Manuels Connexes pour Gema OptiMove CR07
Sommaire des Matières pour Gema OptiMove CR07
- Page 1 1011 503 Mode d'emploi et liste des pièces détachées Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 Traduction du mode d'emploi original...
- Page 2 Il est strictement interdit de reproduire, de transmettre, de transcrire ou de sauvegarder dans un système informatique ou de traduire ce manuel sans l'autorisation écrite explicite de la société Gema Switzerland GmbH. MagicCompact, MagicCylinder, MagicPlus, MagicControl, OptiFlex, Op- tiControl, OptiGun, OptiSelect, OptiStar et SuperCorona sont des marques déposées de Gema Switzerland GmbH.
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Page 3: Table Des Matières
Données générales .................. 13 Données électriques ................13 Dimensions ....................13 Structure et fonction Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 - construction ........15 Description du principe de fonctionnement ............15 Configuration .................... 16 Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement17 Affichage et touches de saisie ................ - Page 4 Connecteur 2.2 - Drive supply ..............53 Connecteur 2.3 - Drive I/O ..............53 Connecteur 2.4 - interface parallèle Aux DigitalBus ........ 54 Connecteur 2.5 - CAN bus IN ..............55 Connecteur 2.6 - CAN bus OUT .............. 55 2 • Sommaire OptiMove CR07...
- Page 5 V 12/13 Liste des pièces détachées Commande de pièces détachées ................. 57 OptiMove CR07 – Plaque frontale et unité d'alimentation ........58 OptiMove CR07 – Plaque frontale et unité d'alimentation ........59 OptiMove CR07 – paroi arrière ................60 OptiMove CR07 – paroi arrière ................61 Annexe - tableau des programmes ...............
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Page 7: Consignes Générales De Sécurité
OptiMove CR07. Ces consignes de sécurité doivent être lues et assimilées en tous points, avant la mise en service de l'unité de contrôle des axes OptiMove CR07. Symboles de sécurité (pictogrammes) Les avertissements utilisés dans ce manuel d'utilisation Gema et leurs significations sont stipulés ci-dessous. -
Page 8: Consignes De Sécurité Spécifiques Au Produit
Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 L'unité de contrôle des axes OptiMove CR07 fait partie intégrante du sys- tème, elle est donc intégrée au système de sécurité de l'installation. Des mesures adaptées doivent être prises pour toute utilisation en de- hors du concept de sécurité. - Page 9 V 12/13 2. L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 ne doit être mis sous tension et utilisé qu'après une lecture attentive de ce manuel. Un mauvais réglage de l'unité de contrôle des axes peut occasionner des accidents, des dégâts et empêcher le fonctionnement de l'installation.
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Page 11: A Propos De Ce Mode D'emploi
► Avant de travailler avec l'appareil, organiser les documents néces- saires et lire le chapitre "Consignes de sécurité". ► Ne réaliser les travaux que dans le respect des documents néces- saires. ► Toujours travailler avec les documents originaux complets. OptiMove CR07 A propos de ce mode d’emploi • 9... -
Page 13: Description Du Principe De Fonctionnement
V 12/13 Description du principe de fonctionne- ment Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 Panneau de commande OptiMove CR07 - panneau de commande 1 Éléments de manipulation et d'affichage 2 Commutateur principal MARCHE/ARRÊT OptiMove CR07 Description du principe de fonctionnement • 11... -
Page 14: Domaine D'application
V 12/13 Domaine d'application L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 est exclusivement destinée à contrôler les axes à entraînement électrique dans des installations de poudrage électrostatique. Toute autre utilisation est considérée comme non conforme. Le fabricant ne saurait être tenu pour responsable des dégâts résultant d'une telle utilisation - un tel risque est entièrement sup-... -
Page 15: Fiche Technique
V 12/13 Fiche technique Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 Données générales OptiMove CR07 Nombre d'axes par unité de contrôle Nombre maximal de programmes disponibles Course max. (théorique) Vitesse maximale 0,6 m/s Vitesse minimale 0,08 m/s Accélération 0,1-2,0 m/s²... -
Page 17: Structure Et Fonction
OptiMove. L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07, qui contient l'unité de ré- glage, de visualisation et de saisie, se charge de régler exactement la position du chariot élévateur par l'évaluation des signaux du générateur d'impulsion incrémentielle dans l'axe. -
Page 18: Configuration
V 12/13 Configuration OptiMove Valeur réelle "Position" du générateur d'impulsion in- crémentielle Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 - fonction 1 Valeur de consigne de position 4 Convertisseur de fréquence Générateur d'impulsion incré- 2 Régulateur mentielle Valeur de consigne de vitesse... -
Page 19: Éléments De Manipulation Et D'affichage, Modes De Fonctionnement17
"Remote", seulement des fonctions de visualisation sont dispo- nibles. T5 T6 ATTENTION: Les touches de saisie doivent être manipulées du bout des doigts, ne jamais utiliser les ongles ou un objet dur! OptiMove CR07 Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement • 17... - Page 20 (diminuer la valeur) Touches de saisie du numéro de programme, acquittement des T5, T6 défauts Activer le mode affichage (sélection pour saisie des valeurs de consigne LED 4-LED 9) 18 • Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement OptiMove CR07...
- Page 21 (foncé = mode valeur réelle/vert = mode valeur de consigne) 4 - 9 Affichage sélection des paramètres Axe démarré Axe arrêté Référencement des axes Remote Remote, semi-automatique, blocage clavier OptiMove CR07 Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement • 19...
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Page 22: Modes De Fonctionnement
V 12/13 Modes de fonctionnement L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 met à disposition les modes de fonctionnement suivants: Manuel Remote Semi-automatique Blocage clavier L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 permet de régler facilement jusqu'à 255 programmes à l'aide des paramètres nécessaires. -
Page 23: Blocage Clavier
Seule une exploitation limitée est réalisable au panneau de commande, à savoir: Démarrage, arrêt, références des axes Sélection du mode de saisie/mode d'affichage (visualisation des valeurs de consigne et des valeurs réelles) Acquittement des messages d'erreur OptiMove CR07 Éléments de manipulation et d'affichage, modes de fonctionnement • 21... -
Page 25: Mise En Service
Les raccordements par câbles sont munis de fiches différentes et ne peuvent être confondus lors d'un branchement répété. ATTENTION: Avant de débrancher les liaisons par câbles, toujours mettre l'appa- reil hors tension et débrancher le câble secteur! OptiMove CR07 Mise en service • 23... -
Page 26: Première Mise En Service
Réglage des paramètres de système Les paramètres de système permettent d'adapter l'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 à l'axe utilisé et aux particularités de l'installation. Pour régler les paramètres de système, procéder de la manière suivante: 1. Presser la touche pendant 5 secondes, pour passer en mode des paramètres de système. -
Page 27: Paramètres Du Système - Aperçu
3 - 125 kbit/s 0 - 127 CAN-Node ID Les valeurs par défaut sont indiquées en gras ATTENTION: Une mauvaise saisie des paramètres de système peut conduire à la détérioration des axes et/ou de la cabine! OptiMove CR07 Mise en service • 25... -
Page 28: Paramètre De Système P1 - Régler La Limite Supérieure De La Course
Paramètre de système P1 - régler la limite supé- rieure de la course Si l'unité de contrôle des axes est exploitée avec un axe Gema, tous les paramètres de système sont déjà réglés aux valeurs de cet axe. Le seul paramètre de système qui doit être adapté... -
Page 29: Utilisation
Utilisation Fonctionnement de l'unité de contrôle des axes L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 permet de saisir ou de rap- peler jusqu'à 255 programmes. Chaque programme contient des don- nées concernant la vitesse et les positions des déplacements d'axe. -
Page 30: Mise En Route/Arrêt De L'axe
à l'arrêt. Dans les deux cas, les modifications sont enregistrées dans la mémoire du programme, c'est-à-dire qu'après le re- démarrage de l'Unité de contrôle OptiMove, les derniers programmes d'axe saisis sont encore disponibles. 28 • Utilisation OptiMove CR07... -
Page 31: Affichage Du Temps De Cycle
Dans les deux cas, les modifications sont enregistrées dans la mémoire du programme, c'est-à-dire qu'après le redémarrage de l'Unité de con- trôle des axes OptiMove CR07, les dernières valeurs de programme sai- sis sont encore disponibles. OptiMove CR07... - Page 32 Si le programme est modifié en cours de fonctionnement, l'axe ter- mine l'ancienne commande qui est encore en mémoire et charge les nouvelles valeurs de programme seulement avec le prochain chan- gement de cycle! NOTE: En mode Remote, le mode de saisie est bloqué! 30 • Utilisation OptiMove CR07...
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Page 33: Modes De Fonctionnement Des Axes
Modes de fonctionnement des axes Généralités L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 est destinée à une utilisa- tion universelle avec tous les axes Gema. Pour se prêter de façon opti- male à toutes les conditions, le mode de fonctionnement peut être réglé... -
Page 34: Éditer/Régler
La condition préalable pour l'élaboration des programmes séquen- tiels est que le paramètre de système P2 ait été réglé à sa juste va- leur P2=2 (pour des détails, voir "Réglage des paramètres de sys- tème")! 32 • Modes de fonctionnement des axes OptiMove CR07... -
Page 35: Structure D'une Étape D'un Programme (Étape De Déplacement)
9. Saisir l'adresse du programme suivant à l'affichage A1 à l'aide des touches 0 = pas d'autre étape de programme 10. Presser une fois encore la touche ou presser la touche pour quitter le mode Éditer OptiMove CR07 Modes de fonctionnement des axes • 33... -
Page 36: Exemple De Programmation - Positionnement
Exemple de programmation - déplacements pendulaires N° de pro- N° de pro- gramme 1 gramme 2 Valeur de sai- Valeur de sai- Affichage 0.10 m 1.80 m 0.20 m/s 0.30 m/s 34 • Modes de fonctionnement des axes OptiMove CR07... -
Page 37: Exemple De Programmation Avec Un Diagramme Temps-Chemin
V 12/13 Exemple de programmation avec un diagramme temps-chemin OptiMove CR07 Modes de fonctionnement des axes • 35... -
Page 38: Mode Pendulaire Semi-Automatique
Programme 1 - 253 Programme séquentiel Démarrage Arrêt Temps d'arrêt Temps d'arrêt Programme 254 - 255 Démarrage Pause Démarrage Arrêt Pour l'édition du programme, procéder selon le même mode opératoire que le programme séquentiel. 36 • Modes de fonctionnement des axes OptiMove CR07... -
Page 39: Ajustage
1. Presser simultanément la touche La LED correspondante clignote 2. Dans la zone d'affichage A1, presser pour démarrer l'axe L'axe se met en position de la première étape du pro- gramme OptiMove CR07 Modes de fonctionnement des axes • 37... -
Page 40: Réinitialisation De La Ram
Position inférieure [m] 0,20 Vitesse en montant [m/s] 0,20 Vitesse en bas [m/s] Paramètres de système P1 - Limite supérieure de course (sert également 0,30 comme position de déplacement pour l'axe ho- rizontal) 38 • Modes de fonctionnement des axes OptiMove CR07... - Page 41 P10 - Type de référencement P11 - Débit en bauds CAN P12 - CAN-Node ID NOTE: Ces valeurs par défaut sont valables à partir de la version de logi- ciel V1.10! OptiMove CR07 Modes de fonctionnement des axes • 39...
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Page 43: Interface Parallèle Digitalbus
Strobe 2 contrôle API System On / Off Digital OptiMove Remote / Manuell Input / Output Error Strobe 12 OptiMove System On / Off Remote / Manuell Error Contrôle avec unité de contrôle supérieure OptiMove CR07 Interface parallèle DigitalBus • 41... -
Page 44: Structure De Bus Parallèle 16 Bits
P8=2 - erreur Bit d'état 2: Le bit d'état 2 signale l'état de fonctionnement de l'axe. Le comportement de la sortie dans les différents modes de fonctionnement est représenté dans le diagramme suivant: 42 • Interface parallèle DigitalBus OptiMove CR07... - Page 45 Programme 1 - 253 X-GunClean démarrage Arrêt Temps d'arrêt Temps d'arrêt Programme 254 - 255 démarrage Pause démarrage Arrêt NOTE: Lors du déplacement au point de référence, la sortie reste toujours à "low"! OptiMove CR07 Interface parallèle DigitalBus • 43...
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Page 46: Tableau De Commandes Et Plages De Valeurs
NOTE: Lorsque le paramètre de système P2 est sur "2" ou sur "4", l'édition n'est possible qu'à l'arrêt! 44 • Interface parallèle DigitalBus OptiMove CR07... -
Page 47: Séquence De Commande
En cas de défaut, la sortie numérique Error est placée à high et le message d'erreur H30 s'affiche à l'affichage A3. OptiMove CR07 Interface parallèle DigitalBus • 45... -
Page 48: Description Du Logiciel
Strobe. Explication: La transmission simultanée de données identiques à toutes les unités OptiMove ne s'effectue que sur le flanc négatif de tous les signaux Strobe. Exemple d'un programme API: Organigramme de programmation 46 • Interface parallèle DigitalBus OptiMove CR07... -
Page 49: Digital Connector Cd02 Avec Désignations Des Raccordements
Digital Connector CD02 avec désignations des raccor- dements L'interface entre l'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 et l'API est constituée par le Digital Connector CD02. Tous les signaux de l'interface parallèle de jusqu'aux 12 appareils sont conduits par le connecteur. -
Page 51: Bus Can
V 12/13 Bus CAN Généralités L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 est équipée en version standard avec une interface CAN bus et peut être exploité en tant que simple CANopen Slave dans un réseau équipé d'une unité de contrôle centralisée (Master). -
Page 52: Réglage De L'adresse De L'utilisateur (Identifiant)
500 m entre le premier et le der- nier utilisateur de bus CAN. Lorsque des câbles plus longs sont utilisés, il faut sélectionner un débit en bauds inférieur. 4. Appuyer sur la touche pour quitter le mode des paramètres du système 50 • Bus CAN OptiMove CR07... -
Page 53: Remèdes Aux Pannes
Référencement non réussi teur de proximité est toujours actif Pendant le référencement, le signal du détec- Référencement non réussi teur de proximité fait défaut Vitesse supérieure à SP4 Limiter la vitesse à SP4 OptiMove CR07 Remèdes aux pannes • 51... - Page 54 Dépassement de capacité lors de la transmis- sion Master hors service Arrêter l'axe (soft stop) Données hors de la plage de valeurs Refuser les données Le numéro de point nodal réglé est invalide Numéro de point nodal = 127 52 • Remèdes aux pannes OptiMove CR07...
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Page 55: Matériel Informatique
Défaut du convertisseur de fréquence Valeur de consigne de vitesse de rotation Rotation du moteur à droite (EN MONTEE) Rotation du moteur à gauche (EN DES- CENTE) Réserve Réserve 24 VDC OptiMove Frein moteur Détecteur de proximité Réserve OptiMove CR07 Matériel informatique • 53... -
Page 56: Connecteur 2.4 - Interface Parallèle Aux Digitalbus
Strobe (prise en charge des données du bus de 13 IN données) 14 IN Remote/manuel Valeurs de consigne, n° de programmevalence GND_Extern 1 OUT Défaut, l'axe n'est pas référencé 2 OUT Program_Active 24VDC_Exte 24 VDC sorties numériques Boîtier Shield Blindage 54 • Matériel informatique OptiMove CR07... -
Page 57: Connecteur 2.5 - Can Bus In
V 12/13 Connecteur 2.5 - CAN bus IN Broche Fonction 24 VDC CAN_H CAN_L Boîtier Blindage Connecteur 2.6 - CAN bus OUT Broche Fonction 24 VDC CAN_H CAN_L Boîtier Blindage OptiMove CR07 Matériel informatique • 55... -
Page 59: Liste Des Pièces Détachées
Ø 8/6 mm, 8 mm diamètre extérieur / 6 mm diamètre intérieur ATTENTION: N'utiliser que des pièces détachées d'origine Gema, pour préserver également la protection contre les explosions! La garantie n'est pas applicable pour toute détérioration due à l'utilisation de pièces qui... -
Page 60: Optimove Cr07 - Plaque Frontale Et Unité D'alimentation
V 12/13 OptiMove CR07 – Plaque frontale et unité d'alimenta- tion Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 - complète 1010 550 Plaque frontale - complète (y compris pos. 1-13) 1010 540 Plaque frontale avec clavier à effleurement (pos. 1-6) 1010 539 Cadre frontal –... -
Page 61: Optimove Cr07 - Plaque Frontale Et Unité D'alimentation
V 12/13 OptiMove CR07 – Plaque frontale et unité d'alimenta- tion OptiMove CR07 – Plaque frontale et unité d'alimentation OptiMove CR07 Liste des pièces détachées • 59... -
Page 62: Optimove Cr07 - Paroi Arrière
V 12/13 OptiMove CR07 – paroi arrière Joint de paroi arrière 1007 033 Socle pour relais 251 135 Relais – 24 VDC/10 A, 2UK 1002 915 Diode de roue libre pour relais 258 075 Étrier de sécurité pour le socle du relais... -
Page 63: Optimove Cr07 - Paroi Arrière
V 12/13 OptiMove CR07 – paroi arrière OptiMove CR07 – paroi arrière OptiMove CR07 Liste des pièces détachées • 61... -
Page 64: Annexe - Tableau Des Programmes
V 12/13 Annexe - tableau des programmes 62 • Liste des pièces détachées OptiMove CR07... - Page 65 V 12/13 Position X OptiMove CR07 Liste des pièces détachées • 63...
- Page 66 V 12/13 64 • Liste des pièces détachées OptiMove CR07...
- Page 67 V 12/13 OptiMove CR07 Liste des pièces détachées • 65...