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Bus CAN
Généralités
Matériel informatique
OptiMove CR07
V 12/13
L'Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 est équipée en version
standard avec une interface CAN bus et peut être exploité en tant que
simple CANopen Slave dans un réseau équipé d'une unité de contrôle
centralisée (Master).
Comme la communication entre chaque utilisateur au sein d'un réseau se
réalise par l'intermédiaire du CAN bus, une adresse individuelle d'utilisa-
teur (numéro identifiant Node-ID) doit être affectée à chaque utilisateur,
comme indiqué au paragraphe "Réglage de l'adresse de l'utilisateur (Id
entifiant)". Le réglage du débit en bauds définit le réglage de la vitesse de
transfert, (voir "Réglage du débit en bauds").
Les Unités de contrôle OptiMove sont raccordées à l'unité de contrôle
centrale API avec des câbles de CAN bus à 4 pôles. Le dernier utilisateur
du bus est muni d'un connecteur de terminaison avec résistance termi-
nale, pour assurer une terminaison correcte du réseau. Un maximum de
125 utilisateurs peut être exploité dans un réseau.
Câble CAN bus - allocation de la prise
Broche
Signal
1
GND
2
+24 VDC
3
CAN H
4
CAN L
Câble bus CAN
Couleur
blanc
noir
noir
noir
Bus CAN • 49
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