16 • Structure et fonction
V 12/13
Configuration
OptiMove
1
2
Valeur réelle "Position" du
générateur d'impulsion in-
crémentielle
Unité de contrôle des axes OptiMove CR07 - fonction
1 Valeur de consigne de position
2 Régulateur
Valeur de consigne de vitesse
3
de rotation
3
4
6
5
4 Convertisseur de fréquence
Générateur d'impulsion incré-
5
mentielle
6 Moteur AC
OptiMove CR07