cela le seuil dans une plage de '0,1' à...
Page 185 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Fonction : Utilisez ce paramètre pour activer la surveillance continue de la butée supérieure. La surveillance a toujours lieu lorsque le para‐ mètre '38.YCUP' Valeur pour fermeture étanche/fermeture rapide, haut (Page 157) est réglé sur l'une des valeurs suivantes : 'uP', 'uP do', 'Fu', 'Fu Fd', 'uP Fd', 'Fu do' L'objectif est de vérifier si la butée supérieure s'est modifiée par rapport à...
Page 186: Surveillance De La Température Limite Inférieure 'H.\\Tmin
Paramétrage 8.3 Description des paramètres G3.LEVL3 - Seuil 3 Plage de réglage : 0,1 ... 10,0 Fonction : Ce sous-paramètre vous permet de régler le seuil 3 en pourcentage pour la butée supérieure. Réglez pour cela le seuil dans une plage de '0,1' à...
Page 187: Surveillance De La Température Limite Supérieure 'J.\\Tmax
Paramétrage 8.3 Description des paramètres H2.LEVL1 - Seuil 1 Plage de réglage : -40,0C ... 90,0C -40,0F ... 194,0F But : Dans ce sous-paramètre, vous réglez la température pour le seuil 1. Si la température actuelle à l'intérieur du boîtier correspond à un dépassement négatif du seuil 1, le positionneur émet un message de seuil 1.
Page 188 Paramétrage 8.3 Description des paramètres But : La température actuelle à l'intérieur du boîtier de l'appareil de ter‐ rain est détectée par un capteur sur l'électronique de base. Utilisez ce paramètre pour activer la surveillance en continu de la tempé‐ rature limite supérieure à...
Page 189: Surveillance Du Nombre De Courses Totales 'L.\\Strk
Paramétrage 8.3 Description des paramètres J4.LEVL3 - Seuil 3 Plage de réglage : -40,0C ... 90,0C -40,0F ... 194,0F But : Dans ce sous-paramètre, vous réglez la température pour le seuil 3. Si la température actuelle à l'intérieur du boîtier correspond à un dépassement positif du seuil 3, le positionneur émet un message de seuil 3.
Page 190: Surveillance Du Nombre De Changements De Direction 'O.\\Dchg
Paramétrage 8.3 Description des paramètres L2.FACT1 - Facteur 1 Plage de réglage : 0,1 ... 40,0 Fonction : Ce sous-paramètre sert au réglage du facteur pour la formation du seuil 1. Réglez ici le facteur dans une plage de '0,1' à '40,0'. Le seuil est le produit de 'L1.LIMIT' et de 'L2.FACT1'.
Page 191 Paramétrage 8.3 Description des paramètres Fonction : Ce paramètre vous permet de surveiller en continu le nombre total des changements de direction de l'actionneur sortant de la zone morte. La surveillance est effectuée en trois étapes. Réglez pour cela les sous-paramètres suivants en conséquence. Pour activer la surveillance, réglez le paramètre sur 'On'.
Page 192: Surveillance De La Valeur Moyenne De Position 'P.\\Pavg
Paramétrage 8.3 Description des paramètres O4.FACT3 - Facteur 3 Plage de réglage : 0,1 ... 40,0 Fonction : Ce sous-paramètre sert au réglage du facteur pour la formation du seuil 3. Réglez ici le facteur dans une plage de '0,1' à '40,0'. Le seuil est le produit de 'O1.LIMIT' et de 'O4.FACT3'.
Page 193 Paramétrage 8.3 Description des paramètres P2.STATE - Etat de la surveillance de valeur moyenne de position Possibilité de réglage : IdLE / rEF / ###.# / Strt But : Utilisez ce paramètre pour démarrer le calcul de la valeur de posi‐ tion moyenne.
Page 194 Paramétrage 8.3 Description des paramètres P4.LEVL2 - Seuil 2 Possibilité de réglage : 0,1 … 100,0 But : Avec ce sous-paramètre, vous réglez le seuil 2 pour l'écart maximal de la valeur de position moyenne actuelle par rapport à la valeur de référence moyenne.
Page 195: Fonctions/Utilisation Via Profibus Pa
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA Intégration système Le positionneur peut être commandé et contrôlé via la transmission de données cyclique et acyclique d'un système hôte (maître). Pour que le positionneur puisse communiquer avec le maître en tant qu'esclave, vous devez au préalable définir son adresse. L'adresse PROFIBUS est réglée sur 126 dans l'état à...
Page 196: Procédure De Transmission Des Données Acyclique
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Procédure de transmission des données acyclique : En règle générale, nous recommandons la procédure suivante : 1. Lisez d'abord les réglages actuels sur l'appareil via la commande de menu "Charger dans PG/PC".
Page 197: Comparaison De Valeurs
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données 9.2.2.4 Comparaison de valeurs Cette boîte de dialogue vous permet de lancer une comparaison des paramètres d'appareils. Cette comparaison est toujours basée sur des valeurs des paramètres d'un appareil enregistrées dans le projet. Les valeurs des paramètres d'un appareil enregistrées dans le projet peuvent être comparées avec les types de données suivants : ●...
Page 198: Journal De Calibrage
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Vous trouverez dans l'onglet "Diagnostic" : ● Communication ● Dernier contrôle ● Texte d'alarme Onglet "Communication" Vous pouvez visualiser dans cet onglet "Communication" l'adresse d'un appareil. Si l'appareil a été configuré dans la vue de réseau des appareils de processus, vous pouvez modifier l'adresse.
Page 199: Journal Des Modifications
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Onglet "Paramètres de la plage de mesure" Vous trouverez dans cet onglet "Paramètres de la plage de mesure" : ● Informations spécifiques à une voie (configurable : 8 voies max.) ● Sélection de voie ●...
Page 200: Assistant
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Propriétés : ● Le journal des modifications fait partie du projet SIMATIC correspondant. ● Le journal des modifications est une archive cyclique (First in - First out). Certains champs du journal des modifications sont créés automatiquement. Les informations sont saisies dans la langue par défaut du projet SIMATIC.
Page 201: Partial-Stroke-Test (Pst)
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Assistant 'Valve-Performance-Test' Sous le bouton 'Assistant - Valve-Performance-Test', vous paramétrez un diagnostic qui détermine les valeurs caractéristiques de la vanne selon CEI 61298-2. 9.2.2.9 Partial-Stroke-Test (PST) Disponibilité Cette commande de menu est disponible uniquement lorsque le 'diagnostic étendu' a été activé au préalable via le menu dans la liste des paramètres.
Page 202: Test De Fuite Hors Ligne
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données 9.2.2.11 Test de fuite hors ligne Application Cette commande de menu vous permet d'ouvrir une boîte de dialogue en ligne dans laquelle vous pouvez détecter après l'exécution s'il subsiste une fuite dans l'actionneur ou dans la tuyauterie.
Page 203: Paramètres D'initialisation
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Les modifications ne seront effectives qu'une fois le bouton de transfert actionné. 9.2.2.13 Paramètres d'initialisation Application Dans ce menu, vous pouvez visualiser les paramètres d'initialisation, mais aussi les modifier de façon ciblée. Seuls des spécialistes doivent modifier les paramètres d'initialisation. De même, vous avez besoin de cette fonction lorsque vous devez remplacer l'électronique mais que vous ne pouvez pas procéder à...
Page 204: Fonctionnement
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données L'initialisation commence après la confirmation du message d'avertissement. Dans la fenêtre ouverte du menu d'initialisation, vous pouvez suivre la progression dans le champ "État (initialisation)". Une fois l'initialisation terminée avec succès, le positionneur continue à fonctionner avec le même mode de fonctionnement que lorsque l'initialisation a commencé.
Page 205: Mode Manuel
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Le positionneur est maintenant réglé sur la valeur de consigne souhaitée jusqu'à ce qu'un maître cyclique entame la communication avec l'esclave ou que vous passiez le positionneur en mode "Manuel" sur place. Remarque Notez que le positionneur répond après l'envoi avec la qualité...
Page 206: Simulation
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Hors service (O/S) Indépendamment de la communication cyclique, vous pouvez mettre le positionneur hors service via SIMATIC PDM. PRUDENCE Purge Pour prévenir les blessures corporelles et les dommages matériels, vous devez veiller à ce que le servomoteur soit purgé...
Page 207: Simulation État De L'appareil
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données ● Écart de valeur de consigne ● État actionneur Les modifications ne seront effectives qu'une fois le bouton de transfert actionné. Simulation État de l'appareil Dans cet onglet, vous activez la simulation de l'état de l'appareil et vous pouvez ensuite sélectionner les messages de diagnostic à...
Page 208: Réinitialisation Des Paramètres Dans Pdm
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Si vous essayez tout de même d'écrire, PDM vous l'indique par le message 'Interruption de connexion'. Remarque Protection d'écriture 1. Si la valeur 'Activée' s'affiche dans la boîte de dialogue en ligne 'Protection en écriture' pour 'Protection en écriture du matériel', le paramètre d'application '39.BIN1' / '40.BIN2' Fonction Entrées TOR (Page 158) 'bLoc1' ou 'bLoc2' a été...
Page 209: Réinitialisation De L'appareil De Terrain
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données 9.2.2.21 Réinitialisation de l'appareil de terrain Retour à l'état de livraison Si le positionneur est déréglé au point qu'il ne peut plus remplir sa fonction de réglage, vous pouvez restaurer l'état de livraison avec la fonction 'Réinitialiser'. Cette fonction permet de remettre tous les paramètres aux réglages d'usine, à...
Page 210: Impression
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données ● Affichage sous forme de barres de la température actuelle '30.TEMP' [température/°C] ● Informations sur le pt. de mesure, la description, le message et la fonction de consigne '9.SFCT' Onglet "Vue de courbes (valeur de consigne/valeur réelle)" La valeur de consigne et la valeur réelle sont représentées dans cet onglet sous forme de barres et dans un diagramme en fonction du temps.
Page 211: Menu 'Diagnostic
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données ● Réseau à modem HART ● Réseau Foundation Fieldbus 9.2.4 Menu 'Diagnostic' 9.2.4.1 Actualiser le diagnostic Avec ce sous-menu, vous actualisez les informations de diagnostic dans SIMATIC PDM qui sont visualisées à l'aide d'icônes. Les icônes se trouvent devant le nom de l'appareil. Démarrez la fonction via le bouton suivant : Figure 9-3 Actualiser le diagnostic...
Page 212 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Signification Icônes Mode manuel La liaison de communication à l'appareil de terrain existe. L'appareil est en mode manuel. Mode simulation La liaison de communication à l'appareil de terrain existe. L'appareil est en mode manuel.
Page 213: Diagnostic De L'appareil
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Signification Icônes Sans diagnostic Aucune restriction fonctionnelle connue. L'appareil de terrain ne prend en charge aucune autre information de diagnostic. Mode test (couleur d'arrière-plan de l'icône de diagnostic) L'appareil est en mode de test local. Toutes les informations ou tous les diagnostics affichés peuvent être simulés.
Page 214: Informations De Maintenance
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données 9.2.4.3 Informations de maintenance Onglet "Actuel" L'onglet "Actuel" donne des informations sur les valeurs du positionneur qui ont été déterminées pendant la dernière initialisation. Les valeurs suivantes sont affichées : ● Valeur de réglage point zéro / butée supérieure ●...
Page 215: Graphiques De Tendance
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.2 Transmission acyclique des données Onglet "Température" Cet onglet "Température" affiche la température minimale, actuelle et maximale [Température/ °C] sous forme de diagramme à barres et la représente dans un diagramme en fonction du temps. 9.2.4.4 Graphiques de tendance Application Un graphique de tendance présente le tracé...
Page 216: Journal Des Alarmes
Il est ainsi possible d'optimiser la quantité de données à transmettre. Dans les systèmes de contrôle Siemens, les fichiers des données de base de tous les appareils disponibles sont déjà enregistrés. Les fichiers des données de base d'un appareil peuvent être importés ultérieurement.
Page 217: Configuration Des Données Utiles
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Configuration des données utiles Les données utiles qui sont mises à disposition du système maître ou de la commande par le PROFIBUS s'orientent en fonction de la configuration théorique choisie. Remarque Outil de configuration Dans STEP 7, l'outil de configuration est HW-Config.
Page 218 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Figure 9-5 Exemple de programme STEP 7 Dans cet exemple, toutes les données prises en charge par l'appareil sont transmises dans la direction d'entrée ou de sortie. 256 (W#16#100) est l'adresse de début de périphérie sélectionnée.
Page 219: Données Utiles Via Profibus
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données 9.3.2 Données utiles via PROFIBUS Données utiles cycliques Le positionneur peut remplacer une combinaison des données utiles suivantes avec le PROFIBUS : Désignation Abréviation Direction du point de Longueur Composition : vue du positionneur en octets Français...
Page 220: Entrée Cascade À Distance
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Signification pour "1" Remarques L'appareil est commandé sur site. L'appareil est paramétré sur site, par exemple via le paramètre "1.YFCT", ou n'est pas initialisé. Fonctionnement d'urgence actif L'appareil est en mode manuel. Affichage à l'écran : MAN ou P Déviation de la direction de déplacement Pas nécessaire avec le positionneur.
Page 221: Combinaisons Possibles Des Données Utiles
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données 9.3.2.1 Combinaisons possibles des données utiles Données utiles et position dans l'espace adresse Pour la communication des données utiles cycliques entre le maître et le positionneur, vous pouvez sélectionner une combinaison de valeurs lors de la configuration : Valeur de consigne (Setpoint) : Sortie (vue du maître) Adresse de début...
Page 222 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données READBACK, POS_D, SP Valeur réelle, position discrète, valeur de consigne : Entrée (vue du maître) Adresse de début READBACK - nombre à virgule flottan‐ READBACK - état POS_D POS_D - état Sortie (vue du maître) Adresse de début SP - nombre à...
Page 223 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données READBACK, CHECKBACK, POS_D, SP Valeur réelle, position discrète, état actionneur, valeur de consigne : Entrée (vue du maître) Adresse de début READBACK - nombre à virgule flottan‐ READBACK - état POS_D POS_D - état CHECKBACK Sortie (vue du maître)
Page 224: Diagnostic
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données READBACK, RCAS_OUT, POS_D, CHECKBACK, SP, RCAS_IN Valeur réelle, sortie cascade à distance, position discrète, état actionneur, valeur de consigne, entrée cascade à distance : Entrée (vue du maître) Adresse de début READBACK - nombre à...
Page 225: État Réglable (Condensed Status)
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données un protocole pour transmettre les informations qui sont prioritaires sur les données utiles au maître de classe 1. Le contenu du paramètre "État de l'appareil" est transmis depuis le bloc physique, en plus d'une information indiquant si un changement d'état a lieu (événement entrant/événement sortant).
Page 226 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Figure 9-6 Tri de l'événement de diagnostic (de l'événement) Remarque Notez que l'état condensé ne peut pas être modifié avec SIMATIC PDM lorsque l'appareil est en fonctionnement cyclique avec un maître de classe 1. SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 227 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Figure 9-7 Activation de l'état condensé par le paramétrage d'appareil à l'exemple de HW-Config avec SIMATIC S7 SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 228 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Figure 9-8 Activation de l'état condensé par le paramétrage d'appareil à l'exemple de SIMATIC PDM SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 229: Messages De Diagnostic Lorsque L'état Condensé Est Désactivé
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données 9.3.3.1 Messages de diagnostic lorsque l'état condensé est désactivé Les messages de diagnostic du paramètre bloc physique DIAGNOSIS lorsque l'état condensé est désactivé sont présentés dans le tableau suivant : Octet Nom et signification Cause Mesure...
Page 230 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Octet Nom et signification Cause Mesure DIA_ZERO_ERR La butée inférieure se trouve en Vérifiez la vanne. Il se peut que le Butée inférieure en dehors de la dehors de la tolérance établie. corps d'étrangement et/ou la ba‐...
Page 231: Messages De Diagnostic Lorsque L'état Condensé Est Activé
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données 9.3.3.2 Messages de diagnostic lorsque l'état condensé est activé Classement thématique Voici à présent les messages groupés de diagnostic du paramètre de bloc physique DIAGNOSIS lorsque l'état condensé est activé. Dans la colonne "Groupe", se trouve un classement thématique des messages de diagnostic, qu'on trouve avec la même signification également dans les messages d'état : Maintenance :...
Page 232: Messages Groupés De Diagnostic
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Messages groupés de diagnostic Les messages groupés de diagnostic en cas d'état condensé activé sont présentés dans le tableau suivant : Octet Nom et signification Cause Mesure Groupe Réservé ... 7 Réservé...
Page 233: Définition De L'état
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Octet Nom et signification Cause Mesure Groupe DIA_MAINTENANCE_ALARM Pour déterminer la cause, il con‐ Dépend de l'événe‐ Alarme de maintenance vient de vérifier dans DIAGNO‐ ment de diagnostic SIS_EXTENSION et DIAGNO‐ déclencheur.
Page 234: Sous-État Pour L'état Condensé Désactivé
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Bonne (cascade) Bits de valeur limite Bonne Valeur limite inférieure atteinte Valeur limite supérieure atteinte La valeur est constante. La signification du sous-état dépend de l'activation ou non de l'état condensé. C'est pour cela que le sous-état est donné...
Page 235: Sous-État Pour État Condensé Activé
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données 9.3.3.5 Sous-état pour état condensé activé Bits Désignation Groupe Profil Français BAD, maintenance alarm Mauvaise, alarme de maintenance BAD, process related, no mainte‐ Mauvaise, défaut de processus, pas nance de maintenance nécessaire BAD, function check /local override;...
Page 236 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Octet Bit N° Evénements de diagnostic Impact câblé de l'événement de diagnostic Code de qualité d'état Bit DIAGNOSIS Valeur limite pour alarme A1 Bonne, maintenance nécessai‐ DIA_MAINTENANCE dépassée Valeur limite pour alarme A2 Bonne, maintenance nécessai‐...
Page 237 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Octet Bit N° Evénements de diagnostic Impact câblé de l'événement de diagnostic Code de qualité d'état Bit DIAGNOSIS Frottement statique (valeur li‐ Bonne, maintenance nécessai‐ DIA_MAINTENANCE mite 3) Surveillance de la butée infé‐ Bonne, maintenance nécessai‐...
Page 238: Liste Des Événements De Diagnostic Avec Messages D'état Et De Diagnostic Pour L'état Condensé Activé
Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Octet Bit N° Evénements de diagnostic Impact câblé de l'événement de diagnostic Code de qualité d'état Bit DIAGNOSIS Température admissible de Bonne, maintenance nécessai‐ DIA_TEMP_ELECTR l'appareil dépassée (valeur li‐ mite 1) Température admissible de Bonne, maintenance nécessai‐...
Page 239 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Paramètre de bloc physique DIAGNOSIS_EXTENSION Oc‐ N° Evénements de diag‐ Impact de l'événement Groupe nostic Code de qualité d'état Bit DIAGNOSIS Erreur d'exécution du Bonne, Ok DIA_MAINTENANCE_ALARM servomoteur L'appareil n'est pas en Bonne, contrôler la fonc‐...
Page 240 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Paramètre de bloc physique DIAGNOSIS_EXTENSION_2 Oc‐ N° Evénements de diag‐ Impact de l'événement nostic Code de qualité d'état Bit DIAGNOSIS Groupe Défaut général de van‐ Bonne, maintenance né‐ DIA_MAINTENANCE ne (valeur limite 1) cessaire Défaut général de van‐...
Page 241 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Oc‐ N° Evénements de diag‐ Impact de l'événement nostic Code de qualité d'état Bit DIAGNOSIS Groupe Valeur limite 2 pour Bonne, requête de DIA_MAINTENANCE_DEMAN‐ course intégrale (cour‐ maintenance ses à 100 %) dépassée Valeur limite 3 pour Incertaine, requête de DIA_MAINTENANCE_ALARM...
Page 242 Fonctions/utilisation via PROFIBUS PA 9.3 Transmission cyclique des données Oc‐ N° Evénements de diag‐ Impact de l'événement nostic Code de qualité d'état Bit DIAGNOSIS Groupe Température admis‐ Incertaine, défaut de DIA_INV_PRO_COND M1, P sible de l'appareil dé‐ processus, pas de main‐ passée (valeur limite 1) tenance nécessaire Température admis‐...
Page 243: Sécurité Fonctionnelle
Ces positionneurs satisfont à l'exigence suivante : ● Sécurité fonctionnelle jusqu'à SIL 2 selon CEI 61508 ou CEI 61511 pour purge de sécurité Voir aussi Sécurité fonctionnelle dans l'instrumentation des procédés (http://www.siemens.com/SIL) 10.2 Fonction de sécurité Fonction de sécurité du positionneur Le fonction de sécurité...
Page 244 Sécurité fonctionnelle 10.2 Fonction de sécurité Si le servomoteur ne peut être purgé sur demande ou en cas de défaut, il s'agit d'une défaillance engendrant un danger. ATTENTION Non-respect des conditions pour satisfaire à la fonction de sécurité Un non-respect des conditions peut entraîner un comportement non conforme de l'installation de process ou de l'application, par exemple une pression trop élevée ou un dépassement du niveau maximum.
Page 245: Safety Integrity Level (Sil)
Sécurité fonctionnelle 10.3 Safety Integrity Level (SIL) Système de sécurité en mode monovoie (SIL 2) Système d'automatisation Actionneur Transducteur de mesure Figure 10-2 Système de sécurité en mode monovoie Le transmetteur, le système d'automatisation et l'actionneur forment ensemble un système de sécurité...
Page 246: 10.4 Paramètres
● Vous trouverez les valeurs détaillées pour votre appareil dans la déclaration du constructeur de l'appareil (Déclaration de conformité SIL, Sécurité fonctionnelle selon CEI 61508 et CEI 61511) : Certificats (http://www.siemens.com/processinstrumentation/ certificates). HFT pour les appareils de type A < 60 %...
Page 247: Protection Contre Une Modification De Configuration
Sécurité fonctionnelle 10.5 Caractéristiques de sécurité Protection contre une modification de configuration Montez le couvercle du boîtier afin que l'appareil soit protégé contre les modifications/ utilisations involontaires et non autorisées. Contrôler la fonction de sécurité Condition requise pour le contrôle de la fonction de sécurité ●...
Page 248: Maintenance/Vérification
Sécurité fonctionnelle 10.6 Maintenance/vérification ● l'actionneur raccordé doit être à simple effet et doit amener la vanne en position de fin de course sûre par force de ressort dans le cas suivant : – Pression de chambre (raccord Y1) jusqu'à un tiers de la pression d'air amené maximale disponible (raccord P ●...
Page 249: Entretien Et Maintenance
Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Réparation non autorisée de l'appareil ● Seul le personnel technique Siemens est autorisé à intervenir sur l'appareil pour le réparer. ATTENTION Couches de poussière de plus de 5 mm Risque d'explosion en zones à risques.
Page 250: Nettoyage Du Boîtier
Entretien et maintenance 11.2 Nettoyage des tamis 11.1.1 Nettoyage du boîtier Nettoyage du boîtier ● Nettoyez l'extérieur du boîtier avec les inscriptions et la fenêtre d'affichage en utilisant un chiffon imbibé d'eau ou un détergent doux. ● N'utilisez aucun agent de nettoyage agressif, par exemple l'acétone. Cela pourrait endommager les composants en plastique ou les surfaces peintes.
Page 251: Positionneurs 6Dr5
Entretien et maintenance 11.2 Nettoyage des tamis Procédure pour le montage des tamis PRUDENCE Détérioration du boîtier en polycarbonate 6DR5..0 ● Le vissage non conforme des vis autofileteuses endommage l'appareil. ● Veillez donc à utiliser les filets existants. ● Tournez à cet effet les vis dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'elles s'enclenchent dans le filet.
Page 252: Travaux De Maintenance Et De Réparation
Entretien et maintenance 11.3 Travaux de maintenance et de réparation 11.3 Travaux de maintenance et de réparation 11.3.1 Maintenance durant l'exploitation continue en zone à risque d'explosion ATTENTION Maintenance durant l'exploitation continue en zone à risque d'explosion Il existe a un risque d'explosion lorsque des travaux de réparation ou de maintenance sont effectués sur l'appareil en zone à...
Page 253: Remplacer L'électronique De Base
Entretien et maintenance 11.4 Remplacer l'électronique de base 11.4 Remplacer l'électronique de base Conditions requises ● Vous connaissez la procédure générale décrite au chapitre "Généralités sur le montage des modules optionnels (Page 54)". Marche à suivre Remarque Mouvement possible de l'entraînement Pendant le remplacement de l'électronique de base, l'entraînement peut se vider de son air sans que vous le vouliez.
Page 254: Remplacer Le Bloc De Vannes
Entretien et maintenance 11.5 Remplacer le bloc de vannes 11.5 Remplacer le bloc de vannes Conditions ● Vous connaissez la procédure générale décrite au chapitre "Généralités sur le montage des modules optionnels (Page 54)". Marche à suivre ① ③ Ficelle d'étanchéité Vis de fixation ②...
Page 255: Procédure De Renvoi
Entretien et maintenance 11.6 Procédure de renvoi 3. Posez le nouveau bloc de vannes sur le plateau inférieur. ④ Veillez à ce que le bloc de vannes s'engage dans les éléments de centrage sur le plateau inférieur. ③ 4. Vissez les vis de fixation fournies dans le bloc de vannes.
Page 256: Mise Au Rebut
De plus amples informations sur les appareils qui comportent des batteries sont disponibles sur : Informations sur la dépose des batteries/du produit (DEEE) (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109479891/) SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 257: Diagnostic Et Dépannage
Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran 12.1.1 Alarmes système pendant le fonctionnement Remarques concernant les tableaux : représente des valeurs numériques variables Symbole d'erreur (Barre oblique) : les textes à gauche et à droite de la barre oblique clignotent à tour de rôle Messages en cours de fonctionnement Message...
Page 258: Alarmes Système Avant L'initialisation
Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran Message Ligne Mode de fonctionnement Signification / cause Mesure Haut Automa‐ Manuel Manuel P tique oFL / La plage d'affichage a été dépas‐ ● Ajuster 127.9 sée. l'accouplement à friction de manière à Causes possibles : ce que l'affichage de ●...
Page 259: Messages Préalables À L'initialisation (Mise En Service Initiale)
Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran Messages préalables à l'initialisation (mise en service initiale) Message Ligne Signification / cause Mesure Haut Message après l'application de l'énergie auxi‐ ● Attendre liaire électrique Start Pnnn.n Tension du potentiomètre dans le cas d'un ●...
Page 260 Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran Message Ligne Signification / cause Mesure Haut RUN 2 L'initialisation, section 2, est active (contrôle ● Attendre. de la course et détermination des butées) RUN 3 L'initialisation, section 3, est active (détermi‐ ●...
Page 261 Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran Message Ligne Signification / cause Mesure Haut UP > "UP" - La bande de tolérance est dépassée ou 1. Augmenter la longueur de levier active la zone inactive du potentiomètre est parcou‐ dans le cas d'actionneurs linéaires ou régler le commutateur de transmission par engrenages sur 90 degrés.
Page 262: Alarmes Système Lorsque Vous Quittez Le Mode De Fonctionnement Configuration
Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran Message Ligne Signification / cause Mesure Haut nn.n L'initialisation s'est déroulée avec succès, 1. Acquitter en appuyant brièvement sur la éventuellement avec l'affichage de la course touche FINISH ou de l'angle de réglage 2.
Page 263 Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran Messages en cours de fonctionnement : Message Ligne Mode de fonctionnement Signification / cause Mesure Haut Automa‐ Mode Mode tique manuel manuel P Message après application de ● Attendre. START l'énergie auxiliaire électrique HW / ER‐...
Page 264 Diagnostic et dépannage 12.1 Représentation des alarmes système à l'écran Message Ligne Mode de fonctionnement Signification / cause Mesure Haut Automa‐ Mode Mode tique manuel manuel P OS -- Le positionneur est en "mode ● Régler le mode cible hors service". avec le maître de classe 2 sur "Automatique".
Page 265: 12.2 Diagnostic
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2 Diagnostic 12.2.1 Affichage des valeurs de diagnostic Structure de l'affichage de diagnostic L'affichage du mode de fonctionnement "Diagnostic" est structuré de manière similaire au mode de fonctionnement "Configuration" : ● La ligne supérieure indique la valeur de la grandeur de diagnostic. ●...
Page 266: Vue D'ensemble Des Valeurs De Diagnostic
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.3 Vue d'ensemble des valeurs de diagnostic Précisions concernant le tableau suivant ● Dans la colonne "Valeurs de diagnostic représentables", les valeurs de diagnostic réglées en usine pour les paramètres de diagnostic sont indiquées en gras. ●...
Page 267 Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic N° Désignation Signification Valeurs de diag‐ Unité Propriétés abrégée nostic représenta‐ bles ② PAVG Valeur de position moyenne OFF, IdLE, rEF, COMP 0.0 ... 100.0 ③ Valeur de potentiomètre, butée inférieure (0 %) 0.0 ... 100.0 ③...
Page 268: Signification Des Valeurs De Diagnostic
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic N° Désignation Signification Valeurs de diag‐ Unité Propriétés abrégée nostic représenta‐ bles ① VEN2R Nombre de commutations de la vanne de précom‐ 0 ... 4.29E9 mande 2, réinitialisable ③ STORE Enregistrer les valeurs actuelles en tant que 'dernière maintenance' (appuyer sur la touche pendant 5 s) ④...
Page 269: Valeur De Diagnostic '3.\\Cnt - Nombre De Messages De Défaut
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.3 Valeur de diagnostic '3.\\CNT - Nombre de messages de défaut' Plage d'affichage : 0 ... 4.29E9 But : Dans le régulateur, tout défaut est noté avec '3. CNT' et ajouté au nombre de messages de défaut. 12.2.4.4 Valeur de diagnostic '4.A1CNT - Nombre d'alarmes 1' / '5.A2CNT - Nombre d'alarmes 2' Condition requise :...
Page 270: Valeur De Diagnostic '8.Way - Course Déterminée
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.7 Valeur de diagnostic '8.WAY - Course déterminée' Condition préalable pour La course de réglage est paramétrée au paramètre '3.YWAY' Plage actionneur linéaire : de course (Page 149). Plage d'affichage : 0 ... 130 But : Cette valeur en mm ou °...
Page 271 Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic But : Dans ce paramètre de diagnostic, vous lisez le dernier résultat de test ou démarrez un test de fuite hors ligne permettant d'identifier une fuite dans l'actionneur ou la tuyauterie. Il affiche le pourcentage de courses par minute rapporté...
Page 272: Valeur De Diagnostic '12.Pst - Surveillance Du Partial Stroke Test
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.10 Valeur de diagnostic '12.PST - Surveillance du Partial Stroke Test' Affichage à l'écran : ● OFF ● C-ERR ● FdIni ● notSt ● ###.# ● SdtSt ● FdtSt Fonction : Ce paramètre de diagnostic indique le temps de course mesuré du dernier Partial Stroke Test.
Page 273: Valeur De Diagnostic '13.Prpst' - Temps Depuis Le Dernier Partial-Stroke-Test
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.11 Valeur de diagnostic '13.PRPST' - Temps depuis le dernier Partial-Stroke-Test' Affichage à l'écran : ● ### ● notSt ● Sdtst ● FdtSt But : Ce paramètre de diagnostic indique le temps écoulé en jours de‐ puis le dernier Partial Stroke Test.
Page 274: Valeur De Diagnostic '17.Stic - Frottement Statique (Effet Slipstick)
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.15 Valeur de diagnostic '17.STIC - Frottement statique (effet Slipstick)' Condition requise : Le paramètre Surveillance du frottement statique (effet Slipstick) 'd.\ \STIC' (Page 179) est activé. Plage d'affichage : 0.0 ... 100.0 But : Ce paramètre de diagnostic affiche la valeur filtrée des Slipjumps en pourcentage en raison du frottement statique.
Page 275: Valeur De Diagnostic '20.Pavg - Valeur Moyenne De Position
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.18 Valeur de diagnostic '20.PAVG - Valeur moyenne de position' Affichage à l'écran : ● OFF ● IdLE ● rEF ● COMP But : Cette valeur affiche la dernière valeur de comparaison moyenne calculée. Signification des affichages : ●...
Page 276: Voir Aussi
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic Objectif 2 : Modification de valeurs Vous avez la possibilité de modifier la butée inférieure (P0) et la butée supérieure (P100) avec ces deux paramètres. Comme, en règle générale, l'initialisation n'est pas réalisée dans les conditions de processus, les valeurs de la butée inférieure (P0) et de la butée supérieure (P100) sont susceptibles de varier lors du dé‐...
Page 277: Valeur De Diagnostic '23.Impup - Durée D'impulsion Ouverture' / '24.Impdn - Durée D'impulsion Fermeture
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.20 Valeur de diagnostic '23.IMPUP - Durée d'impulsion ouverture' / '24.IMPDN - Durée d'impulsion fermeture' Plage d'affichage : 6 ... 160 But : Pendant l'initialisation, les plus petites impulsions sous l'effet des‐ quelles un mouvement de l'actionneur peut être obtenu sont déter‐ minées.
Page 278: Valeur De Diagnostic '28.Ssup Zone De Déplacement Lent Ouverture' / '29.Ssdn Zone De Déplacement Lent Fermeture
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.23 Valeur de diagnostic '28.SSUP Zone de déplacement lent ouverture' / '29.SSDN Zone de déplacement lent fermeture' Plage d'affichage : 0.1 ... 100.0 But : La zone de déplacement lent est la plage du régulateur dans la‐ quelle des signaux de pilotage sous forme d'impulsions sont émis.
Page 279: Valeur De Diagnostic '33.T1
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.26 Valeur de diagnostic '33.T1' ... '41.T9' - Nombre d'heures de service dans la plage de température 1 à 9 Plage d'affichage : 0 ... 4.29E9 But : L'appareil réalise des statistiques portant sur la durée de fonction‐ nement dans les différentes plages de température.
Page 280: Valeur De Diagnostic '44.Ven1R' / '45.Ven2R
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.28 Valeur de diagnostic '44.VEN1R' / '45.VEN2R' '44.VEN1R' Nombre de commutations de la vanne de précommande 1, réinitialisable '45.VEN2R' Nombre de commutations de la vanne de précommande 2, réinitialisable Plage d'affichage : 0 ... 4.29E9 But : Les processus de pilotage des vannes de précommande dans le bloc de vannes du positionneur sont additionnés depuis la dernière réinitia‐...
Page 281: Valeur De Diagnostic '49.Wt00
Diagnostic et dépannage 12.2 Diagnostic 12.2.4.31 Valeur de diagnostic '49.WT00' ... '56.WT95' - Nombre d'heures de service dans la plage de réglage WT00 à WT95 Plage d'affichage : 0 ... 4.29E9 But : Si le positionneur se trouve en mode "Automatique", des statisti‐ ques sont constamment réalisées sur la durée de service d'une vanne ou d'un clapet dans les différents segments de la plage de réglage.
Page 282: Diagnostic En Ligne
Diagnostic et dépannage 12.3 Diagnostic en ligne 12.3 Diagnostic en ligne 12.3.1 Vue d'ensemble du diagnostic en ligne Diagnostic en ligne signifie diagnostic au cours du fonctionnement. Pendant le fonctionnement du positionneur, certaines grandeurs et certains paramètres importants sont soumis à une surveillance constante.
Page 283 Diagnostic et dépannage 12.3 Diagnostic en ligne Code Trois Évènement Paramétrage Le message de défaut dispa‐ Causes possibles d'erreur ni‐ raît lorsque veaux Entrée TOR BIN1 **. FCT ... l'entrée TOR n'est plus acti‐ Le contact relié à l'entrée TOR ou BIN2 active vée.
Page 284: Paramètre Xdiag
Diagnostic et dépannage 12.3 Diagnostic en ligne Code Trois Évènement Paramétrage Le message de défaut dispa‐ Causes possibles d'erreur ni‐ raît lorsque veaux Valeur limite du d. STIC≠OFF ... les Slipjumps ne peuvent Frottement statique accru, la frottement statique plus être détectés ou la fonc‐ vanne ne se déplace plus en (effet Slipstick) dé‐...
Page 285: Signification Des Codes D'erreur
Diagnostic et dépannage 12.3 Diagnostic en ligne Réglages de XDIAG Message via Sortie de signalisation de défaut pour les messages de défaut de seuil 3 et sortie d'alarme 2 pour les messages de défaut de seuil 2 (maintenance requise, deux niveaux) Sortie de signalisation de défaut pour les messages de défaut de seuil 3 et sortie d'alarme 2 pour les messages de défaut de seuil 2 et sortie d'alarme 1 pour les messages de seuil 1 (maintenance nécessaire, trois niveaux)
Page 286: Surveillance Du Nombre De Changements De Direction
Diagnostic et dépannage 12.3 Diagnostic en ligne 12.3.4.5 5 Surveillance du nombre de changements de direction La valeur de diagnostic "2 CHDIR" est comparée en permanence aux seuils définis dans les paramètres "O1.LIMIT" à "O4.FACT3". Lors d'un dépassement, la sortie de signalisation de défaut répond, avec éventuellement les sorties d'alarmes selon le mode de fonctionnement du diagnostic étendu.
Page 287: Partial Stroke Test
Diagnostic et dépannage 12.3 Diagnostic en ligne 12.3.4.8 9 Partial Stroke Test Ce message de défaut apparaît, d'une part, lorsqu'un Partial-Stroke-Test manuel ou cyclique est déclenché, mais que celui-ci ne peut être lancé parce que la vanne ne se situe pas dans la bande de tolérance de démarrage.
Page 288: Surveillance De La Plausibilité Des Valeurs De Partial Stroke Test
Diagnostic et dépannage 12.4 Elimination des défauts 12.3.4.15 16 Surveillance de la plausibilité des valeurs de Partial Stroke Test Si le contrôle de plausibilité des paramètres "A1.STPOS", "A3.STRKH" et "A4.STRKD" échoue lors du démarrage d'un Partial Stroke Test, ce message de défaut est déclenché. 12.4 Elimination des défauts 12.4.1...
Page 289: Actions Correctives, Tableau 1
Diagnostic et dépannage 12.4 Elimination des défauts 12.4.2 Actions correctives, tableau 1 Type d'erreur (symptômes) Cause(s) possible(s) Actions correctives ● Le positionneur s'arrête à "RUN 1". ● Initialisation démarrée en fin de ● Temps d'attente jusqu'à 1 min course et indispensable.
Page 290: Actions Correctives, Tableau 2
Diagnostic et dépannage 12.4 Elimination des défauts 12.4.3 Actions correctives, tableau 2 Type d'erreur (symptômes) Cause(s) possible(s) Actions correctives ● "CPU test" clignote à l'écran env. ● Présence d'eau dans le bloc de ● Au stade précoce, il est possible de toutes les 2 secondes.
Page 291: Actions Correctives, Tableau 4
Diagnostic et dépannage 12.4 Elimination des défauts Type d'erreur (symptômes) Cause possible Actions correctives ● Une piézovanne commute en ● Fuite pneumatique dans le système ● Éliminer la fuite dans l'actionneur et/ permanence en mode automatique positionneur-actionneur, démarrer ou la conduite d'amenée. stationnaire (valeur de consigne un test de fuite dans "RUN 3"...
Page 292 Diagnostic et dépannage 12.4 Elimination des défauts Voir aussi Nettoyage des tamis (Page 250) 12.4.6 Actions correctives, tableau 5 Type d'erreur (symptômes) Cause(s) possible(s) Actions correctives L'origine se dérègle sporadiquement La contrainte liée aux secousses ou aux ● Remédier aux causes de la (>...
Page 293: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques 13.1 Conditions de service Conditions de service Conditions ambiantes Utilisation à l'extérieur et à l'intérieur Température ambiante Respectez la température ambiante maximale admissible dans les zones à risque d'explosion conformément à la classe de température. -30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F) ●...
Page 294: Caractéristiques Pneumatiques
Caractéristiques techniques 13.2 Caractéristiques pneumatiques 13.2 Caractéristiques pneumatiques Caractéristiques pneumatiques Energie auxiliaire (alimentation d'air) Air comprimé, dioxyde de carbone (CO ), azote (N), gaz rares ou gaz naturel purifié 1,4 ... 7 bar (20,3 ... 101,5 psi) ● Pression Qualité de l'air selon ISO 8573-1 Classe 3 ●...
Page 295: Caractéristiques Structurales
Caractéristiques techniques 13.3 Caractéristiques structurales 13.3 Caractéristiques structurales Structure Effet 3 ... 130 mm (0,12 ... 5,12") (angle de rotation de l'axe du ● Plage de course (actionneur linéaire) positionneur 16 ... 90°) 30 ... 100° ● Plage de l'angle de rotation (actionneur rotatif) Type de montage Par kit 6DR4004-8V et évent.
Page 296: Régulateur
Caractéristiques techniques 13.4 Régulateur Structure Sans élément d'étanchéité 12 Nm (8.9 ft lb) Avec élément d'étanchéité 6 Nm (4.4 ft lb) ● Presse-étoupe Couple de vissage pour raccord plastique dans tous les 4 Nm (3 ft lb) boîtiers Couple de vissage pour presse-étoupe en métal/acier 6 Nm (4.4 ft lb) inoxydable dans les boîtiers en polycarbonate Couple de vissage pour raccords en métal/acier inoxy‐...
Page 297: Protection Contre L'explosion
Caractéristiques techniques 13.5 Protection contre l'explosion Régulateur dEbA = Auto Adaptatif dEbA = 0,1 ... 10 % Prédéfini Convertisseur analogique-numérique 10 ms ● Période d'échantillonnage ≤ 0,05 % ● Résolution ≤ 0,2 % ● Erreur de transmission ≤ 0,1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F) ●...
Page 298 Caractéristiques techniques 13.5 Protection contre l'explosion a (exécution) = c (protection Ex) = jjj (-Z référence abrégée) = 0, 2, 5, 6 E, D, F, G, K 0, 2, 6, 7, 8 = A20, A40, C20, D53, D54, D55, D56, D57, F01, K**, y (entraînement) = d (filetage) = h (bloc manométrique) =...
Page 299: Protection Contre L'explosion Appareil Et Modules Optionnels
Caractéristiques techniques 13.5 Protection contre l'explosion 13.5.2 Protection contre l'explosion appareil et modules optionnels Mode de protection 6DR5ayb-*cdef-g*Ah-Zjjj Marquage Ex Marquage Ex ATEX/IECEx FM-CSA Sécurité intrinsèque II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb ●...
Page 300: Plages De Températures Ambiantes Maximales Autorisées
Caractéristiques techniques 13.5 Protection contre l'explosion Mode de protection 6DR5ayb-*cdef-g*Ah-Zjjj Marquage Ex Marquage Ex ATEX/IECEx FM-CSA II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb IS : ● Pour c = K et b = 1, 2, 3, 5, 6 II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb ●...
Page 301: Certificats, Homologations, Protection Contre L'explosion
Caractéristiques techniques 13.7 Caractéristiques électriques Classe de température T4 Classe de température T6 Positionneurs, modules et systèmes de détec‐ tion de déplacement -30°C ≤Ta ≤ +80°C ● Monté : 6DR5ayb-0cdef-g.Ah-Z ... pour f = 1, 3 ● Montable ultérieurement 6DR4004-6J -40°C ≤Ta ≤...
Page 302 Caractéristiques techniques 13.7 Caractéristiques électriques Appareil de base Appareil de base Appareil de base Appareil de base sans protection Ex avec protection Ex avec protection Ex avec protection Ex Ex d Ex "ia" "ic", "ec", "t" = 17,5 V "ic": ●...
Page 303: Communication
Caractéristiques techniques 13.8 Communication Appareil de base Appareil de base Appareil de base Appareil de base sans protection Ex avec protection Ex avec protection Ex avec protection Ex Ex d Ex "ia" "ic", "ec", "t" Séparation galvanique entre l'appareil de base et l'entrée de coupure de sécurité ainsi que ●...
Page 304: Caractéristiques Techniques Lorsque Le Gaz Naturel Est Utilisé Comme Fluide Moteur
Caractéristiques techniques 13.9 Caractéristiques techniques lorsque le gaz naturel est utilisé comme fluide moteur 13.9 Caractéristiques techniques lorsque le gaz naturel est utilisé comme fluide moteur Introduction Lors de l'utilisation de l'actionneur au gaz naturel, veillez à ce que le gaz naturel usé soit évacué par les évacuations d'air.
Page 305: Modules Optionnels
Caractéristiques techniques 13.10 Modules optionnels 13.10 Modules optionnels 13.10.1 Module d'alarme Sans protection Ex ou ap‐ Avec protection Ex Ex "ia" Avec protection proprié à une utilisation Ex "ic", "ec", "t" dans le SIPART PS2 Ex d Module d'alarme 6DR4004-8A 6DR4004-6A 6DR4004-6A 3 circuits électriques de sortie binaire...
Page 306: Module De Signalisation En Retour De Position
Caractéristiques techniques 13.10 Modules optionnels Sans protection Ex ou ap‐ Avec protection Ex Ex "ia" Avec protection proprié à une utilisation Ex "ic", "ec", "t" dans le SIPART PS2 Ex d ± 35 V ● Limite de destruction statique = DC 25,2 V "ic": ●...
Page 307: Module Sia
Caractéristiques techniques 13.10 Modules optionnels 13.10.3 Module SIA Sans protection Ex Avec protection Ex Ex "ia" Avec protection Ex "ic", "ec", "t" Module SIA 6DR4004-8G 6DR4004-6G 6DR4004-6G Détecteur de valeur limite avec détec‐ teurs à fente et sortie de signalisation de défaut 2 détecteurs à...
Page 308: Module De Contacts Limites
Caractéristiques techniques 13.10 Modules optionnels 13.10.4 Module de contacts limites Sans protection Ex Avec protection Ex Ex ia Avec protection Ex Ex "ic", "t" Module de contacts limites 6DR4004-8K 6DR4004-6K 6DR4004-6K Détecteur de valeur limite avec con‐ tacts de commutation 2 contacts de valeurs limites ●...
Page 309: Module De Filtrage Cem
Caractéristiques techniques 13.10 Modules optionnels 13.10.5 Module de filtrage CEM Sans protection Ex Avec protection Ex Avec protection Ex "ia", "ic" Ex "ec", "t" Le module filtre CEM de type 6DR4004-6F est nécessaire pour raccorder une détection de déplacement externe sans contact par ex.
Page 310 Caractéristiques techniques 13.10 Modules optionnels SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 311: Dessin Coté
Dessin coté 14.1 Positionneurs dans un boîtier non antidéflagrant ① M20 x 1,5 ou adaptateur NPT Figure 14-1 Dessin coté ; dimensions en mm (pouces) 6DR5..0 6DR5..1 6DR5..2 6DR5..3 G¼ NPT 1/4-18 G¼ NPT 1/4-18 184,5 (7.26) 186,5 (7.34) 185 (7.28) 186,5 (7.34) 186,5 (7.34) 188,5 (7.42)
Page 312: 14.2 Barrette De Raccordement Pour Positionneur Avec Boîtier En Polycarbonate
Dessin coté 14.2 Barrette de raccordement pour positionneur avec boîtier en polycarbonate 6DR5..0 6DR5..1 6DR5..2 6DR5..3 G¼ NPT 1/4-18 G¼ NPT 1/4-18 26,5 (1.04) 41,5 (1.53) 40 (1.57) 14,5 (0.57) 14,5 (0.57) 14,5 (0.57) 15,5 (0.61) > 150 (5.91) Respectez cette distance minimale P au-dessus du couvercle pour le service et la mainte‐ nance.
Page 313: Positionneurs En Boîtier Antidéflagrant
Dessin coté 14.3 Positionneurs en boîtier antidéflagrant 14.3 Positionneurs en boîtier antidéflagrant ① Toutes les prises d'air G¼ ou NPT 1/4-18 ② Prise d'air Y2, uniquement pour variante à double effet Figure 14-3 Dimensions des positionneurs sous boîtier antidéflagrant 6DR5..5 6DR5..6 5 (0.2) 60 (2.36)
Page 314 Dessin coté 14.3 Positionneurs en boîtier antidéflagrant SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 315: Pièces De Rechange / Accessoires / Contenu De La Livraison
Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison 15.1 Vue d'ensemble ATTENTION Assemblage des composants Lors de l'assemblage des composants, il convient de s'assurer que seuls des positionneurs et modules optionnels approuvés pour le domaine d'application spécifique sont combinés. Cette condition vaut notamment pour l'exploitation sûre du positionneur dans des atmosphères explosibles.
Page 316: Pièces De Rechange
Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison 15.2 Pièces de rechange Options Le positionneur peut être complété par divers modules optionnels. Il dispose d'une gamme complète composée des modules suivants : ● Module de signalisation en retour de position : sortie de courant deux conducteurs 4 à 20 mA pour signalisation en retour de position ●...
Page 317 Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison 15.2 Pièces de rechange Description N° d'article Pour version d'appareil Bloc de vannes Simple effet, avec joint et vis C73451-A430-D80 6DR5.1.* Double effet, avec joint et vis C73451-A430-D81 6DR5.2.* Fail in Place, avec joint et vis A5E34409029 6DR5* -Z F01 Simple effet, pour plage de température étendue...
Page 318 Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison 15.2 Pièces de rechange Description N° d'article Pour version d'appareil En aluminium, sans fenêtre de contrôle, à simple et A5E39636806 6DR5..3-*- Z M40 double effet, avec joint de couvercle et vis 6DR4004-1/2/3/4ES Support d'aimant, manomètre, amortisseur de bruit Support d'aimant pour actionneurs linéaires...
Page 319: Contenu De La Livraison : Module De Contacts Limites
Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison 15.3 Contenu de la livraison : module de contacts limites Description N° d'article Pour version d'appareil Jeu de petites pièces Avec joint de couvercle, barrettes de A5E33519995 6DR5..0/3 raccordement pneumatiques avec fi‐ let G, filtre à...
Page 320: Fourniture Module De Filtrage Cem
Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison 15.4 Fourniture module de filtrage CEM 15.4 Fourniture module de filtrage CEM Presse-étoupe et adaptateurs Différents presse-étoupe et adaptateurs sont fournis avec le module de filtrage CEM. La figure suivante montre les différentes variantes. ①...
Page 321: Accessoires
Pour être sûr de posséder une référence de commande encore valable, vous pouvez trouver sur Internet les références de commande les plus récentes : Catalogue instrumentation des procédés (http://www.siemens.com/processinstrumentation/ catalogs) SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 322 Pièces de rechange / Accessoires / Contenu de la livraison 15.6 Références de commande SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 323: Annexe
● Pour plus d'informations sur notre Support technique, voir Assistance technique (http://www.siemens.com/automation/csi/service) Service & Support sur Internet Outre la documentation, Siemens fournit une solution d'assistance globale sur : ● Service&Support (http://www.siemens.com/automation/service&support) où vous trouverez des informations en matière d'assistance, des documents d'aide, dont des EDD et un logiciel, et bénéficierez de l'assistance d'experts.
Page 324 Annexe A.2 Assistance technique SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 325: Détection De Déplacement Externe
Détection de déplacement externe Introduction Détection de déplacement externe ATTENTION Système externe de détection de déplacement Les modèles d'appareils en enveloppe antidéflagrante ne doivent pas être utilisés avec des systèmes de détection de déplacement externes ayant le même mode de protection contre les atmosphères explosives.
Page 326: Non-Contacting Sensor
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor Et d'un positionneur ● Positionneur en combinaison avec un module filtre CEM 6DR5..0/1/2/3-0...2/3 ou un module filtre CEM monté ultérieurement comme accessoire 6DR4004-6F/-8F. – Le module filtre CEM comme accessoire est fourni dans un kit comprenant également serre-câbles et presse-étoupe M20.
Page 327: Montage Ncs
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor ① ③ Aimant Modification de la résistance ② ④ Capteur angle Figure B-2 Modification de la résistance en fonction de la position de l'aimant La non-linéarité est corrigée par le logiciel du positionneur. Le principal avantage de ce principe est l'absence d'usure.
Page 328: B.2.2.1 Montage Sur Servomoteur À Fraction De Tour
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor Il est possible : ● de commander le positionneur avec un module de filtrage CEM déjà installé (voir catalogue FI 01) ● ou de l'en équiper ultérieurement (numéro d'article 6DR4004-6F). Le montage a posteriori du module de filtrage CEM est expliqué...
Page 329 Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor Description ① ⑧ Bague de serrage Rondelle ② ⑨ Vis à six pans creux M3x12 Plateau de positionnement ③ ⑩ Éléments ressort Console de montage ④ ⑪ Aimant Ecrou hexagonal ⑤ ⑫ Crochet Vis à...
Page 330: B.2.2.2 Montage Pour Servomoteur À Translation Jusqu'à 14 Mm (0.55 Inch)
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor ⑬ ⑩ ⑫ 4. Vissez le NCS sur la console de montage à l'aide de la vis à six pans creux , de ⑪ ⑧ l'écrou hexagonal et de la rondelle ⑬ ④ 5.
Page 331 Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor Description Cotes en mm ③ Montage sur lanterne avec nervure Non-Contacting Sensor (NCS) ④ Montage sur lanterne à surface plane Vis à six pans creux M6x25 ⑤ Montage sur lanterne à colonnes Aimant ①...
Page 332: B.2.2.3 Montage Sur Servomoteur À Translation > 14 Mm (0.55 Inch)
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor Voir aussi Fourniture NCS pour actionneur linéaire jusqu'à 14 mm (0.55 inch) (Page 340) B.2.2.3 Montage sur servomoteur à translation > 14 mm (0.55 inch) Composants nécessaires 1. Un module de filtrage CEM installé dans le positionneur 2.
Page 333 Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor ⑨ Montage sur lanterne avec nervure Bague ressort A8 ⑩ Montage sur lanterne à surface plane Rondelle B 8,4 ⑪ Montage sur lanterne à colonnes Rondelle B 6,4 ① ⑫ Equerre NAMURIEC 60534 Rondelle-ressort ②...
Page 334 Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor ① 8. Fixez la cornière de fixation sur le kit de montage du NCS avec : ⑧ – deux vis hexagonales ⑨ – une bague ressort ⑩ – une rondelle ⑰ – un écrou hexagonal Le choix des trous est fonction de la largeur de la lanterne de l'actionneur.
Page 335: B.2.3 Raccordement Du Ncs Au Module De Filtrage Cem
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor B.2.3 Raccordement du NCS au module de filtrage CEM Condition préalable Le raccordement électrique de l'accessoire "Capteur NCS pour la détection de déplacement sans contact" au positionneur requiert un module filtre CEM de numéro d'article 6DR4004-6F ou -8F.
Page 336: B.2.4 Mise En Service Ncs
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor Procédure Le capteur NCS possède un câble blindé à quatre conducteurs. Raccordez ce câble à quatre conducteurs au positionneur de la façon suivante : ⑩ 1. Introduisez le câble NCS à quatre conducteurs dans l'écrou d'accouplement et le presse- étoupe.
Page 337: B.2.4.2 Initialisation Des Actionneurs Rotatifs
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor B.2.4.2 Initialisation des actionneurs rotatifs Marche à suivre 1. Dans le cas des actionneurs rotatifs, réglez le paramètre "1.YFCT" sur ncSt" si le sens d’action est normal ou sur "-ncSt" si le sens d’action est inversé. 2.
Page 338 Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor Modules additionnels Sans protection Ex Avec protection Ex Avec protection Ex "ia" Ex "ic", "ec" 30 ... 100° ● Actionneur rotatif Linéarité (après correction par le posi‐ ± 1 % tionneur) Hystérésis ± 0,2 % Effet de l'influence de la température ≤...
Page 339: B.2.6 Dessin Coté Du Capteur Ncs
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor B.2.6 Dessin coté du capteur NCS Aimant Figure B-8 Dessin coté du capteur NCS et de l'aimant B.2.7 Étendue de livraison capteur NCS B.2.7.1 Fourniture NCS pour actionneur rotatif 6DR4004-.N.10 6DR4004-.N.40 Nombre Nombre Désignation Remarque Support d'aimant...
Page 340: B.2.7.2 Fourniture Ncs Pour Actionneur Linéaire Jusqu'à 14 Mm (0.55 Inch)
Détection de déplacement externe B.2 Non-Contacting Sensor 6DR4004-.N.10 6DR4004-.N.40 Bague de serrage Écrou hexagonal Vis à six pans creux M6x25 Vis à six pans creux M3x12 Capteur NCS Longueur de câble selon com‐ mande Vis autotaraudeuse pour boî‐ F3x8 tier en polycarbonate Garniture d'étanchéité...
Page 341: B.3 Système Externe De Détection De Déplacement
Détection de déplacement externe B.3 Système externe de détection de déplacement Système externe de détection de déplacement B.3.1 Fonctionnement du système de détection de déplacement externe Les systèmes externes de détection de déplacement sont constitués essentiellement d'un boîtier et d'une détection de déplacement interne. Le déplacement est détecté par un potentiomètre ou un module NCS interne (voir chapitre "Fonctionnement NCS (Page 326)").
Page 342: Caractéristiques Techniques Du Système De Détection De Déplacement Externe
Détection de déplacement externe B.3 Système externe de détection de déplacement Schéma de raccordement ① Le raccordement de la borne Vcc n'est nécessaire que pour 6DR4004-2ES, -3ES et -4ES. B.3.3 Caractéristiques techniques du système de détection de déplacement externe Conditions de service Température ambiante Respectez la température ambiante maximale admissible dans les zones à...
Page 343: B.3.4 Étendue De Livraison Du Système De Détection De Déplacement Externe
Détection de déplacement externe B.3 Système externe de détection de déplacement B.3.4 Étendue de livraison du système de détection de déplacement externe Étendue de livraison du système de détection de déplacement externe C73451-A430-D78 Nom‐ Désignation DVD avec documentation Système externe de détection de déplacement Presse-étoupe gris Élément étanche 2x5 mm pour presse-étoupe Bouchon pour élément étanche...
Page 344 Détection de déplacement externe B.3 Système externe de détection de déplacement SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 345: Bloc Manométrique
Bloc manométrique Bloc manométrique Les blocs manométriques disponibles en tant qu'accessoires sont présentés ci-après. Les manomètres indiquent les valeurs de mesure pour la pression de réglage et pour l'arrivée d'air. Le bloc manométrique présenté sur la photo à gauche est utilisé avec un actionneur à effet simple.
Page 346 Bloc manométrique SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 347: Bouchon D'obturation/Adaptateur Fileté
Bouchon d'obturation/adaptateur fileté Utilisation Accessoire Le bouchon d'obturation et l'adaptateur fileté (composants) sont conçus pour une mise en place dans du matériel électrique avec mode de protection par boîtier blindé antidéflagrant "Ex d" des groupes IIA, IIB, IIC ainsi qu'avec mode de protection par protection contre la poussière avec boîtier "Ex t".
Page 348: D.3 Caractéristiques Techniques Accessoire
Bouchon d'obturation/adaptateur fileté D.3 Caractéristiques techniques Accessoire Remarque Perte du mode de protection Les modifications des conditions ambiantes peuvent entraîner un desserrage des composants. ● Vérifiez les liaisons vissées à manchon dans le cadre des intervalles de maintenance prescrits et resserrez-les le cas échéant. Caractéristiques techniques Accessoire Caractéristiques techniques du bouchon d'obturation et adaptateur fileté...
Page 349: D.4 Dessin Coté Pour Les Accessoires
Bouchon d'obturation/adaptateur fileté D.4 Dessin coté pour les accessoires Dessin coté pour les accessoires Bouchon d'obturation Ex d, M25 x 1,5, dimensions Bouchon d'obturation Ex d, M20 x 1,5, dimensions en mm en mm SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 350 Bouchon d'obturation/adaptateur fileté D.4 Dessin coté pour les accessoires ① Bague d'étanchéité : à utiliser pour le mode de protection avec protection contre la poussière "Ex t" Adaptateur fileté Ex d, M25 x 1,5 sur M20 x 1,5 et M25 x 1,5 sur ½-14 NPT, dimensions en mm Bouchon d'obturation Ex d ½...
Page 351: Booster
Booster Augmentation du niveau de pression acoustique PRUDENCE Augmentation du niveau de pression acoustique Des modifications apportées à l'amortisseur de bruit du positionneur ou le montage de composants pneumatiques ou d'options pneumatiques sur le positionneur peuvent provoquer le dépassement d'un pic de pression acoustique de 80 dBA. ●...
Page 352: E.3 Mode De Fonctionnement Du Booster
Booster E.3 Mode de fonctionnement du booster Mode de fonctionnement du booster La pression d'entrée du positionneur qui agit sur la surface efficace de la membrane supérieure produit une force antagoniste, avec un rapport 1:1, à la force de la pression de sortie qui agit sur la membrane inférieure.
Page 353: E.4 Monter Le Booster En Enveloppe Non Antidéflagrante
Booster E.4 Monter le booster en enveloppe non antidéflagrante Monter le booster en enveloppe non antidéflagrante Conditions 1. Vous connaissez les consignes de sécurité présentées au chapitre "Installation et montage". 2. Vous possédez l'un des boosters suivants : – Booster à numéro d'article 6DR4004-1RJ ou -1RK pour les positionneurs à simple effet –...
Page 354 Booster E.4 Monter le booster en enveloppe non antidéflagrante ③ ① 6. Serrez les boulons filetés autour du prolongateur d'axe ⑭ ③ 7. Enfilez le booster sur les boulons filetés ⑭ ③ ④ ⑤ 8. Fixez le booster sur les 4 boulons filetés avec les rondelles d'arrêt et les écrous ①...
Page 355 Booster E.4 Monter le booster en enveloppe non antidéflagrante B. Monter le manomètre et le bloc de connexion En prenant un positionneur à simple effet en exemple ⑥ ⑦ ⑧ 1. Fixez le bloc manométrique sur le positionneur avec deux vis et rondelles d'arrêt 2.
Page 356 Booster E.4 Monter le booster en enveloppe non antidéflagrante 6. Vérifiez si les joints toriques se trouvent dans le bloc manométrique. La version à simple effet comporte 2 joints toriques. Il y en a trois dans la version à double effet. ⑬...
Page 357: E.5 Monter Le Booster En Enveloppe Antidéflagrante
Booster E.5 Monter le booster en enveloppe antidéflagrante Résultat À gauche : Positionneur à simple effet avec À droite : Positionneur à double effet avec booster monté booster monté Monter le booster en enveloppe antidéflagrante Conditions 1. Vous connaissez les consignes de sécurité présentées au chapitre "Installation et montage (Page 39)".
Page 358 Booster E.5 Monter le booster en enveloppe antidéflagrante ② 3. Serrez la vis de blocage à l'extrémité plate de l'axe du positionneur. 4. Vérifiez que le prolongateur d'axe est bien positionné. ③ ④ 5. Vissez les 4 boulons filetés dans le positionneur dans les 4 alésages ③...
Page 359 Booster E.5 Monter le booster en enveloppe antidéflagrante ⑭ ③ 7. Enfilez le booster sur les boulons filetés ⑭ ③ ④ ⑤ 8. Fixez le booster sur les 4 boulons filetés avec les rondelles d'arrêt et les écrous ① Il est toujours possible de tourner le prolongateur d'axe à...
Page 360 Booster E.5 Monter le booster en enveloppe antidéflagrante ⑧ 3. Exercez une légère pression sur les rondelles d'arrêt . Les vis seront serrées plus tard. ⑨ ⑫ ⑬ 4. Fixez le bloc de connexion sur le booster avec 2 vis et 2 rondelles d'arrêt ⑨...
Page 361: E.6 Mettre Le Booster En Service
Booster E.6 Mettre le booster en service Résultat Figure E-1 Ex d : booster monté Mettre le booster en service Conditions 1. Vous utilisez le positionneur avec un booster. 2. Le paramètre '49.PNEUM' Type de pneumatique (Page 164) est réglé sur ''booSt'. Marche à...
Page 362 Booster E.6 Mettre le booster en service 5. Réglez le bypass du booster lors de l'initialisation automatique avec la rondelle de réglage sur le booster. Il y a une rondelle de réglage avec les actionneurs à simple effet et deux avec les actionneurs à...
Page 363: E.7 Déroulement De Run 3 Et 4 (Booster)
Booster E.7 Déroulement de RUN 3 et 4 (booster) Déroulement de RUN 3 et 4 (booster) Figure E-2 RUN 3 et 4 (booster) SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 364: E.8 Dessins Cotés Du Booster
Booster E.8 Dessins cotés du booster Dessins cotés du booster E.8.1 Pour positionneurs en boîtier non antidéflagrant Simple effet Double effet Figure E-3 Dessins cotés du booster monté sur le positionneur ; dimensions en mm (pouces) SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 365: Pour Positionneurs En Boîtier Antidéflagrant
Booster E.9 Caractéristiques techniques du booster E.8.2 Pour positionneurs en boîtier antidéflagrant Simple effet Double effet Figure E-4 Dessins cotés du booster monté sur le positionneur en boîtier antidéflagrant ; dimensions en mm (pouces) Caractéristiques techniques du booster Booster Résistance aux vibrations Selon ISA-S75.13 ●...
Page 366 Booster E.9 Caractéristiques techniques du booster Booster 1K5, mais -40 ... +80 ℃ (1K5, mais -40 ... +176 °F) ● Stockage 2K4, mais -40 ... +80 ℃ (2K4, mais -40 ... +176 °F) ● Transport Poids du booster à simple effet 4,0 kg (8.8 lb) ●...
Page 367: Positionneur Avec Électronique De Base Déportée
Positionneur avec électronique de base déportée Introduction Dans cette version du positionneur, l'électronique de base est déportée à distance. La séparation avec l'électronique de base permet de régler des robinetteries dans des environnements soumis à des radiations, car tous les composants électroniques à haute densité...
Page 368: F.2 Tiroir 19 Pouces
Positionneur avec électronique de base déportée F.2 Tiroir 19 pouces Tiroir 19 pouces F.2.1 Mise en service positionneur 6DR5910-... et tiroir 19 pouces Marche à suivre La figure montre un tiroir 19 pouces avec 3 modules PA montés, numéro d'article A5E00250503.
Page 369 Positionneur avec électronique de base déportée F.2 Tiroir 19 pouces 1. Montez le positionneur sans électronique de base 6DR5910-... sur la vanne. Le montage correspond au montage du positionneur dans un boîtier non antidéflagrant. Intégration/montage (Page 39) 2. Connectez le positionneur avec le tiroir 19 pouces. Raccordement du positionneur au tiroir 19 pouces (Page 370) 3.
Page 370: Raccordement Du Positionneur Au Tiroir 19 Pouces
Positionneur avec électronique de base déportée F.2 Tiroir 19 pouces F.2.2 Raccordement du positionneur au tiroir 19 pouces Conditions Vous connaissez : ● Les consignes de sécurité des chapitres Raccordement (Page 79) ● Mise en service positionneur 6DR5910-... et tiroir 19 pouces (Page 368) ●...
Page 371 Positionneur avec électronique de base déportée F.2 Tiroir 19 pouces 1. Isolez 85 mm de la gaine de câble (avec le blindage) et 5 mm de l'isolation des conducteurs ② du câble 2. Enlevez le couvercle du boîtier du positionneur 6DR5910-... en desserrant les 4 vis de fixation.
Page 372: Raccorder Plusieurs Positionneurs
Positionneur avec électronique de base déportée F.2 Tiroir 19 pouces F.2.3 Raccorder plusieurs positionneurs Introduction Chaque module PA monté dans le tiroir 19 pouces dispose de 5 voies (CH1 à CH5). Après chaque voie (CHx) se trouve une électronique de base déportée avec 8 bornes. Jusqu'à 5 positionneurs 6DR5910-...
Page 373: F.2.4 Raccordement Du Câble Pa Pour Le Raccordement Au Bus
Positionneur avec électronique de base déportée F.2 Tiroir 19 pouces F.2.4 Raccordement du câble PA pour le raccordement au bus 1. La face arrière du tiroir 19 pouces possède trois prises à 3 pôles pour le raccordement du câble de bus. Mise en service positionneur 6DR5910-...
Page 374: Connecter Des Tiroirs 19 Pouces
Positionneur avec électronique de base déportée F.2 Tiroir 19 pouces F.2.5 Connecter des tiroirs 19 pouces Répartition typique pour 12 esclaves par segment PA et 15 voies par tiroir 19 pouces. ① Segment PA 1 à 5 ② Raccordement au bus ③...
Page 375: Positionneur Avec Électronique De Base Déportée
Positionneur avec électronique de base déportée F.4 Caractéristiques techniques du tiroir 19 pouces Positionneur avec électronique de base déportée Vue de l'appareil - positionneur 6DR5910 ① ⑦ Sortie : pression de réglage Y1 Molette de réglage de l'accouplement à fric‐ tion ②...
Page 376: F.5 Étendue De Livraison De L'électronique De Base Déportée
Positionneur avec électronique de base déportée F.5 Étendue de livraison de l'électronique de base déportée Conditions de service Classe climatique Selon CEI/EN 60721-3 -25 °C ... 80 °C (-13 °F ... 176 °F), 75 % à 25 °C (77 °F), sans ●...
Page 377: F.6 Concept De Mise À La Terre Tiroir 19 Pouces
Positionneur avec électronique de base déportée F.6 Concept de mise à la terre tiroir 19 pouces Concept de mise à la terre tiroir 19 pouces ① ⑤ Lien 1 / coupleur (salle de commande) via le raccordement bus PA Répartiteur de terrain ; 48 fils, environ PAI/PAII sur le tiroir 19 pouces 1 km ②...
Page 378 Positionneur avec électronique de base déportée F.6 Concept de mise à la terre tiroir 19 pouces Tenez compte des remarques mises en évidence dans le graphique avec à Ne posez pas le blindage du câble sur le positionneur 6DR5910-... Montez le positionneur 6DR5910-... sur Ground 2 comme décrit sous Intégration/ montage (Page 39).
Page 379: Abréviations
Abréviations Abréviations pour les positionneurs Abréviation Forme longue Signification Convertisseur analogique numérique Alternating current Courant alternatif Analog Input Asset Management Solutions Logiciel de communication de Emerson Process comparable à SIMATIC PDM Analog Output Automatique Mode de fonctionnement ATEX Atmosphère explosible Directive relative aux produits et à...
Page 380: G.2 Abréviations Positionneur Sans Électronique De Base 6Dr5910
Interface standard pour la liaison d'un positionneur et d'un en‐ ® traînement pneumatique linéaire ou rotatif Process Automation Automatisation de processus Process Device Manager Logiciel de communication Siemens / outil d'ingénierie PROFIBUS Process Field Bus Bus de terrain Flux RSS Flux Rich Site Summary Indique à...
Page 381: G.3 Abréviations Pour La Sécurité Fonctionnelle
Abréviations G.3 Abréviations pour la sécurité fonctionnelle ? Abréviations pour la sécurité fonctionnelle ? Abréviation Nom complet en anglais Signification Failure In Time Fréquence de panne Nombre de pannes en 10 heures Hardware Fault Tolerance Tolérance d'erreurs de matériel : capacité...
Page 382 Abréviations G.3 Abréviations pour la sécurité fonctionnelle ? SIPART PS2 avec PROFIBUS PA Instructions de service, 05/2019, A5E32851403-AC...
Page 383: Glossaire
Glossaire Actionneur Convertisseur qui transforme des signaux électriques en grandeurs mécaniques ou autres grandeurs non électriques. Analogique Type de signal qui représente les données par des grandeurs physiques mesurables variant en continu, comme le courant ou la tension. Contraire de "numérique". On utilise souvent la plage de 4 à...
Page 384 Glossaire contre l'explosion : la directive ATEX 2014/34/EU relative aux produits et la directive ATEX 1999/92/CE relative à l'exploitation. Atmosphère explosible Mélange composé d'air, de gaz combustibles, peluches, fibres ou poussières. Bus de terrain Un bus de terrain est un système de communication industriel qui permet de relier de nombreux appareils de terrain à...
Page 385: Configuration
Glossaire Configuration Voir Paramétrage. Convertisseur analogique-numérique Un convertisseur analogique-numérique est une interface entre un milieu analogique et des ordinateurs numériques. C'est le seul moyen permettant d'utiliser des ordinateurs pour des tâches de mesure et de commande. Un convertisseur analogique-numérique transforme des signaux d'entrée analogiques en signaux numériques.
Page 386 Glossaire Ex d Mode de protection "Enveloppe antidéflagrante". Si des mélanges explosibles pénètrent dans le boîtier de l'équipement et qu'il y a une source d'ignition dans le boîtier. La propagation de l'explosion ayant lieu à l’intérieur du boîtier vers le milieu environnant doit être exclue. ●...
Page 387: Incrément
Glossaire Fonction de sécurité Fonction définie exécutée par un système instrumenté de sécurité et visant à atteindre ou à maintenir un état de sécurité pour l'installation en tenant compte d'un évènement dangereux déterminé. Exemple : surveillance du seuil de pression Incrément Du latin incrementare, accroître.
Page 388: Numérique
0 et 1 sont représentées par deux fréquences différentes. Process Device Manager Le PDM est une solution logicielle Siemens pour la configuration, le paramétrage, la mise en service et la maintenance de configurations de réseau et d'appareils de terrain. Il s'agit d'un composant de SIMATIC STEP 7.
Page 389: Système De Tuyauterie Pour Conduites
Glossaire protocoles supérieurs pour la mise à disposition des commandes et des données ainsi que pour l'application. Robinetterie Une robinetterie de régulation constituée d'un actionneur + vanne de régulation + positionneur. La norme internationale CEI 61508 définit quatre niveaux discrets d'intégrité de sécurité (SIL - Safety Integrity Level) de SIL 1 à...
Page 390 Glossaire Zone 0 Milieu présentant un risque de formation d'atmosphères explosibles dangereuses fréquemment, constamment ou sur une longue durée pendant l'utilisation normale d'un appareil. Zone 1 Milieu présentant un risque occasionnel de formation d'atmosphères explosibles dangereuses pendant l'utilisation normale d'un appareil. Zone 2 Milieu ne présentant normalement aucun risque de formation d'atmosphères explosibles dangereuses, ou bien seulement pendant une courte durée, lors de l'utilisation normale d'un...
Page 391: Index
Index Booster, 351 Borne à vis, 85 6DR5910-... voir électronique de base déportée, 367 Câble bus, 28 raccordement, 85 Câble plat Figure, 55 Accessoires, 316 Câble ruban Accouplement à friction, 23, 28 Graphique, 59 Position, 56 Cache du module Réglage, 121 Position, 55, 59 Actionneur, 245 Cache isolant, 55, 72...
Page 392 Index Diagnostic en ligne, 282 iNCS Diagnostic étendu, 166 Montage encastré, 72 Paramètres, 143 Initialisation Annuler, 133 Automatique, 115 Interrompre, 130 Internet, 323 Electronique de base, (Carte mère) Graphique, 30 Position, 56, 60 Électronique de base déportée Module QRL, 367 Kit de montage Tiroir 19 pouces, 367 Actionneur linéaire, 42...
Page 393 Index Module de contacts limites, 69 Montage, 70 Position, 55, 59 voir Interrupteurs MLS, 113 Obturateur Module de filtrage CEM Caractéristiques techniques, 348 Câble plat figure, 55 Fourniture, 320 Montage, 77 montage a posteriori, 328 Module de signalisation en retour de position Paramètres 1 à...
Page 394 Index Raccordement Capteur NCS, 335 Module SIA, 89 Raccordements Zone à risque d'explosion Caractéristiques techniques, 296 Législation et directives, 19 Réf. abrégée, 26 Personnel qualifié, 21 Réglage d'usine Réinitialisation, 124, 130 Régulateur à 5 points, 23 Régulateur à cinq points, 31 Résistance terminale, 36 Résistance terminale T, 36 Schéma de branchement sur le couvre-module, 56...

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Sipart ps2 6dr59 série

Siemens SIPART PS2 6DR55 Série Instructions De Service

1 Introduction

2 Consignes de Sécurité

3 Description

4 Intégration/Montage

5 Raccordement

6 Commande

7 Mise en Service

8 Paramétrage

9 Fonctions/Utilisation Via PROFIBUS PA

10 Sécurité Fonctionnelle

11 Entretien et Maintenance

12 Diagnostic et Dépannage

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