Table des Matières
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Code de
com-
Désignation
mande
A0:A2
0
Position supérieure
1
Position inférieure
Vitesse EN MON-
2
TANT
Vitesse EN DES-
3
CENTE
4
Temps d'arrêt
Adresse programme
5
suivant
6
N° de programme
Démarrage déplace-
7
ment de référence
44 • Interface parallèle DigitalBus
V 12/13
Tableau de commandes et plages de valeurs
Plage de va-
leurs
0,00 - 5,00
0,00 - 5,00
0,08 - 0,60
0,08 - 0,60
0 - 5,00
0 - 255
1 - 255
0 - 1
X = est utilisé dans le mode respectif
NOTE:
Si le programme est modifié en cours de fonctionnement, l'axe ter-
mine l'ancienne commande qui est encore en mémoire et charge les
nouvelles valeurs de programme seulement avec le prochain chan-
gement de cycle!
NOTE:
Lorsque le paramètre de système P2 est sur "2" ou sur "4", l'édition
n'est possible qu'à l'arrêt!
Mode
pendu-
Réso-
Unité
lution
m
0,01
m
0,01
m/s
0,01
m/s
0,01
s
0,01
-
1
-
1
-
1
Pro-
gramme
séquen-
laire
tiel
P2=1
P2=2
P2=3
P2=4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
OptiMove CR07
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